پایان نامه سیستم های کنترل بینا
عنوان کامل:
سیستم های کنترل بینا
تعداد صفحات:
120
دسته:
پایان نامه
چکیده :
تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند به‌کارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:
1 ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
2 به‌کارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری
3 بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).
قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را به طور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.
در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری به طور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و به طور محدود در صنعت به کار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی به طور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً به صورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی (لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.
تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.
فهرست:
فصل اول:
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1 کلیات
11 بینایی و اتوماسیون کارخانه
21 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
31 پارامترهای مقایسه ای
131 تطبیق پذیری
231 تصمیم گیری
331 کیفیت اندازه گیری
431 سرعت واکنش
531 طیف موج واکنش
631 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی
731 خلاصه مقایسه
41 توجیه اقتصادی
فصل دوم
سیستم بینایی و کنترل
2 کلیات سیستم
12 تصویرگیری
فهرست
112 نورپردازی
212 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن
312 شناسایی تصویر
22 پردازش
32 خروجی یا نمایش داده های تصویری
فصل سوم
پردازاش تصویر
3 مقدمه
13 پیکسل
23 پنجره
33 مکان پیکسل
43 مکان پیکسل
53 خطای کوانتایز کردن
153 خطای اندازه گیری
63 هیستوگرام
163 ایجاد هیستوگرام
263 مشخصات
73 سیستمهای رنگی CMYB و RGB
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
