الگوی تصمیمگیری چند معیاری برای سیستم پیشرفته

پیشرفتهای سریع تکنولوژیکی به در دسترس بودن محصولات با تکنولوژی بالا در قیمتهای پایین انجامیده است در نتیجه برای مشتریان جهت ارضای تمایل خود برای خرید محصولات جدیدتر-حتی پیش از این که محصولات فعلی که نیازهای تکنولوژیکی آنها را در زندگی رفع میکند- از نظر اقتصادی مقرون به صرفه است. افزایش گردش مالی چنین محصولاتی، باعث میشود کالاها سریعتر در دسترس قرار گیرند، منابع استفادهنشده کاهش یابند و محلهای دفن زباله به دلیل نگرانیهای زیست محیطی ناپدید شوند. با افزایش آگاهی عمومی در خصوص مباحث زیستی، قوانین زیست محیطی و مشتریان، تولیدکنندگان را مجبور به مدیریت پایان عمر محصولات (EOLPs) به شیوهای مسئولانه هستند. تولیدکنندگان تلاش میکنند انتظارات مشتریان و قوانین دولتی را با ترکیب مفهوم بازیابی محصول توسط الگوهای تولید برآورده کنند. بازیابی محصول، استفاده از منابع دست اول را با بازیابی موارد باقیمانده در (EOLPs) کاهش میدهد که به نوبه خود با ایجاد بازارهای جدید برای مواد بازیافتشده با استفاده از اجزاء و محصولات بازتولیدشده باعث افزایش منافع اقتصادی میگردد. در هر حال، بازیابی محصول با عدم قطعیت همراه است زیار شرایط بازیافت همواره شناختهشده نیست. این عدم قطعیتها موجب چالشهای بزرگی در بازیابی محصول میشود (Fleischmann et al.)

پروژه کارشناسی ارشد مدیریت

فایل محتوای:

۱) اصل مقاله لاتین ۱۱ صفحه Elsevier ۲۰۱۴

۲) متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی ۲۶ صفحه

تولید آجر به صورت نیمه اتوماتیک

مقدمه

آجر نیز از جمله مصالح ساختمانی می باشد که تولید و عرضه آن بطور قابل ملاحظه ای کمتر از میزان تقاضا در جامعه می باشد یکی از علل عمده این وضعیت سرمایه گذاری نسبتاً بالای این صنعت می باشد. متأسفانه علیرغم اینکه ساخت ماشین آلات آجر و محصولات همردیف (نظیر بلوک، سفال، و کاشی کف و ...) از تکنولوژی بالایی هم برخوردار نیست ولی هنوز وابستگی به ماشین آلات خارجی بویژه برای ظرفیت های بالا وجود دارد موضوع سرمایه گذاری نسبتاً بالا بویژه در صورتیکه امکان استفاده از ارز دولتی مقدر نباشد و عدم کارآیی روشهای کاملاً نسبتی جهت پاسخگویی به نیاز جامعه زمینه استفاده از طرحهایی که ضمن استفاده از امکانات ماشینی و موجود در جامعه وابستگی تکنولوژیکی کمتر و سرمایه گذاری کمتری را نیاز داشته باشد، فراهم می سازد. به همین منظور طرح براساس استفاده از حداکثر امکان ساخت داخل در زمینه ماشین آلات تهیه گردیده و در بخش دیگری از طرح نیز از روش صنعتی خشک کردن خشت استفاده خواهد شد که البته با ملاحظاتیکه در نظر گرفته شده و در صورت اعمال کنترل های لازم نقاط ضعف روش مذکور برطرف و محصول تولیدی از کیفیت لازم و قابل قبول برخوردار خواهد بود. نکته قابل توجه دیگر هزینه حمل بالای این محصول می باشد که احداث واحدهایی با ظرفیت پائین و مشابه ظرفیت طرح پیشنهادی را توجیه می نماید این هزینه برای یک قالب آجر در طی مسافت یکصد کیلومتر 6تا 7 ریال باشد که کمی بیشتر از قیمت تمام شده طرح می باشد در حال حاضر هزینه یک قالب آجر که از نقاط مختلف کشور جهت بازسازی به مناطق زلزله زده می رسد بین 75 تا 90 ریال است که عمدتاً مربوط به هزینه حمل می باشد. تنها نکته ای که در مورد محل اجرای طرح بایستی مورد توجه قرار گیرد، وجود فصول آفتابی در محل احداث طرح می باشد البته توجه به وضعیت آب و هوایی کشور این امکان در اکثر نقاط بویژه در مناطق مرکزی، شرقی، جنوب و جنوب غربی کشور وجود دارد. به منظور جلوگیری از وقفه در تولید نیز که ممکن است بر اثر اختلافات موقتی جوی پیش می آید تدابیر لازم از جمله انبار موقت خشت خام خشک شده، انبار محصول و همچنین در نظر گرفتن چهار قمیره بصورت رزرو در کوره هوفمن طرح پیش بینی گردیده است.

پروژه بررسی و بهینه سازی قالب اکستروژن با نرم افزار Abaqus

مقدمه

فرآیند اکستروژن بر طبق DIN8583 به عنوان یک فرآیند تغییر شکل فشاری در فرآیندهای تولیدی تقسیم بندی می شود. در اکستروژن عموماً تمامی قطعه در فرآیند شکل دهی شرکت می کند. لقمه در ماتریس قرار می گیرد و به وسیله اعمال فشار بر روی آن از طریق سنبه، لقمه شکل مقطع خروجی را به خود می گیرد و از قالب خارج می شود. اکستروژن یک فرآیند تغییر شکل برای تولید قطعات یکپارچه می باشد که در آن ماده تحت فشار زیاد سیلان پیدا می کند. در صورتی که در شکل دهی سرد شرایط خاصی مانند نیاز به نیروی زیاد پرس، درجه تغییر شکل بالا و غیره موجود باشد قطعه خام تا دمای آهنگری گرم می شود (شکل 1-1).

صنعت اکستروژن دارای تاریخی بالغ بر 150 سال است. اولین نوشتار در مورد این فرآیند گزارشی از جوزف براما در سال 1870 میلادی است. این گزارش پرسی را شرح می داد که سرب ذوب شده یا دیگر مواد نرم را به داخل یک استوانه ای پمپ می کرد. در این شرایط یک مندرل مخروطی که در مرکز قالب ثابت شده بود شکل نهایی را در قطعه ایجاد می کرد. در سال 1886 اکستروژن به عنوان یک فرآیند شکل دهی در فرانسه بر روی سرب استفاده شد. اما به مرور زمان کم کم این روش بر روی آلومینیوم هم انجام شد. در سال 1909 در آمریکا اکستروژن برای ساخت اشکال ساده تو خالی با سطح مقطع گرد و یا چهار گوش به کار رفت. از این روش برای ساخت پوکه های برنجی فشنگ استفاده شد. در خلال سال های قبل از جنگ جهانی و به همین دلیل در سال 1930 کشور آلمان تولید پوکه های فولادی به روش اکستروژن معکوس را در دستور کار قرار داد و در سال 1934 این کار در نورنبرگ انجام شد. اشکال این روش سایش شدیدی بود که به واسطه اصطکاک زیاد بین فولاد و قالب ایجاد می شد که باعث کاهش کیفیت سطح محصول و کاهش عمر ابزار می شد. اما در سالهای بعد با بکار بردن یک لایه فسفاته به عنوان روانساز این اشکال نیز برطرف شد. در اولین سال های جنگ جهانی دوم با خروج این تکنولوژی از آلمان تجربیات دیگری در این زمینه فراهم شد. بطوریکه امروزه هزاران قطعه به کار رفته در هواپیما، اتومبیل و صنایع نظامی با این روش ساخته می شوند.

پروژه کارشناسی ارشد: شرکت توزیع برق

مقدمه

نیاز به انرژی الکتریکی در دنیای امروز واقعیتی است انکار ناپذیر و نیازی که از طریق تلاش شبانه روزی مجموعه ای از افراد سختکوش تامین می شود. اهمیت این انرژی به حدی است که یکیاز پارامترهای اصلی برای تعیین میزان صنعتی بودن یک کشور، میزان استفاده آن کشور از این انرژی است. سیستم های توزیع به عنوان ترمینال ارتباطی مابین تولید کنندگان و مشترکین در این بین از اهمیت ویژه ای برخوردارند، به گونه ای حاصل تلاش تمامی دست اندرکاران بخش های تولید و انتقال خود را در این بخش نشان می دهد. لذا تلاش در راستای بهبود روز افزون این شبکه ها در درجه اول از اهمیت قرار خواهد داشت و این امر محقق نمی شود مگر با استفاده از تکنولوژی های روز و نگرش علمی و مدیریتصحیح بر منابع انسانی متعهد و کارآمد. در این بین شرکت توزیع استان خراسان رضوی با زحمات بی دریغ مدیران و کارکنان موفق کسب جایگاه های ممتاز کشوری، در سالهای متمادی شده است. امید با استمرار این نگرش کمال گرا روزی خود را بر بلندای صنعت برق جهان ببینیم. در نهایت کمال تشکر و قدردانی را از پرسنل محترم برق شهرستان چناران که باعث هر چه پربارتر شدن پروژه اینجانب شد دارم.

مقاله امنیت شبکه بی سیم (وایرلس)

مقدمه

از آن جا که شبکه های بی سیم، در دنیای کنونی هرچه بیشتر در حال گسترش هستند، و با توجه به ماهیت این دسته از شبکه ها، که بر اساس سیگنال های رادیویی اند، مهم ترین نکته در راه استفاده از این تکنولوژی، آگاهی از نقاط قوت و ضعف آن ست. نظر به لزوم آگاهی از خطرات استفاده از این شبکه ها، با وجود امکانات نهفته در آن ها که به مدد پیکربندی صحیح می توان به سطح قابل قبولی از بعد امنیتی دست یافت، بنا داریم در این سری از مقالات با عنوان «امنیت در شبکه های بی سیم» ضمن معرفی این شبکه ها با تأکید بر ابعاد امنیتی آن ها، به روش های پیکربندی صحیح که احتمال رخ داد حملات را کاهش می دهند بپردازیم.

شبکه های بی سیم، کاربردها، مزایا و ابعاد

تکنولوژی شبکه های بی سیم، با استفاده از انتقال داده ها توسط امواج رادیویی، در ساده ترین صورت، به تجهیزات سخت افزاری امکان می دهد تا بدون استفاده از بسترهای فیزیکی همچون سیم و کابل، یا یکدیگر ارتباط برقرار کنند. شبکه های بی سیم بازه وسیعی از کاربردها، از ساختارهای پیچیده ای چون شبکه های بی سیم سلولی - که اغلب برای تلفن های همراه استفاده می شد- و شبکه های محلی بی سیم (WLAN- wireless LAN) گرفته تا انواع ساده ای چون هدفون های بی سیم، مرا شامل می شوند. از سوی دیگر با احتساب امواجی همچون مادون قرمز، تمامی تجهیزاتی که از امواج مادون قرمز نیز استفاده می کنند، مانند صفحه کلیدها، ماوس ها و برخی از گوشی های همراه، در این دسته بندی جای می گیرند. طبیعی ترین مزیت استفاده از این شبکه ها عدم نیاز به ساختار فیزیکی و امکان نقل و انتقال تجهیزات متصل به این گونه شبکه ها و هم چنینی امکان ایجاد تغییر در ساختار مجازی آن ها است. از نظر ابعاد ساختاری، شبکه های بی سیم به سه دسته تقسیم می شوند: WPAN , WlAN, WWAN. مقصود از WWAN که مخفف Wireless WAN است، شبکه ها ساختار بی سیم سلولی مورد استفاده در شبکه های تلفن همراه است. WLAN پوششس محدودتر، در حد یک ساختمان یا سازمان، و در ابعاد کوچک یک سالن یا تعدادی اتاق، را فراهم می کند. کاربرد شبکه های WPAN یا Wireless Personal Area Netuork برای موارد خانگی است. ارتباطاتی چون Blue tooth و مادون قرمز در این دسته قرار می گیرند.

بررسی اثرات ذخیره انرژی در مولد های توزیع برق

• عنوان لاتین مقاله: Impacts of Energy Storage in Distributed Power Generation: A Review
• عنوان فارسی مقاله: بررسی اثرات ذخیره انرژی در مولد های توزیع برق: نقد و بررسی.
• دسته: برق
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

غالباً مولد های توزیع در قالب سیستم های تجدید پذیر تولید برق جهت تولید انرژی پاک استفاده می شوند، با این وجود ذخیرۀ انرژی، به خاطرماهیت تناوبی و غیر قابل پیش بینی بودن این سیستم ها، مورد استفاده واقع می شود تا از صحت وجود بار در هر زمان اطمینان حاصل شود. راه های ممکن بسیاری برای ذخیره انرژی وجود دارد که رایج ترین و البته برترین آنها از لحاظ تکنولوژی، باتری ها هستند که موضوع مورد بحث ما در این مقاله است. این مقاله به بررسی اهمیت و ضرورت باتری های موجود در سیستم های (دی جی) مخصوصاً سیستم های تجدید پذیر تولید برق می پردازد. این مقاله به انواع مختلف باتری اشاره دارداما تاکید بیشتر آن بر باتری های اسید سربی است. به منظورتبدیل باتری ها به سیستم های تجدیدپذیر انرژی، باید سیستم وذخیره سازی انرژی برای تست ضربه و همچنین بهینه سازی اندازه سیستم از لحاظ هزینه و بهره وری شبیه سازی شوند. از آن جا که باتری در این سیستم ها دارای اهمیت خاصی است، اطمینان از حداکثر طول عمرآن بسیار مهم است. بر این اساس از یک رگولاتور (کنترل کننده) استفاده می شود تا چرخه زمانی بارداری و بی باری باتری کنترل شود. در حال حاضر روش های بسیاری در طراحی باتری ها و همچنین تکنیک هایی برای کنترل شان در سیستم ها وجود دارد. ما در این مقاله به بعضی از این روش ها خواهیم پرداخت.

کلمات کلیدی: انواع باتری، ذخیره سازی انرژی، باتری اسید سربی، مولد توزیع، کنترل کننده باتری.

مقدمه

سیستم های تجدید پذیرتولید برق بیشتربا مفهوم مولدهای توزیع تولید برق کاربرد دارند. با نزدیک شدن به پایان ذخائر محدود سوخت فسیلی، بشر ناگزیرشد تا با استفادۀ کمتر ازآن ها به دنبال راه های بیشتری در تولید برق بدون استفاده ازاین ذخائر باشد. با توجه به اثرات نا محدود سوزاندن سوخت های فسیلی بر طبیعت، گام هایی به سمت روش های غیرمخرب طبیعت برای تولید انرژی برداشته شد. این روش تولید برق مزایای بسیاری به خصوص برای مناطق دورافتاده که به علت فاصله به شبکه برق دسترسی نداشته و هزینه های توسعه آن بسیار بالاست، دارد.

• فرمت: zip
• حجم: 0.76 مگابایت
• شماره ثبت: 411

ترجمه مقاله الکترونیک صنعتی در مسیر آینده

دسته: برق

حجم فایل: 6861 کیلوبایت

تعداد صفحه: 32

الکترونیک صنعتی در مسیر آینده+ نسخه انگلیسی2013

On a Future for Power Electronics

خلاصه- این مقاله نمایی تاریخی و فلسفی از آینده ی ممکن برای الکترونیک قدرت را ارائه می دهد. تکنولوژی ها طول عمر خاصی دارند که به وسیله ی ابداعات داخلی شروع شده و متعاقبا به بلوغ می رسد. اما ظاهرا الکترونیک قدرت پیچیده از این حرفها است، یک تکنولوژی قادر است تا طیف گسترده ای از سطوح قدرت، کارکردها و بکاربری ها را پوشش دهد. همچنین الکترونیک قدرت به تکنولوژی های مختلفی تقسیم می شود. تا به امروز، توسعه ی الکترونیک قدرت عمدتا به وسیله ی تکنولوژی نیمه هادی ها و مدارات کانورتری به پیش رانده شده است و به بلوغی در استانداردهای داخلی اش (مثلا بازده) رسیده است. این مقاله به صورت انتقادی کارکردهای بنیانی یافته شده در پردازنده های انرژی الکترونیکی، زیر زیرتکنولوژی های سازنده ی تکنولوژی الکترونیک قدرت، و فضای تکنولوژی قدرت را در نور فلسفه ی پیشبرنده ی الکترونیک قدرت و توسعه ی تاریخی آن بررسی می کند. در انتها نتیجه گیری می شود که اگرچه نزدیک شدن به مرزهای استانداردهای داخلی آن نشان دهنده ی بلوغ آن است، زیرتکنولوژی های سازنده ی خارجی بسته بندی، تولید، اثرات الکترومغناطیسی و زیست محیطی، و تکنولوژی کنترل کانورتر هنوز فرصتهای قابل توجهی برای توسعه دارند. همان طور که الکترونیک قدرت یک تکنولوژی دردسترس می باشد، توسعه ی آن، به همراه توسعه ی داخلی، نظیر نیمه هادی های با پهنای باند زیاد، به وسیله ی کاربری در آینده به پیش رانده خواهندشد.

کلمات کلیدی: آینده ی الکترونیک قدرت

1-مقدمه

هنگامی که کوشش می کنید تا یک آینده ی ممکن برای الکترونیک قدرت را بسازید راه های متفاوتی در پیش رو دارد. در این مقاله، ما یک منظر تاریخی-فلسفی از بیرون را اختیار می کنیم. این مقاله در ابتدا نیروی پیش برنده ی این روش [بررسی] را در بخش دوم نشان می دهد، بر توسعه ی تاریخی در بخش سوم تمرکز می کند و وضعیت امروزی الکترونیک قدرت را در بخش چهارم بررسی می کند. برای ساده کردن این بحث، کارکردهای بنیادین داخلی برای الکترونیک قدرت پیشنهادشده و تمام حوزه ی الکترونیک قدرت به دو سری هم بسته از زیرتکنولوژی های سازنده تقسیم شده است. بخش پنجم مثالهایی از کاربری های موجود و تکنولوژی های این حوزه ی تولید کنندگان تجهیزات قدرت برای نشان دادن این که چگونه آنها توسعه ی زیرتکنولوژی های سازندهی الکترونیک قدرت را به پیش می رانند ارائه می کند. بخش ششم نیروهای پیشراننده را بررسی می کنند که به اوج اهمیت تکنولوژی ها و کاربری های در حال ظهور در مواجه با توسعه ی آتی الکترونیک قدرت رهنما می شوند.

قیمت: 20,000 تومان

طرح توجیهی تولید شیره خرما

معرفی محصول شیره خرما

- شماره تعرفه گمرگی

- بررسی استاندارد ملی و بین المللی

- موارد مصرف و کاربرد شیره خرما

- بررسی کالای جایگزین

- اهمیت استراتژیک کالا شیره خرما

- شرایط صادرات

- وضعیت عرضه و تقاضا

- عرضه صنعتی خرما و محصولات جانبی

- مصارف مستقیم شیره خرما

- مصرف شیره خرما در بستنی سازی

- بررسی کالای جایگزین

- بررسی کوتاه تکنولوژی و روش تولید

- روش تولید شیره خرما به صورت صنعتی

- بررسی و تعیین حداقل ظرفیت

- برآورد ظرفیت تولیدی طرح

- میران مواد اولیه مورد نیاز سالانه و محل تامین آن از داخل

- نام مواد بسته بندی و کمکی

- منطقه مناسب طرح

- وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال

- بررسی و تعیین میزان تاسیسات مورد نیاز

- و سایر اطلاعات و جداول مربوطه

پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم برای کاهش عیب در شبکه های توزیع

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم (Hot Line) برای کاهش عیب در شبکه های توزیع وکاهش زمان خاموشی ها
• دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 123
• جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

تعمیرات خط گرم [1] برای نخستین بار در سال 1913 در ایالت اوهایو آمریکا صورت گرفت. در آن زمان ابزار بسیار ساده و ابتدایی مثل چوب های بلند در اختیار سیم بانان قرار می گرفت که به وسیله آن سیم برق دار را از محدوده کار خود دور کرده و عملیات تعویض مقره های شکسته را انجام می داند.

به دلیل عدم فن آوری در عایق سازی و ایجاد امنیت برای سیم بانان عملیات محدود به شبکه ها تا سطح ولتاژ 11 کیلو ولت بود و برای ولتاژهای بالاتر این چوب ها جوابگو نبودند. با توجه به سود سرشار مالی در این نوع تعمیرات، شرکتهای دیگر نیز به این نوع تکنولوژی روی آوردند به طوری که تا 1920 سه شرکت سازنده تجهیزات خط گرم در ایالت های مختلف آمریکا مشغول به کار با خط گرم شدند. بزرگ ترین شرکت فعال در آن سال ها شرکت TIPS TOOLS بود که پیشرفت های خوبی در این زمینه به دست آورد به طوری که انجام عملیات را تا سطح 33 کیلو ولت امکان پذیر ساخت.

عملیات خط گرم در ایران نیز در سال 1964 (1353) پس از حدود 50سال مورد توجه کارشناسان صنعت برق قرار گرفت ولی جرقه این کار برای تهیه و ساخت و ساز تجهیزات خط گرم در داخل کشور جهت کار روی شبکه های 20 کیلو ولت برای اولین بار وبا هدف های بشرح ذیل است:

باز و بست انواع جمپرها تحت تانسیون 20 کیلو ولت

پاکسازی حریم اشجار 20 کیلو ولت

تحکیم یراق آلات 20 کیلو ولت

به همین دلیل طی قراردی یک شرکت آمریکایی ملزم به آموزش و راه اندازی گروه های خط گرم در ایران شد. پس از آموزش تعدادی استادکار، گروه های خط گرم در تهران و خوزستان فعال شدند و برخی تعمیرات تا سطح 20 کیلو ولت و بعضا 63 کیلو ولت به صورت گرم انجام می شد. بعلت وقوع انقلاب اسلامی و متعاقب آن جنگ تحمیلی و خروج متخصصان آمریکایی از ایران، تعمیرات خط گرم به تدریج مورد بی توجهی قرار گرفت به طوری که در دهه شصت هیچ گونه تعمیرات خط گرم در ایران صورت نپذیرفت با توجه به نیاز عمده کشور به این تکنولوژی، وزارت نیرو تعمیرات خط گرم را در زمره سیاست های خود قرار داده است لذا راه اندازی گروه های خط گرم در شرکت های توزیع در دستور کار شرکت های تابعه وزارت نیرو قرار گرفته است.

• فرمت: zip
• حجم: 8.16 مگابایت
• شماره ثبت: 806

بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

فهرست مطالب

* پیشگفتار ۳

* فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

* ۱-۱کلیات

* ۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه

* ۳-۱ سرعت واکنش

* ۴-۱ واکنش طیف موج

* ۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

* ۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟

* ۱-۶-۱ کلیات سیستم

* ۲-۶-۱ تصویر گیری

* ۳-۶-۱ نور پردازی

* ۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت

* ۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل

* ۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای

* ۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار

* ۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر

* ۱-۷-۱ پیکسل

* ۲-۷-۱ پنجره

* ۳-۷-۱ مکان پیکسل

* ۴-۷-۱سطح خاکستری

* ۸-۱ هیستو گرام

* ۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام

* ۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB

* فصل دوم – میکروکنترلر ۸۰۵۱

* ۱-۲ مقدمه

* ۲-۲واحد پردازش مرکزی

* ۳-۲حافظه نیمه رسانا RAM وROM

* ۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت

* ۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

* ۱-۵-۲ معماری سخت افزار

* ۲-۵-۲ کاربردها

* ۳-۵-۲ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

* ۶-۲ مفاهیم جدید

* ۷-۲ مزیت ها و معایب یک مثال طراحی

* ۸-۲ خلاصه سخت افزار

* ۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-۵۱TM

* ۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها

* ۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O

* ۹-۲سازمان حافظه

* ۱-۹-۲ RAMهمه منظوره

* ۲-۹-۲ بانک های ثبات

* ۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص

* ۴-۹-۲ حافظه خارجی

* ۵-۹-۲دستیابی به حافظه کد خارجی

* ۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی

* ۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد، reset

* ۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها

* الف) دستورات محاسباتی

* ب) دستورات انتقال

* ج) دستورات منطقی

* د) دستورات بیتی

* ه) دستورات انشعاب

* و) دستور NOP

* راهنمای جدول

* فصل سوم

* ۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

* ۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

* ۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

* ۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

* ۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

* ۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز

* ۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته

* فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

* ۱-۴ مقدمه

* ۲-۴ مکانیک ربات

* ۳-۴ سخت افزار

* Input ۱-۳-۴

* ۲-۳-۴ Micro controller

* ۳-۳-۴Output

* ۴-۴ نرم افزار

* ۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب

* ۱-۵-۴ حالت های ممکن

* ۲-۵-۴ رفع اشکال

* ۶-۴ برنامه

* ۷-۴ توضیح برنامه

* منابع