پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

پیشگفتار 3

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

3-1 سرعت واکنش

4-1 واکنش طیف موج 5-1 مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

6-1 سیستم بینایی چیست؟

1-6-1 کلیات سیستم

2-6-1 تصویر گیری

3-6-1 نور پردازی

1-3-6-1 نور پردازی از پشت

2-3-6-1نور پردازی از مقابل

3-3-6-1نور پردازی لحظه ای

4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار

7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

1-7-1 پیکسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مکان پیکسل

4-7-1سطح خاکستری

8-1 هیستو گرام

1-8-1 ایجاد هیستو گرام

9-1سیستم های رنگی CMYB, RGB

فصل دوم: میکروکنترلر 8051

1-2 مقدمه

2-2 واحد پردازش مرکزی

3-2 حافظه نیمه رسانا RAM وROM

4-2 ابزارهای کنترل/نظارت

5-2 مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

1-5-2 معماری سخت افزار

2-5-2 کاربردها

3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهیم جدید

7-2 مزیت ها و معایب یک مثال طراحی

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروری بر خانواده Mcs-51TM

2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2 سازمان حافظه

1-9-2 RAM همه منظوره

2-9-2 بانک های ثبات

3-9-2 ثبات های کاربرد خاص

4-9-2 حافظه خارجی

5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی

6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی

7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد، reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها

الف) دستورات محاسباتی

ب) دستورات انتقال

ج) دستورات منطقی

د) دستورات بیتی

ه) دستورات انشعاب

و) دستور NOP

راهنمای جدول

فصل سوم

1- 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

3- 3 پیشرفت سریع در دهه 1970

4-3 مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز

2-5-3 سیستم های کنترل حلقه:بسته

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

1-4 مقدمه

2-4 مکانیک ربات

3-4 سخت افزار

Input 1-3-4

2-3-4 Micro controller

3-3-4 خروجی Output

4-4 نرم افزار

5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب

1-5-4 حالت های ممکن

2-5-4 رفع اشکال

6-4 برنامه

7-4 توضیح برنامه

منابع