کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان (ترجمه)

چکیده

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ به طور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارد. بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا به صورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده به وجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

تنش الاستو پلاستیک در جداره ضخیم سیلندر

• عنوان لاتین مقاله: Elasto-Plastic Stresses in Thick Walled Cylinders
• عنوان فارسی مقاله: تنش الاستو پلاستیک در جداره ضخیم سیلندر
• دسته: مکانیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

در طراحی بهینه یک لوله اسلحه مدرن دو هدف اصلی وجود دارد. 1-افزایش مقاومت به وزن و 2-افزایش عمر خستگی آن است. می تواند از طریق ایجاد یک میدان تنش پسماند در دیواره سیلندر به وجود امده که یک فرایند شناخته شده به عنوان اوتوفریتیژ است. این اغلب برای دستگاه های لوله ای جهت تنظیمات نهایی اوتوفریتیژ لازم است. چرا که در برخی از تنش های پسماند مورد نظر حذف می شود. به منظور دستیابی به توزیع تنش پسماند مناسب به صورت یک کار عملی فونمیزز مفروضات زیر را در پژوهش حاضر جهت تجزیه و تحلیل معیار عملکرد فونمیزز، کرنش سختی ایزوتروپیک در منطقه پلاستیک را در رابطه با نظریه پراندل-رئوس و با در نظر گرفتن اثر تنش صفحه بائو شینگر در نظر گرفتیم تنش های تدریجی با استفاده از محاسبه روش اختلاط محدود که به موجب آن دیواره سیلندر با N حلقه که با یک فاصله مشخصΔr از هم جدا هستند، بررسی شد. ماشین کاری انجام شد که با از بین بردن حلقه ها از هردو طرف سیلندر بوده که در نهایت به شکل نهایی رسیدند.

پس از توسعه نظری روش و نوشتن یک برنامه کامپیوتری مناسب محاسبات انجام شده و همبستگی خوبی با نتایج تجربی مشاهده شد. نتایج عددی نیز در مقایسه با سایر راه حل های تحلیلی و تجربی ارتباط بسیار خوبی را در رابطه با شکل واندازه بدست داد.

مقدمه

افزایش نسبت مقاومت به وزن و عمر خستگی طولانی هدف اصلی از طراحی بهینه لوله اسلحه مدرن می باشد. این را می توان از طریق ایجاد یک میدان تنش پسماند در دیواره لوله که یک فرایند شناخته شده به عنوان اوتوفریتیز است را انجام داد. دوفرایند خودکار اصلی وجود دارد. یکی فرایند هیدرواستاتیک است که براساس استفاده از فشار هیدرواستاتیک بالا می باشد که در داخل لوله اعمال می شود و دومی سنبه کاری است که در ان از سنبه بزرگ برای سوراخ کردن لوله و در نتیجه انبساط آن استفاده می شود. تنش پسماند یک اثر فشاری برروی سطح داخلی سیلندر دارد. افزایش فشار الاستیک را در سیلندر به همراه داشته و سرعت رشد ترک ها را کم می کند. علاوه براین گاهی اوقات سیلند را به ابعاد نهایی می رساند که باعث کاهش تنش پسماند می شود. از انجا که اطالعات اولیه برای محاسبه فشار قدرت الاستیک و عمر خستگی از یک توزیع دقیق باقیمانده تنش است. یک راه حل نظری برای این تنش باید به عنوان یک مسیر عملی باشد.

• فرمت: zip
• حجم: 0.49 مگابایت
• شماره ثبت: 411

نمونه سوالات پیام نور رشته کامپیوتر (نرم افزار) با جواب نیمسال دوم 92-93

۲- کد درس

۳- کلید سوال

امنیت ماشین مجازی مبتنی بر کرنل

چکیده

شما می توانید به پشتیبانی و حمایت ماشین مجازی مبتنی بر کرنل (KVM) با توسعه ویژگی های امنیتی ماشین مجازی مبتنی بر کرنل، همانند پیکره بندی جداسازی شبکه، تامین امنیت ابزارهای ذخیره سازی، پیکره بندی مدیریتاز راه دور امن، ایزوله سازی ماشین های مجازی با سرویس sVirt، جلوگیری ازشرایط رد سرویس با گروه های کنترل، و حفاظت از داده های غیرفعال از طریق رمزدار کردن دیسک بپردازید.

- امنیت میزبان

- مبنای محاسبه معتبر

- جداسازی شبکه میزبان

- تامین ابزارهای ذخیره سازی در بخش های محلی سفارشی یا بر روی سیستم فایل شبکه

- ایجاد مطلب sVirt ایستا

- گروه های کنترل شده

- حفظ دستگاه های مجازی

امنیت میزبان

آگاهی از مبنای محاسبه معتبر (TCB) ، چگونگی پیکره بندی شبکه برای تفکیک سیستم های عامل میزبان و مهمان، و چگونگی سفارشی کردن محل ذخیره سازی برای دستگاه ذخیره سازیمبنای محاسبه معتبر. مبنای محاسبه معتبر (TCB) ترکیبی از سخت افزار و نرم افزار در سیستم کامپیوتری می باشد که سیاست امنیتی یکپارچه ای را به اجرا در می آورد. TCB معمولا شامل بخش هایی می باشد که برای امنیت سیستم، همانند سخت افزار، نرم افزار، تدابیر امنیتی، و اجزای دیگر مهم می باشد. TCB به کنترل و تایید دسترسی به منابع سیستم و تایید یکپارچگی سیستم می پردازد. در محیط KVM، کل TCB شامل TCB میزبان، KVM، و QEMU می باشد. نوع کنترل کننده کیفیت امنیت هایپروایزر را تامین نمی کند. نوع 1 کنترل کننده ایمن تر از نوع 2 کنترل کننده بوده و نوع 2 ایمن تر از نوع 1 کنترل کننده می باشد.

در عوض TCB کنترل کننده به تامین کیفیت امنیت کنترل کننده می پردازد. به طور مشخص، اندازه، پیچیدگی، طرح، و اجرای TCB به تامین کیفیت امنیت کنترل کننده می پردازد. برای مثال، یک کنترل کننده بزرگ با طرح کیفی بسیار ایمن تر کنترل کننده های کوچک با طرح های ضعیف تر می باشد. به هر حال اندازه و پیچیدگی TCB افزایش می یابد، پیچیدگی مربوط به تعیین کیفیت طرح و اجرا همچنین افزایش می یابد. این پیچیدگی به صورت تعریفی با در نظر گرفتن کدهایی که می بایست تایید گردند، بالا می روند. بنابراین، برای دسترسی به حداکثر امنیت، بیشتر سیستم های عامل اندازه و پیچیدگی TCB را تا جایی که امکان دارد کاهش می دهند. اندازه TCB مستقیما کیفیت امنیت کنترل کننده ها را تحت تاثیر قرار می دهد. هر چه TCB بزرگتر باشد، TCB احتمالا دارای باگ های بیشتری بوده و به این ترتیب کنترل کننده ها دارای امنیت کمتری می باشند. به منظور کاهش اندازه TCB در KVM، شما می توانید تعداد کدها را که در سیستم عامل میزبان به اجرا در می آید، به حداقل برسانید. برای مثال شما می توانید برنامه کمکی شبکه که به اجرای سیستم عامل میزبان می پردازد، غیرفعال کنید. دلیل دیگر برای کاهش اندازه و پیچیدگی TCB کمک به امکان پذیر شدن موارد تایید شده رسمی، همانند تایید معیارهای معمول می باشد. اندازه TCB مستقیما هزینه مراحل تایید TCB را تحت تاثیر قرار می دهد. پیکره بندی شبکه مبزبان مشخص می کند که چگونه می توان به تفکیک سیستم عامل میزبان از مهمان پرداخت و اینکه چگونه می توان از فعالیت شبکه KVM برای تفکیک سیستم عامل میزبان از یکدیگر استفاده کرد. تفکیک شبکه میزبان شما می توانید امنیت شبکه را با پیکره بندی یک رابط شبکه برای میزبان و رابط شبکه مجزا برای سیستم های عامل مهمان، افزایش دهید. معمولا، فعالیت هایی که شما از سیستم عامل میزبان به اجرا در می آورید، همانند راه اندازی و توقف دستگاه های مجازی، نیازمند تایید صلاحیت می باشند. معمولا، تعداد کمی از کاربران معتمد با تایید صلاحیت بالا وجود دارند. فعالیت هایی که شما از سیستم عامل میزبان به اجرا در می آورید نیازمند تایید صلاحیت سطح پایین می باشند. معمولا تعداد زیادی از کاربران با تایید صلاحیت سطح پایین وجود دارند. برای بالا بردن امنیت میزبان، به پیکره بندی رابط شبکه برای میزبان و یک رابطه شبکه مجزا برای سیستم عامل مهمان بپردازید. در این پیکره بندی، ترافیک شبکه برای میزبان بر روی شبکه های فرعی مختلفی نسبت به ترافیک شبکه برای سیستم های عامل مهمان، جا به جا می شود. این پیکره بندی امنیت را به روش های زیر بالا می برد.

- کمک به تفکیک کردن سیستم عامل میزبان از مهمان.

- کمکی به جلوگیری از کاربران مخرب با تایید صلاحیت پایین، از نفوذ در سیستم عامل میزبان و حمله به سیستم های عامل میزبان یا مهمان می کند.

چگونه تعدیل بنویسیم؟

موضوع:

چگونه تعدیل بنویسیم ؟

فایل پاورپوینت ppt قابل ویرایش

تعدیل یعنی چه؟

معمولا در حین انجام پروژه قیمت کار ها افزایش (یا کاهش) پیدا می کند، این تغییرات قیمت در قالب صورت وضعیتی به نام تعدیل به پیمانکار پرداخت (یا کسر) می شود.

مبنای قانونی پرداخت تعدیل؟

۱ - بند ه ماده ۲۹ شرایط عمومی پیمان

۲ - شرایط خصوصی پیمان

۳ - بخشنامه تعدیل

اسپیکر طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 131

دسته: مکانیک

حجم فایل: 357 کیلوبایت

تعداد صفحه: 1

فنر طراحی شده در SolidWorks و CATIA

قابل مشاهده در CATIA – SolidWorks – NX – PRO

همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی

آماده جهت رندرگیری

برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

[e-mail]

قیمت: 3,000 تومان

صورت مالی تلفیقی واحدهای تجاری

مقدمه

به علت گسترش دامنه فعالیت واحدهای اقتصادی و در پاسخگویی به نیازهای مختلف فنی، مالی و علمی، شرکت های بزرگ با خرید سهام شرکت های کوچکتر توانایی خود را گسترش داده و شرکت های بزرگتر فعالیت های گوناگون را فراهم می آورند. با گسترش گروه شرکت ها و پدید آمدن شرکت های سرمایه گذاری، مسأله تلفیق صورت های مالی این واحدهای اقتصادی مطرح گردید. مطابق استاندارد شماره 18 ایران تحت عنوان صورت های مالی تلفیقی و حسابداری سرمایه گذاری در واحدهای تجاری فرعی تهیه و ارائه صورت های مالی تلفیقی از سال 1380 الزامی گردیده است. تحقیق حاضر به بررسی نحوه تهیه صورت های مالی تلفیقی در واحدهای تجاری پرداخته است که برای انجام این بررسی ابتدا به تعریف صورت های مالی تلفیقی و مبانی، الزام و ارائه این صورت ها و نحوه ثبت و حسابداری آنها پرداخته شده است. از اینرو ابتدا با بررسی استانداردهای حسابداری 18 و 19 مطالبی درخصوص تهیه و ارائه صورت های مالی تلفیقی تهیه شده است. سپس با بررسی استانداردهای حسابداری بین المللی و ایران چگونگی استفاده از این استانداردها با ذکر مثال هایی ارائه گردیده است.

در دنیای امروز، بسیاری از واحدهای تجاری به منظور افزودن بر ارزش خود به ترکیب واحدهای تجاری روی آورده اند. این واحدها، هدف هم افزایی ناشی از فزونی ارزش یک مجموعه نسبت به مجموع ارزش اجزای تشکیل دهنده آن را دنبال می کنند که عموما در نتیجه ترکیب واحدهای تجاری حاصل می شود. چنانچه از ترکیب دو یا چند شرکت، یک شخصیت اقتصادی واحد شکل بگیرد، تلفیق اطلاعات مالی شرکت ها در قالب یک مجموعه صورت های مالی مجزا ضرورت پیدا می کند. این فرض وجود دارد که صورت های مالی تلفیقی معنا و مفهوم بیشتری از چند صورت مالی جداگانه دارد و اگر در گروهی از شرکت ها یکی بر دیگری کنترل مالی داشته باشد، این صورت ها اطلاعات مالی را به نحو مطلوبتر ارائه می کند. صورت های مالی تلفیقی از زمانی رایج شد که این باور پدید آمد که مرزهای بین شخصیت های اقتصادی جداً باید نادیده گرفته شود تا بتوان عملیات تجاری گروهی از واحدای تجاری به هم وابسته را به عنوان یک کلیک اقتصادی و مالی گزارش کرد. هرگاه ترکیب واحدهای تجاری به رابطه اصلی و فرعی منجر شود، واحد تحصیل کننده یا واحد تجاری اصلی (واحد تجاری دارای یک یا چند واحد فرعی) باید صورت های مالی تلفیقی تهیه و ارائه نماید.

حسابداری پیمان های بلند مدت

مقدمه

پیمانکاری فعالیتی گسترده است که حوزه های متنوعی مانند سد سازی، راه سازی، ساختمان سازی، تاسیسات نفت و گاز و خدمات را پوشش می دهد. فرآیند پیمانکاری دارای جزئیات فنی زیادی است که از تهیه اسناد مناقصه شروع می شود و تا تحویل قطعی کار به کار فرما ادامه می یابد. مهم ترین مسئله حسابداری برای پیمانهای بلند مدت زمان شناسایی درآمد و سود و یا به عبارت دیگر تخصیص درآمدها و هزینه های پیمان به دوره هایی است که در آن دوره ها عملیات موضوع پیمان اجرا می شود. اجرای یک پیمان توسط پیمانکار ممکن است در دوره های حسابداری مختلف واقع شود اگر پیمانکار درآمد پیمان را پس از تمکیل پیمان شناسایی کند و در طول اجرای پیمان از شناسایی درآمد خودداری کند صورت سود و زیان پیمانکار در دوره اجرای پیمان، نتایج عملکرد را متناسب با کار انجام شده نشان نمی دهد. استاندارد حسابداری شماره ۹ برای حسابداری پیمان های بلند مدت در صورت های مالی پیمانکار بکار گرفته می شود و برای حسابداری در صورت های کارفرما کاربرد ندارد. کارفرما برای حسابداری دارایی در جریان ساخت معمولاً از ضوابط استاندارد حسابداری شماره ۱۱ (داراییهای ثابت مشهود) و شماره ۸ (موجودی مواد و کالا) تبعیت می کند. اگر چه به عنوان استاندارد«پیمان بلند مدت» است و به طور معمول پیمان بلند مدت بیش از یکسال به طول می انجامد. اما الزامات استاندارد برای پیمانهای که مدت آن از یک سال کمتر است نیز کاربرد دارد.

بهینه سازی الگوریتم مورچگان برای مساله دست فروش دوره گرد

• عنوان لاتین مقاله: An Ant Colony Optimization Approach to the Probabilistic Traveling Salesman Problem
• عنوان فارسی مقاله: روش بهینه سازی الگوریتم مورچگان برای مساله فروشنده دوره گرد احتمالی.
• دسته: ریاضی
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

درمساله فروشنده دوره گرد احتمالی هر مشتری بصورت مساوی الاحتمال نیازبه ملاقات دارد. هدف، یافتن مشتری است که دارای کمترین طول مورد انتظار برای ملاقات تمام مشتریان، با استراتژی ملاقات زیرمجموعه ای تصادفی از مشتریان به ترتیب نمایش آنها در مسیر باشد.

سوال ما این است که در کدام زمینه یک دورقیاسی میتواند بهترین جواب را دهد.

ما این سوال را با تست کردن ارتباط خروجی دو الگوریتم مورچگان نشان میدهیم، سیستم کولونی مورچه ها (ACS) جواب میدهیم، که توسط دوریگو و گامباردلا برای مسئله فروشنده دوره گرد معرفی شد، و نوع دیگر آن سیستم کولونی مورچه های احتمالی که تابع هدف مساله فروشنده دوره گرد احتمالی را کمینه میکند.

1.معرفی

در یک مساله مسیر یابی مجموعه V را از بین n مشتری در نظر بگیرید. در هر یک از نمونه های مسئله هر مشتری) یک موقعیت معلوم دارد و مقدار احتمال pi نیاز ملاقات میباشد. برای پاسخ به این سوال نیاز به یافتن یک زیرمجموعه تصاذفی S از V. اصلاح میکند، یک مثال خیلی ساده: برای هر زیر مجموعه از مشتریان، هر کدام را به ترتیب نشان داده شده در دور قیاسی، ملاقات کن و از مشتریانی که عضو زیر مجموعه نیستند صرفنظر کن. استراتژی با توجه به روش گفته شده (استراتژی صرفنظری نامیده می شود.

روش PTSP (مساله احتمالی فروشنده دوره گرد) در حالتی که مشتریان باید با یک پایه باقاعده (مثلآ روزانه) ملاقات شوند کاربرد دارد، اما تمام مشتریان نیاز به ملاقات همیشگی ندارند، ویا این یک مساله غیر خطی مشکل است (2 . 1) ، و توسط جایل در رساله دکترایش معرفی شده است (3).

ناممکن است. در این حالت شخص تحویل دهنده باید یک رویه استاندارد را طی کند (یعنی یک دوریا مسیر قیاسی) ، و مشتریانی که نیاز به ملاقات ندارند را صرفنظر کند. مسیر استاندارد کمترین طول مسیر مورد انتظار مربوط به حل بهینه PTSP میباشد. روشهای ابتکاری فراوانی برای پیدا کردن حل زیربهینه مساله وجود دارد.

فرا ابتکاری ها از یک معیار همسایگی استفاده میکند که توسط ایکال (4 ) و گاویولی (5) و همچنین لاتر، برتسیماس - جایلیت-اودونی [1] و برتسیماسهول [6] ارائه شده است.

اینها شامل ساخت مسیری ابتکاری (منحنی پرکردن فضا و سورت کردن شعاعی) , مسیر بهبود ابتکاری است.

اغلب روشهای ابتکاری پیشنهاد شد. از روشهای ابتکاری حل TSP برای حل PTSP استفاده می شود.

• فرمت: zip
• حجم: 1.13 مگابایت
• شماره ثبت: 411

برش آپارتمان مسکونی 5 طبقه - 575

دسته: معماری

فرمت فایل: dwg

حجم فایل: 157 کیلوبایت

تعداد صفحه: 1

نام فایل: پلان معماری

قابل اجرا در اتوکد 2007 یا جدیدتر

با توجه به اینکه نقشه کشی و طراحی ساختمان به دقت فراوان و دانش کامل نیاز دارد، داشتن نمونه کار کامل و مناسب برای آشنایی با این امر بسیار الزامی است. فایل موجود توسط طراحان با تجربه رشته نقشه کشی معماری طراحی شده است. این فایل تمامی استانداردهای طراحی معماری و اصول نقشه کشی را دارا بوده و هیچگونه نقصی ندارد. همچنین این فایل تمامی استانداردهای طراحی در نرم افزار اتوکد را دارا بوده و برای الگو برداری برای دانشجویان رشته نقشه کشی معماری و مبحث اتوکد بسیار مناسب می باشد.

شایان ذکر است که این فایل توسط مهندسان طراح و ناظر بررسی شده و مشکلات آن برطرف شده است.

از مزایای دیگر این فایل، کم حجم بودن آن است، بنابرین می توانید پس از پرداخت وجه بلافاصله آن را در کمترین زمان ممکن دانلود نموده و از آن استفاده کنید.

این فایل به صورت فایل اتوکدی با فرمت. dwg بوده و کاملا قابل ویرایش است.

توجه کنید که این فایل فقط با برنامه اتوکد 2007 و نسخه های بالاتر از آن قابل اجراست.

قیمت: 5,000 تومان