ترجمه مقاله بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی

موضوع :

گزارش پروژه کنترل مدرن

ترجمه مقاله بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

STEERING DYNAMIC MODELS FUNDAMENTAL PROPERTIES OF LINEAR SHIP

فهرست مطالب

ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی4

خطی سازی معادلات5

بدست آوردن معادله مشخصه سیستم6

بدست آوردن تابع تبدیل سیستم7

معرفی مدلNomoto7

بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اولNomoto8

بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه دوم و بالاترNomoto10

فصل دوم

بدست آوردن صفرها (Z) ، قطب ها (P) ، و بهره ی (K) سیستم16

بدست آوردن مقادیر ویژه17

تعیین ماتریس بهره ی فیدبک حالت K وماتریس بهره رویتگرKe17

پاسخ به شرایط اولیه18

رسم نمودار های bode سیستم21

رسم نمودار نایکوییست22

رسم نمودار نیکولس سیستم23

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

1. اصل مقاله لاتین 10 صفحه
2. متن ورد ترجمه شده بصورت کامل تخصصی 26 صفحه
3. کد نویسی مقاله در متن ورد

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید