پژوهش های رباتیک (حرکت شناسی)

• عنوان لاتین مقاله: Robotics research
• عنوان فارسی مقاله: پژوهش های رباتیک
• دسته: مکانیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8
• لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
• ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

تحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده (یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی، یا سهمی شکل می باشند. دومین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR، به همراه پایه های ردیفی می باشند، که در آن مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شده همیشه به صورت سهمی شکلی می باشد. مورد سوم، بازوهای مکانیکی 3-RPR به همراه پایه های ردیفی متقارن می باشند، که مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های متحرک، خط مستقیمی را شکل می دهد. در صفحه [156]، تجزیه و تحلیل مجزای مرتبط به بازوهای مکانیکی 3-RPR با استفاده از جبر کلیفورد در مورد صفحات تصویری به اجرا گذاشته شده است. در صفحه 41، با استفاده از مثال های عددی نشان داده شده است که، در ارتباط با بازوهای مکانیکی 3-RPR با پایه های ردیفی مشابه، چهار راه حل مربوط به FDA در چهار بخش مجزا قرار می گیرند. منحصر به فرد بودن دامین 3-RPR PPM در صفحه 157 معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نشان داده شده است که طرح های خط سیر مشخص برای موضوعات کلی وقت گیر می باشد. هدف این بخش مشخص شدن رابطه بین راه حل به صورت تحلیلی و بخش های مجزا برای بازوهای مکانیکی 3-RPR با پایه های مشابه می باشد تا کنترل PM ساده تر گردد.

• فرمت: zip
• حجم: 1.10 مگابایت
• شماره ثبت: 411

روانشناسی افراد

• عنوان لاتین مقاله: Psychology
• عنوان فارسی مقاله: روانشناسی افراد.
• دسته: روانشناسی
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

سارا، دانشجوی سال سوم دانشکده در دو رشته علوم کامپیوتر و ریاضی بود. او به ویژه در مورد مردان هم سن سال خود نیز کمی خجالتی بود. اگرچه او می خواست قرارملاقات های بیشتری داشته باشد، او بسیار در مورد شخصیتی که خودش می بایست از دید مردان به نظر بیاید، نکته بین بود. او به این فکر می کرد که روش قرار گذاشتن به صورت اینترنتی به عنوان روش موثری برای پیدا کردن فرد مورد نظر خود برای داشتن رابطه باشد. او در یک سرویس خدمات قرارهای عشقی ثبت نام کرد و متوجه شده که اولین قدم پر کردن یک پرسشنامه شخصی طولانی می باشد. او به پرسش های زیادی در مورد علایق و موارد غیر از آن، عادات، خصوصیات و آنچه که دیگران نسبت به او فکر می کنند جواب داد. او همچنین به پرسش هایی همچون نوع اتومبیلی که دارد، سبک رانندگی اش پاسخ داد. بعد از این کار، سایت پروفایل شخص مردانی را که، بر اساس ادعای سایت برای او مناسب به نظر می رسیدند، نشان داد. کی از آن ها برای او جالب به نظر رسید، بنابراین او چندین ساعت با آن شخص به صورت چت آنلاین گذراند. سارا تصمیم گرفت تا چندین بار به او تلفن بزند. آن ها مشترکات زیادی داشتند و سارا گفتگو با این شخص را بسیار راحت می دید. سارا و آن شخص از گفتگو راضی بودند. بنابراین آن ها تصمیم گرفتند تا گام بعدی را برداشته و بصورت رودرو برای شام بنشینند. زمانی که آن ها برای قرار ملاقات توافق نمودند، سارا وقتی فهمید که آن ها در مجتمع آپارتمانی یکسانی زندگی می کنند و اینکه ان ها چندین بار قبلا یکدیگر را دیده اند ولی هرگز با یکدیگر صحبت نداشته اند، شگفت زده شد. اما این به صورت قرار اینترنتی بود، که از برنامه ای استفاده می شود که افراد را بر طبق به شخصیت شان با یکدیگر آشنا می کند تا یکدیگر را پیدا کنند.

• فرمت: zip
• حجم: 0.45 مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقاله ارزیابی عملکرد دستگاههای اجرایی

مقدمه

در جهان امروز با توجه به سرعت و حجم اطلاعات و چالش های پیش روی سازمانها، ضرورت داشتن معیارهایی برای تعیین موقعیت و برنامه ریزی بر اساس نقاط ضعف و قوت بیش از پیش ضروری به نظر می رسد.

دستگاههای اجرایی اعم از وزارتخانه ها، سازمان ها، موسسات و شرکتهای دولتی به عنوان واحدهای صف و ستاد از طرف قانون گذار برای انجام وظایف دولت ایجاد گردیده است و با توجه به وظایف، مسئولیت ها و منابع در اختیار هر یک از واحدهای مذکور ملزم به پاسخگویی می باشند. ارزیابی عملکرد یکی از مهمترین فرآیندهای راهبردی است که ضمن ارتفاء پاسخگویی میزان تحقق اهداف و برنامه های هر سازمان را مشخص می کند ارزیابی به عنوان یکی از فعالیتهای کلیدی و از عناصر اصلی مدیریت به شمار می رود و ابزاری است کارآمد که مدیر و کارکنان از طریق آن به نقاط قوت و ضعف سازمان پی برده و با ریشه یابی آنها اقدامات اصلاحی جهت بهبود عملکرد را انجام می دهد.

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

چکیده:

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود. این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

فهرست

چکیده

فصل اول

مقدمه

۱-۱- پیشگفتار ۴

۱-۲- رئوس مطالب ۷

۱-۳- تاریخچه ۹

فصل دوم:

پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

۲-۱- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت ۱۶

۲-۲- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت ۱۷

۲-۳- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه ۱۸

۲-۴- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) ۲۳

۲-۵- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه ۲۷

فصل سوم:

کنترل مقاوم

۳-۱-کنترل مقاوم ۳۰

۳-۲- مسئله کنترل مقاوم ۳۱

۳-۲-۱- مدل سیستم ۳۱

۳-۲-۲- عدم قطعیت در مدلسازی ۳۲

۳-۳- تاریخچه کنترل مقاوم ۳۷

۳-۳-۱- سیر پیشرفت تئوری ۳۷

۳-۳-۲- معرفی شاخه های کنترل مقاوم ۳۹

۳-۴- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ۴۵

۳-۴-۱- بیان مسئله ۴۵

۳-۴-۲- تعاریف و مقدمات ۴۶

۳-۴-۴- تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به یک مسئله Nevanlinna–Pick ۵۰

۳-۴-۵- طراحی کنترل کننده ۵۳

۳-۵- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای ۵۵

۳-۵-۱- مقدمه و تعاریف لازم ۵۵

۲-۵-۳- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای ۵۹

۳-۵-۳- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا ۶۴

فصل چهارم:

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

۴-۱- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ۶۷

۴-۲- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ۶۹

برای سیستم های قدرت تک ماشینه ۶۹

۴-۲-۱- مدل سیستم ۶۹

۴-۲-۲- طرح یک مثال ۷۱

۴-۲-۳ – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ۷۳

۴-۲-۲- بررسی نتایج ۷۷

۴-۲-۵- نقدی بر مقاله ۷۸

۴-۳- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ۸۳

۴-۳-۱- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه ۸۳

۴-۳-۲- مشخصات یک سیستم چند ماشینه ۸۶

۴-۳-۳-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ۹۰

۴-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله ۹۳

۴-۴- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ۹۵

۴-۴-۱- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی ۹۵

۴-۴-۲- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای ۱۰۱

۴-۴-۳-پایدارسازی مجموعه ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک های بهینه سازی ۱۰۵

۴-۴-۴- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم ۱۰۶

۴-۴-۵- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم ۱۱۰

۴-۵- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (۲) ۱۱۰

۴-۵-۱- جمع بندی مطالب ۱۱۰

۴-۵-۲-طراحی پایدار کننده های مقاوم بر اساس مجموعه ای از نقاط کار ۱۱۱

۴-۵-۳- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید ۱۱۳

۴-۵-۴- نتیجه گیری ۱۱۵

فصل پنجم:

استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

۵-۱- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ۱۲۱

۵-۲- طراحی PSS های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها ۱۲۲

۵-۲-۱- تداخل PSS ها ۱۲۲

۵-۲-۲- بررسی مسئله تداخل PSS ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ۱۲۴

۵-۲-۳- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ ۱۲۶

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ۱۲۷

۵-۲-۴- مقایسه عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری ۱۳۰

۵-۳- طراحی کنترل کننده های بهینه (فیدبک حالت) قابل اطمینان برای سیستم قدرت ۱۳۲

۵-۳-۱) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ۱۳۲

تنظیم کننده های خطی ۱۳۳

۵-۳-۲-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه ۱۳۴

۵-۳-۳-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه ای از مدلهای سیستم ۱۳۶

۵-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله ۱۴۰

فصل ششم:

۶-۱- بیان نتایج ۱۴۴

مقاله پاورپوینت لوله های آزبست سیمان رشته عمران

دسته: عمران و نقشه کشی

حجم فایل: 168 کیلوبایت

تعداد صفحه: 24

مقاله پاورپوینت لوله های آزبست سیمان رشته عمران

قیمت: 10,000 تومان

مقاله آموزشی زندگی نامه سعدی شیرازی

دسته: زبان و ادبیات فارسی

حجم فایل: 20 کیلوبایت

تعداد صفحه: 10

چکیده:

ابومحمد مشرف‌الدین (شرف‌الدین) مصلح بن عبدالله بن مشرف، متخلص به سعدی شاعر و نویسندة بزرگ ایران که به « افصح المتکلمین» معروف شده است بی‌گمان بزرگترین شاعریست که بعد از فردوسی آسمان ادب فارسی را به نور خیره‌کنندة خود روشن ساخت و آن روشنی با چنان نیرویی همراه بود که هنوز پس از گذشت هفت قرن از تأثیر آن کاسته نشده است و این اثر تا پارسی بر جای است همچنان برقرار خواهد ماند.

در باب نام و نام پدر سعدی اختلاف بسیار است. مؤلفان و نویسندگان قدیم در ثبت‌نام و کنیه و لقب سعدی دقت لازم را به کار نبرده‌اند و نتیجة پژوهش‌های دهه‌های اخیر در نهایت این شده است که به روایت ابن فوطی (متوفی 723 هجری) که معاصر سعدی بوده و با سعدی نامه‌نگاری داشته است، رضایت دهند و نام او را « مصلح‌الدین»، کنیه‌اش را « ابومحمد» لقبش را «مشرف‌الدین» یا « شرف‌الدین» و تخلصش را « سعدی» بدانند.

قیمت: 5,000 تومان

مقاله آموزشی زندگی نامه فروغ فرخ زاد و بررسی شعر او

دسته: زبان و ادبیات فارسی

حجم فایل: 51 کیلوبایت

تعداد صفحه: 28

چکیده:

فروغ فرخزاد در 15 دی ماه 1313 در تهران متولد شد، مادرش " توران وزیری تبار و پدرش " سرهنگ محمد فرح‌‏زاد " بود؛ پدر به دلیل روحیه نظامی که داشت از همان آغاز فرزندان خود را به گونه‌‏ای متفاوت تربیت می‌‏کرد و سعی داشت آن‌‏ها را با سختی آشنا کند، فروغ در سال‌‏های 1325 پس از پایان دوره ابتدایی در دبیرستان"خاور" ثبت نام می‌‏کند و در این سال‌‏ها به سرودن شعر روی می‌‏آورد.

اما فروغ، شعرهای این دوره را که بیشتر در قالب غزل سروده ‌‏شده‌‏اند، هیچ‌‏گاه جایی منتشر نمی‌‏کند. او در سال 1328 وارد هنرستان بانوان کمال‌‏الملک‌‏می‌‏شود و نقاشی و خیاطی را زیر نظر استاد "پیتر کاتوزیان"و"بهجت صدر" می‌‏آموزد. در شهریور ماه 1329 در حالی که شانزده سال بیش ندارد با پرویزشاپور که پانزده سال از او بزرگتر است و نوه خاله مادری فروغ است علی رغم تمام مخالفت‌‏های خانواده ازدواج می‌‏کند؛ آنها برای زندگی مشترک اهواز را بر می‌‏گزیند و به آنجا نقل مکان می‌‏کند. در سال 1331 همزمان با انتشار اولین مجموعه شعر فروغ"اسیر" تنها فرزندانشان"کامیار" متولد می شوکد و سپس از آن حس زنانگی به شکلی خاص در فروغ می‌‏شکند. اما شادی تولد کودک دیری نمی‌‏پاید و اختلافات خانوادگی بالا می‌‏گیرد. در فاصله سال‌‏های 1332 اشعار فروغ در نشریات آن روز همچون"روشنفکر"، "امید"، "ایران" و"سخن" منتشر می‌‏شود و بازتاب گسترده‌‏ای در سطح جامعه روشنفکری آن روزها دارد.

قیمت: 5,000 تومان

مقاله محمدتقی بهار

زمینه فعالیت: شاعر، روزنامه نگار، ادیب، تاریخ نویس، و سیاست مدار

تولد: ۱۲ ربیع الاول، ۱۳۰۴ ه. ق. / ۱۷ آذر، ۱۲۶۵ / ۸ دسامبر، ۱۸۸۶ مشهد، ایران

مرگ: ۱ اردیبهشت ۱۳۳۰ / ۲۲ آوریل، ۱۹۵۱ تهران، ایران

محمدتقی بهار (۱۷ آذر ۱۲۶۵ تا ۱ اردیبهشت ۱۳۳۰) ، ملقب به ملک الشعرا شاعر، روزنامه نگار، ادیب، تاریخ نویس، و سیاست مدار ایرانی بود.

محمدتقی در مشهد به دنیا آمد. او فرزند میرزا محمدکاظم صبوری بود که قبل از وی لقب ملک الشعرا داشت. پس از مرگ صبوری در سال ۱۳۲۲ ه. ق. منصب وی و لقب ملک اشعرا به دستور مظفرالدین شاه قاجار به محمدتقی هجده ساله رسید. در دوران استبداد صغیر در سال ۱۳۲۸ ه. ق. بهار به مشروطه طلبان خراسان پیوست و در انتشار روزنامهٔ خراسان با آنان همکاری کرد. وی شعرهایی را در این روزنامه چاپ می کرد، از جمله شعر معروف «کار ایران با خداست» با مطلع «با شَهِ ایران ز آزادی سخن گفتن خطاست». این روند تا فتح تهران در ۱ رجب ۱۳۲۷ ه. ق. (۲۸ سرطان ۱۲۸۸) به دست مشروطه طلبان و استعفای محمدعلی شاه ادامه یافت.

ترجمه مقاله isi احساس گناه پس از خرید:بررسی انگیزه و حسرت پس از خرید

دسته: مقالات ترجمه شده isi

حجم فایل: 229 کیلوبایت

تعداد صفحه: 25

احساس گناه پس از خرید: بررسی انگیزه و حسرت پس از خرید:

چکیده:

هدف: احساس گناه پس از خرید یک فرایند نمایشی است که در آن مصرف کنندگان در خیرد محصولات برای خود قائل هستند. تا به امروز تعیین و ارتباط بین حوزه پشیمانی پس از خرید ناشی از این رفتار تحقیقاتی انجام نگرفته است. هدف از این مقاله بررسی و شناسایی و سوابق این موضوع و اثر تاسف بعد از خرید را بررسی می کند.

طراحی، روش شناسی، رویکرد: این مطالعه ادعا می کند که دو مورد لذت بردن از خرید و زیاده روی در رفتارهای هدیه با تاسف همراه است. در مجموع از 307 خریدار که پاسخ آنها به یک سری از اظهارات در مورد رابطه بین سابقه رفتار خود هدیه و تاسف س از خرید آن جمع آوری شده است. خود هدیه یک ساختار چند بعدی است که متشکل از درمان، جشن و پاداش و لذت بردن است. بررسی تحلیل عامل و مدل سازی AMOS مسیر فعال روابط بین صفات مصرف کننده را در جهت لذت بردن از خرید و زیاده روی در آن را بررسی می کند.

یافته ها: خریداران با لذت بردن و با مقدار زیاد خود هدیه ای به دلایل مختلف درگیر هستند. ارتباط قوی و مثبتی بین لذت بردن خریداران و پاداش و انگیزه خودهدیه ای شناسایی شده. تنها تاسف در مورد خرید خود هدیه ای در درمان و جشن ها بیشتر مشهود است.

محدودیت های تحقیق:

محدودیت عمده برای محدوده سنی 18تا45 سال است که به این معنی است که افراد مسن تر از نسل خریداران حذف شده اند. این مطالعه بر اهمیت تغییرات در رفتارهای خود هدیه ای و تاسف مصرف کننده بعد از خرید اشاره دارد.

اصالت و ارزش:

این تحقیق اولین بررسی در مورد نگرش لذت باورانه از خرید و مفاهیم انگیزه خود هدیه ای و تاثیر آن بر تاسف بعد از خرید است.

کلیدوازه ها: رفتار مصرف کننده، خرده فروشی، ارسال، خرید و تاسف، خود هدیه ای

قیمت: 13,000 تومان

مقاله تورم و سرمایهگذاران

مقدمه

در طول جنگ جهانی دوم شما یک قرص نان را به قیمت ۱۵ سنت، یک ماشین صفر کیلومتر را به قیمت هزاردلار و یک خانه متوسط را به قیمت ۵۰۰۰دلار خریداری می کردید. اما امروزه قیمت یک قرص نان، یک ماشین صفر کیلومتر و یک خانه متوسط همانی نیست که در آن زمان بود و قیمت ها فرق کرده اند، خیلی هم فرق کرده اند. در طول ۶۰ سال گذشته ما شاهد تورم های بسیاری بوده ایم.

هنگامی که در اواسط ۱۹۷۰ تورم آمریکا دو رقمی شد مردم آن را دشمن درجه یک خود تلقی می کردند و در کشور ما هم که حالا تورم دورقمی است باز مردم آن را دشمن درجه یک خود تلقی می کنند، اما به این نکته توجه داشته باشید که نه همه مردم!اگر چه از آن زمان نگرانی عمومی مردم آمریکا درباره تورم کاهش پیدا کرده است ولی ترس از تورم هرگز از میان مردم آنجا رخت بر نبسته است و البته تورم هم هیچ گاه از بین نرفته و ما شاهد تورم های هر چند اندک در سال های گذشته در آن کشور بوده ایم. قیمت ها در مرور زمان افزایش می یابند و همه این را می دانند. اما عموم مردم درباره عوامل موثر بر تورم اطلاعات چندانی ندارند. چه چیزی باعث تورم می شود و تورم چگونه سطح زندگی شما را تحت تاثیر قرار می دهد؟ در این مقاله در پی پاسخ دادن به چنین سوالاتی هستیم.