عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان

  • عنوان لاتین مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
  • عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
  • دسته: مکانیک
  • فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
  • لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
  • ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا بصورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده بوجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.31 مگابایت
  • شماره ثبت: 411

خرید و دانلود

تحقیق مقدمه ای درباره خنک سازی دمابرقی (ترموالکتریک)

دسته: برق

حجم فایل: 20 کیلوبایت

تعداد صفحه: 15

دستگاه خنک کننده ترموالکتریک، گاهی اوقات به آن ترموالکتریک یا دستگاه خنک کننده «پلیتر» نیز می گویند. که نیمه رسانای است که دارای اجزا و ترکیبات الکترونیکی است که عملکردهایی مانند گرم کردن با پمپ را در بر

می گیرد. منبع نیرو با ولتاژ پایین DC با مدل TE کار می کند. گرما از آن محدوده به طرف دیگر حرکت خواهد کرد، بنابراین. یک طرف خنک می شود وقتی که هنوز طرف دیگر همزمان گرم است، مهم است به خاطر داشته باشید زمانی که این اتفاق معکوس می شود که به موجب آن قطبش نیز تغییر

می کند. (مثبت و منفی) و ولتاژ DC سبب می شود که گرما به طرف دیگر برود، در نتیجه، ترموالکتریک به کار برده می شود برای گرم سازی و خنک سازی در نتیجه بسیار مناسب است برای کنترل دقیق دمای مورد استفاده قرار می گیرد. نظریه اساسی برای کاربران درباره تونایی دستگاه خنک کننده ترموالکتبیک داده شده است که با ارائه این نمونه، مفید است. یک نوع مرحله ترموالکتریک در یک مخزن گرمایی است که دمای اتاق را نگه می دارد و سپس به یا باطری مناسب متصل می شود. یا به دیگر منابع نیروی DC متصل می گردد. طرف سرد نمونه تقریباً به دمای می رسد. در این لحظه نمونه بدون گرما پمپ می شود و به بیشترین میزان ولتاژ T می رسد. اگر گرما به تدریج به طرف سرد نمونه اضافه شود، قسمت سرد دمایش بالا می رود و سرانجام برابر قسمت گرما می شود. در این هنگام دستگاه خنک کننده TE به بیشترین میزان گرما می رسد (). دستگاههای خنک کننده ترموالکتریک به یخچالهای مکانیکی کنترل کنند با همان قوانین بنیادی ترمودینامیک و سیستم های سردسازی اگرچه به طور قابل ملاحظه ای در فرم متفاوت هستند عملکردشان به یک صورت می باشد. در سیستم های سردسازی مکانیکی دستگاه فشار برای فشردن هوا به مایع فشار می آورد در میان سیستم سرما راپخش می کند. فضای تبخیر کننده یا منجمد کننده که به نقطه جوش می رسد طی مراحل تدریجی مداوم تبخیر می شود. دستگاه سرد کننده گرما را می گیرد (جذب می کند) به همین علت است که دستگاه سرد

می شود. گرمای جذب شده توسط دستگاه سرد کننده به طرف دستگاه منقبض کننده حرکت می کند. در جایی که سردکننده تراکم را به محیط انتقال می دهد در سیستم سردسازی ترموالکتریک پیش بینی می شود که یک نوع نیمه هادی جای مایع سرد کننده را می گیرد و منقبض کننده جایگزین قسمت گرمایی می شود. دستگاه فشردن هوا جایگزین منبع نیروی DC می شود.

قیمت: 4,000 تومان

خرید و دانلود

پایان نامه بررسی سیستم تحریک ژنراتورهای تولید برق

ژنراتور برق یکی از مهم ترین اجزا موجود در نیروگاه های تولید برق است و از آنجا که سیستم تحریک مهم ترین جزء هر ژنراتور را شامل میشود لذا سیستم تحریک نقش بسیار مهمی، در تولید برق دارد. کاربرد مهم سیستم تحریک، ا ین است که می تواند ژنراتور را طوری هدایت کند که ژنراتور در ناحیه امن (محدوده پایداری) باقی بماند.

لذا با توجه به اهمیت و جایگاه بسیار مهم سیستم تحریک در نیروگاهها، طبیعی است که حساسیت روی سیستم تحریک بالا می رود و اگر مشکلی در سیستم تحریک ایجاد شود، این مشکل به طور مستقیم روی ژنراتور اثر می گذارد. به عنوان مثال در صورت عملکرد نا مناسب محدود کننده زیر تحریک و یا فوق تحریک ژنراتور آسیب می ببیند و در صورت ایجاد مشکل در ژنراتور ناپایداری در شبکه نیز به وجود خواهد آمد.

در این پروژه ابتدا سیستمهای تحریک پردردسر (نظیر نیروگاه آبی سد شهید عباسپور) را بررسی شده است و بعد با سیستمهای تحریک روسی نیروگاه رامین (که نه خیلی دینامیکی هستند و نه خیلی استاتیکی) آشنا می شویم و در ا نتها با جدیدترین سیستم تحریک حال حاضر جهان آشنا خواهید شد و در فصل ۶ (جمع بندی) این ۴ نوع سیستم تحریک را به طور کامل با هم مقایسه کرده و مزایا و معایب آنها را تشریح خواهیم کرد.

سر فصل های این پایان نامه:

مقدمه

فصل ۱- نظریه سیستم تحریک

۱-۱- سیستم تحریک چیست ؟

۱-۲- اجزای تشکیل دهنده سیستم تحریک

۱-۲-۱- تولید جریان روتور

۱-۲-۲- منبع تغذیه

۱-۲-۳- سیستم تنظیم کننده خودکار ولتاژ (میکروکنترلر)

۱-۲-۴- مدار دنبال کننده خودکار

۱-۲-۵- کنترل تحریک

۱-۳- وظایف سیستم تحریک

۱-۴- جایگاه سیستم تحریک در تولید انرژی الکتریکی

۱-۵- سیستم تحریک در نیروگاه

۱-۶- رفتار الکتریکی و مکانیکی ژنراتور سنکرون

۱-۷- ساختمان ژنراتور سنکرون و انواع آن

۱-۸- کمیات اصلی یک ژنراتور سنکرون

۱-۸-۱- قدرت مفید

۱-۸-۲- ضریب توان

۱-۸-۳- ولتاژ نامی

۱-۸-۴- سرعت گردش

۱-۹- حالتهای عملکرد ژنراتور

۱-۹-۱- حالت بی باری

۱-۹-۲- ماشین بارد ا ر شده و عملکرد آن در هنگام وصل به شبکه بی نهایت

۱-۹-۳- عملکرد بخش ویژه

۱-۱۰- گشتاور سنکرونیزاسیون

۱-۱۱- مشخصات گشتاور ژنر ا تور

۱-۱۲- دیاگرام توان ماشین سنکرون

۱-۱۳- نیازهای شبکه استاتیکی میکروکنترلر

۱-۱۴- تولید و مصرف توان راکتیو

۱-۱۵- مقایسه گاورنر و میکروکنترلر

۱-۱۶- رفتار استاتیکی میکروکنترلر AVR

فصل ۲- انواع سیستم تحریک و معرفی انواع اکسایتر

۲-۱- سیستم تحریک ژنراتور

۲-۲- انواع سیستمهای تحریک

۲-۲-۱- سیستم تحریک استاتیک

۲-۲-۲- سیستم تحریک دینامیک

۲-۲-۳- سیستم تحریک استاتیک

۲-۲-۴- سیستم تحریک مشتمل بر تحریک کننده ا صلی سه فاز و دیودهای ثابت

۲-۲-۵- سیستم تحریک بدون جاروبک

۲-۳- انتخاب سیستم تحریک ژنراتور

۲-۳-۱- توان خروجی سیستم تحریک

۲-۳-۲- ولتاژ نامی سیستم تحریک

۲-۳-۳- سقف ولتاژ تحریک

۲-۳-۴- عایق سیم پیچ تحریک

۲-۴- ساختمان کلی تنظیم تحریک

۲-۵- انواع اکسایتر

۲-۵-۱- اکسایتر با رئوستای تحت کنترل (سیستم اولیه)

۲-۵-۲- سیستم کنترل میدان تحریک به وسیله ا کسایتر با ژنراتور DC کموتاتوردار

۲-۵-۳- سیستمهای کنترل میدان تحریک با استفاده از اکسایتر با یکسوکننده و آلترناتور

۲-۵-۴- سیستم کنترل میدان تحریک با سیستم اکسایتر با یکسوکننده مرکب

۲-۵-۵- سیستم کنترل میدان تحریک با اکسایتر از نوع یکسوکننده مرکب و اکسایتر با یکسوکننده و منبع تغذیه از نوع ولتاژی

۲-۵-۶- سیستم کنترل میدان تحریک با اکسایتر متشکل از یکسوکننده با منبع تغذیه از نوع ولتاژی

فصل ۳- معرفی سیستم تحریک سد آبی شهید عباسپور

۳-۱- معرفی سیستم تحریک نیروگاه آبی سد شهید عباسپور

۳-۲- مشخصات سیستم تحریک واحدهای نیروگاه آبی سد شهید عباسپور

۳-۲-۱- ژنر ا تور

۳-۲-۲- تحریک ژنراتور

۳-۲-۳- سیستم تحریک

۳-۳- اجزای سیستم تحریک

۳-۳-۱- ماشین اصلی

۳-۳-۲- ماشین تحریک اصلی

۳-۳-۳- جبران کننده پسماند

۳-۳-۴- آمپلی د ا ین

۳-۳-۵- سیم پیچهای آمپلی داین

۳-۳-۶- فیلد بریکر

۳-۳-۷- مقاوت های ثابت زمانی

۳-۳-۸- فید بکها

۳-۳-۹- تنظیم کننده ولتاژ

۳-۳-۱۰- رام

۳-۳-۱۱- اس اس جی

۳-۳-۱۲- بلوک فرسینگ

۳-۳-۱۳- بلوک محدود کننده زیر تحریک

۳-۴- مدل سازی سیستم تحریک سد شهید عباسپور

۳-۴-۱- تقویت کننده گردان (آمپلی د ا ین)

۳-۴-۲- مدل تحلیلی تحریک کننده اصلی

۳-۴-۳- مدل تحلیلی پایدار ساز سیستم تحریک

۳-۵- ار ا ئه مدل تحلیلی سیستم تحریک نیروگاه آبی سد شهید عباسپور

۳-۶- ارزیابی مدل

۳-۷- نحوه عملکرد سیستم تحریک

فصل ۴- معرفی دو سیستم تحریک روسی در نیروگاه رامین

۴-۱- پانل ЭПА-۵۰۰ و المانهای دورن آن

۴-۲- وظایف اصلی تقویت کننده های مغناطیسی

۴-۳- ماشین تحریک اولیه

۴-۴- ماشین تحریک اصلی

۴-۵- توضیح در مورد فورسنیگ

۴-۶- پارامترهای فورسنیگ و مگا وار واحد

۴-۷- عملدی فورسنیگ

۴-۸- توضیح در مورد واحد Б۰MB حفاظت زیر تحریک

۴-۹- نکاتی بیشتر درباره محدودکننده زیر تحریک Б۰MB

۴-۱۰- معرفی فیدبکهای ثابت (پایدار) و گذر ا

۴-۱۱- پل های دیودی جهت یکسو کردن

۴-۱۲- اتوترانس یا ترانسفورماتور کنترل مگاوار

۴-۱۳- نحوه عملکرد سیستم تحریک واحدهای ۲- ۴ نیروگاه رامین

۴-۱۴- توضیحات برروی نقشه تک خطی و شماتیک پانل ЭπA-۵۰۰

۴-۱۵- قسمت دوم: سیستم تحریک واحدهای ۶و۵ نیروگاه رامین

۴-۱۶- حفاظتهای مربوط به سیستم تحریک

۴-۱۷- تشریح کارتهای موجود در تنظیم کننده ولتاژ (AVR)

فصل ۵- معرفی سیستم تحریک Unitrol ۵۰۰۰ در نیروگاه رامین

۵-۱- نحوه عملکرد سیستم تحریک Unitrol ۵۰۰۰ در واحد ۱ نیروگاه ر ا مین

۵-۲- فرمان ها و فیدبک ها

۵-۳- فرمان وصل میدان

۵-۴- فرمان قطع میدان

۵-۵- فرمان وصل تحریک

۵-۶- مرحله آغاز کار ژنراتور با راه اندازی نرم

۵-۷- “فایر آل فلش” چه چیزی است ؟

۵-۸- فرمان قطع تحریک

۵-۹- مدهای کنترل: محلی / دور و اتوماتیک / دستی

۵-۱۰- فرمان های وصل دستی / اتوماتیک

۵-۱۱- کنترل کننده پیگیری

۵-۱۲- کنترل دستی جریان و کنترل اتوماتیک ولتاژ

۵-۱۳- فرمان کانال ۱/کانال۲

۵-۱۴- تغییر وضعیت به کانال اضطراری

۵-۱۵- نواحی ایمن

۵-۱۶- فرمان کاهش و افزایش نقطه تنظیم

۵-۱۷- فرمان های تنظیم کننده اعمال گر فوق العاده

۵-۱۸- فرمان های قطع و وصل پایدارکننده سیستم تحریک

۵-۱۹- تجهیزات مربوط به کنترل محلی

۵-۲۰- معرفی تابلوهای آرکنت

۵-۲۱- معرفی بخش های مختلف تابلو آرکنت

۵-۲۲- کنترل های اضافی

۵-۲۳- تریستور / مبدل

۵-۲۴- چک کردن برخی موارد قبل از قبل ا ز راه اندازی سیستم

۵-۲۵- چک کردن در زمان بی باری

۵-۲۶- چک کردن منظم در خلال عملکرد

۵-۲۷- بررسی های لازم و تعمیرات در هنگام خاموش بودن

۵-۲۸- چک کردن تریپ اضطراری در سیستم تحریک در زمان هشدار و یا خطا

فصل ۶- جمع بندی بررسی فنی و اقتصادی سیستم های تحریک

۶-۱- جمع بندی

۶-۲- مزایا و معایب سیستم تحریک واحد ۲ تا ۴ نیروگاه رامین

۶-۳- مزایا و معایب سیستم تحریک استاتیک – آنالوگ واحد ۵ و ۶ نیروگاه رامین

منابع و مراجع

ضمیمه

خرید و دانلود

کاهش اغتشاشات ولتاژ در سیستم توزیع ولتاژ پایین با استفاده از ساختار جدید

چکیده:

این مقاله در مورد طراحی و توسعه کنترل کننده DVR جهت جبران ولتاژ نامتعادل با استفاده از تکنیک تبدیل d-q-o بحث می کند. کنترل کننده موجود در مختصات d-q-o نسبت به کنترل کننده های مرسوم، دارای عملکرد بهتری است. سپس متغیرهای کنترل شده موجود در مختصات d-q-o به طور معکوس تبدیل به ولتاژ های اصلی می شوند که ولتاژ های مرجع را نسبت به یک DVR به وجود آورده اند. عملکرد این الگوریتم پیشنهاد شده، توسط جعبه ابزار سیستم توان MATLAB/SIMULINK SIM شبیه سازی شده است. درساختارجدید DVR که نسبت به نمونه اولیه توسعه پیدا کرده است میزان تاثیر راه حل کنترل کننده پیشنهاد ی را ثابت می کند.

نتایج آزمایش و شبیه سازی برای شرایط مختلف شبکه ای که حاوی عدم تعادل ولتاژ در ولتاژ منبع تغذیه میباشد بیانگرمیزان تاثیر جبرانسازی توسط ساختار جدید DVR است.

کلمات کلیدی: کنترل کننده – تثبیت کننده ولتاژ دینامیکی - عدم تعادل ولتاژ- MATLAB/SIMULINK - مختصه ی d-q-o - اختلالات

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

  • اصل مقاله لاتین۱۰ صفحه
  • متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش ۱۸ صفحه

خرید و دانلود

جمع کننده کامل 1 بیتی زیر آستانه ای (فناوری تراشه نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى ...)

چکیده

در این مقاله، جمع کننده کامل (FA) نوینی ارائه می گردد که برای عملکرد با توانهای بسیار پایین بهینه سازی شده است. مدار مذکور، بر پایه گیتهای XOR اصلاح شده ای طراحی گشته که با هدف کمینه سازی مصرف توان در ناحیه زیرآستانه ای عمل می کنند. نتایج شبیه سازی شده با مدلهای استاندارد CMOS 65 نانومتر انجام شده است. نتایج شبیه سازی، یک بهبود 5 تا 20 درصدی را در بازه فرکانسی 1Khz تا 20MHz و ولتاژهای تغذیه زیر 0. 3V نشان میدهد.

مقدمه

تغییر مقیاس ولتاژ تغذیه یکی از موثرترین راهها در کاهش مصرف توان مدارهای دیجیتال است. کارایی این روش بعلتوجود رابطه درجه دوم میان مصرف توان دینامیک و ولتاژ تغذیه می باشد. اما در این روش، عملکرد مدار به خاطر رابطه معکوس تاخیر مدار با سطح جریان کاهش می یابد. به همین علت، ولتاژ آستانه را در فرایندهای زیرمیکرونی عمیق برای رفع این مشکل کاهش می دهند. کاهش ولتاژ آستانه، منجر به افزایش نمایی جریان زیرآستانه می گردد که امکان استفاده از این ناحیه (زیرآستانه) را در مدارهای منطقی ارزیابی با کران نویز قابل قبول می دهد. بدون اعمال روشهای خاص، عملکرد زیرآستانه ای سبب کاهش سرعت پاسخگویی (به سبب کاهش جریان) می شود. جریان مورد ارزیابی در این حالت، جریانی است که در ولتاژ گیت سورس کوچکتر یا مساوی ولتاژ آستانه و ولتاژ تغذیه نزدیک به ولتاژ آستانه رخ می دهد.

خرید و دانلود

مقاله سنجش شبکه نیرو

مقدمه:

سنجش دقیق ولتاژ، جریان یا دیگر پارامتر های شبکه ی نیرو پیش نیازی برای هر شکلی از کنترل می باشد که از کنترل اتوماتیک حلقه ی بسته تا ثبت داده ها برای اهداف آمارب می تواند متغیر می باشد. اندازه گیری و سنجش این پارامتر ها می تواند به طرق مختلف صورت گیرد که شامل استفاده از ابزار ها ی مستقیم خوان و نیز مبدل های سنجش الکتریکی می باشد.

مبدل ها خروجی آنالوگ D. C دقیقی را تولید می کنند – که معمولا یک جریان است- که با پارامتر های اندازه گیری شده مرتبط می باشد (مولفه ی مورد اندازه گیری) آنها ایزولاسیون الکتریکی را بوسیله ی ترانسفورماتور ها فراهم می کنند که گاها به عنوان ابزولاسیون گالوانیکی بین ورودی و خروجی بکار برده می شوند. این مسئله ابتداء یک مشخصه ی ایمنی محسوب می شود ولی همچنین به این معنی است که سیم کشی از ترمینال های خروجی و هر دستگاه در یافت کننده می تواند سیک وزن و دارای مشخصات عایق کاری کمی باشد مزیت های ابزار های اندازه گیری گسسته در زیر ارائه گردیده است.

الف) نصب شدن در نزدیکی منبع اندازه گیری، کاهش بار ترانسفورماتور وسیله و افزایش ایمنی بدنبال حزف سلسله ی سیم کشی طولانی.

ب) قابلیت نصب نمایشگر دور از مبدل

ج) قابلیت استفاده از عناصر نمایشگر چندگانه به ازای هر مبدل

د) بار روی CT’s/VT’s بصورت قابل ملاحظه ای کمتر است.

خروجی های مبدل ها ممکن است به روش های مختلف از ارائه ی ساده ی مقادیر اندازه گیری شده برای یک اپراتور تا بهره برداری شدن بوسیله ی برنامه ی اتوماسیون سک شبکه برای تعیین استراتژی کنترلی مورد استفاده قرار گیرد.

خرید و دانلود

تحقیق ترجمه درس الکترونیک صنعتی

دسته: برق

حجم فایل: 145 کیلوبایت

تعداد صفحه: 49

انواع ساختارکلی عرضه یک ساختار 3 فازی. تجزیه و تحلیل مدار برقی در این بخش از ساختر مشابه به مدار برقی به عنوان یک خانواده کلی استفاده کرده است و لتاژ مشابه به فرکانس در ساختر دسته بندی شده در حالت مشابه در این بخش مورد ارزیابی قرار گرفته. هر چند در مورد بار پلی فاز، رابطه بین بار طبیعی و عرضه به منظور کاهش ولتاژ اصلی و متناسب می تواند کاهش یابد، مبدل ثانویه می تواند به منظور ارتقاء فاکتورهای مورد استفاده به منافذ متصل شوند. در این حالت با تجزیه و تحلیلهای خودمان را به منظور افزایش نتیجه ساختار 3 فازی تصدیق می کنیم. زمانی که چند لاکننده یک گرد، خاص بار 3 فازی ارائه می دهد. مجموعه، ولتاژ حاصل در مقایسه با فرکانس زاویه مربوطه به صورت زیر مطرح می شود: Kw، 3Kw، 5Kw، 7Kw، 9Kw، 11Kw. اگر رابطۀ بین ساختار خشی عرضه، و بار کاهش یابد، یک نوع ساختار خشی عرضه، و بار کاهش یابد، یک نوع ساختار هارمونک 3 ویا کد ساختار چند دلار فاز مربوطه مطرح می شود در این حالت این ساختار در 3 فاز می تواند مدت طولانی تری بماند ولتاژ های V2، V3 با توجه به گسترش آنها به صورت زیر می توانند مطرح شوند: Kw، 5Kw، 7Kw، 11Kw. به صورت کلّی، اگر باز فاز q باشد، کاهش خنثی می تواد هارمونیک Kg یا زیاد کند و یا آن را مضاعف کند عدم وجود رابطه خنثی تجزیه و علتهای مضاعف را با مشکل مواجه می کند. در این حالت، ساختارهای اجرایی فازq مدت طولانی تری نمی تواند مستقل بمانند. در نتیجه ما فقط می توانیم فرکانس 3 تایی را با محصول3 فاز مورد تجزیه و تحلیل قرار دهیم. ماهیت و پیچدگی این نوع محاسبات ب انتایج ذکر شده در مورد کنترل کامل و ساختار تنظیم کند 3 فازی قابل مقایسه هستند.

ما بعد آنشان خواهیم داد که، در نهایت، همانطور که نتایج کیفی ساختارها نگران کننده هستند. نتایج به دست آمده به ساختار افزایند. با یک نتیجه 3 فازی که دستان نسبت ساختار مضاعف K از3 متفاوت است، قابل انتقال می باشند. این قبیل ساختارها باعث می شود تا بتوانیم ویژگیهایی برای مقادیر متفاوت K عنوان کنیم.

فرکانس 3 تایی: شکل 613، بیانگر تصویر مدار برقی 3 فاز و فرکانس حاصل است که بدون رابطه ای خنثی بیان شده است و از 3 گرد ساختار6تایی با 3 سیستم متعادل3 فازی با توجه به ولتاژ زمان T و حرکت با فاصله زمان مناسب TA استفاده کرده است.

تجزیه و تحلیل فاصله ای: میزان ارائه ولتاژ P در طول هدایت ساختار T1 شبیه به V3 در طول هدایت T2A است و یا شبیه به V/3 در طول هدایت T است حالا این نوع زمانهایمربوط به هدایت ساختار از طریق 27a جایگزین می شوند، در نتیجه فرمول زیر را داریم:

قیمت: 9,000 تومان

خرید و دانلود

ترجمه مقاله یک نوآوری در تبدیل سه فاز به پنج فاز بوسیله یک اتصال خاص در ترانسفورمات

چکیده: اولین سیستم راه انداز موتور القایی پنج فاز در اواخر دهه ۱۹۷۰ برای کاربردهایی با سرعت قابل تنظیم پیشنهاد داده شد. از آن زمان به بعد، تلاش های تحقیقاتی قابل توجهیبه منظور توسعه سیستم های راه انداز چندفازه عملی تجاری صورت گرفته است. از آنجا که منبع سه فاز از طریق شبکه قابل دسترس است، نیاز به توسعه یک سیستم تبدیل استاتیک برای فراهم کردن یک منبع چند فاز از سه فاز موجود می باشد. بنابراین این مقاله یک طرح جدید اتصال ترانسفورماتور برای تبدیل سه فاز به پنچ فاز با ولتاژ و فرکانس ثابت را ارائه می دهد. اتصال ترانسفورماتور ارائه شده یک خروجی ۵ فاز را در اختیار می گذارد و در کاربردهایی که به منبع ۵ فاز نیاز می باشد می تواند مورد استفاده قرار گیرد. راه انداز موتور ۵ فاز یک راه حل عملی و تجاری می باشد. سیستم انتقال توان ۵ فاز می تواند به عنوان یک راه حل کارآمد و مفید برای انتقال توان های زیاد مورد بررسی قرار گیرد. اتصال این ترانسفورماتور هم به طور عملی و هم در محیط شبیه سازی انجام شده است تاقابلیت استفاده از آن در عمل و پیاده سازی آن اثبات گردد. هندسه ساخت این ترانس نیز در این مقاله شرح داده شده است.

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

  • اصل مقاله لاتین ۸ صفحه IEEE
  • متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش

خرید و دانلود

تحقیق کلیات شبکه های توزیع

دسته: برق

حجم فایل: 2416 کیلوبایت

تعداد صفحه: 55

فصل اول

1-1) آشنایی با انواع شبکه های توزیع

برای توضیح بحث شبکه های توزیع مناسب است مختصرا مقدمه ای را بیان نماییم امروزه به علت بالا بودن مقدار انرژی الکتریکی مصرفی و فاصله تولید این انرژی که به دلایل متعدد (رعایت محیط زیست و وجود منبع کافی آب و نزدیکتر بودن به جاده های بین المللی جهت حمل مواد سوختی و وجود زمین مناسب برای نصب تاسیسات سنگین نیروگاههای حرارتی) در خارج از شهرها با فاصله ای نسبتا زیاد ایجاد و الزاما از این فاصله انتقال انرژی الکتریکی زیاد به نقاط دور دست به خاطر مقاومت هادیها نیاز به افزایش ولتاژ و سپس نزدیک مصرف کننده ها به علت نیاز به ولتاژ فشار ضعیف مجددا احتیاج به کاهش ولتاژ می‌باشد.

لذا انتخاب ولتاژ و توزیع انتقال و توزیع متناسب با میزان بار (انرژی) و فاصله ی انتقال این انرژی تا محل مصرف انجام می گیرد و طراحی پستهای انتقال و توزیع و سپس ساخت و نصب و بهره برداری آغاز می گردد.

1- بحث پخش انرژی الکتریکی (توزیع) DISTRIBUTION و ارائه انواع شبکه های توزیع مطلب این پروژه می باشد.

برای پخش انرژی بطور کلی چهار گروه اصلی هادی توزیع انرژی می شناسیم.

1-1) سیمهای با روپوش عایقی که تا ولتاژ 1000 ولت درجه عایقی آن می باشد در ساختمانها بیشتر استفاده می شود.

2-1) سیمهای با روپوش عایقی برای ولتاژهای تا 1000 ولت برای رساندن انرژی برق به مصرف کننده‌های متحرک و سیار استفاده می گردد.

3-1) کابلهای روپوش دار روغنی و خشک با تحمل درجه عایقی برای 1000 تا ولتاژهای بالاتر برای استقرار در زیر زمین و کانالها یا زیر آب برای هدایت انرژی فشار ضعیف تا فشار قوی.

4-1) هادیهای بدون روپوش مسی و آلومینیومی بای انتقال یا توزیع انرژی فشار ضعیف 380 ولت تا ولتاژهای فشار قوی بالا تا 750 کیلو ولت می باشد.

لازم به ذکر است که انتخاب هر یک از چهار گروه مذکور برای پخش یا انتقال انرژی بستگی به میزان انرژی و فاصله محل تولید تا مصرف و ولتاژ انتخابی و شرایط محلی و نوع مصرف کننده می باشد.

شبکه های با ولتاژ تا 1000 ولت را فشار ضعیف و از 1000 تا 63 کیلو ولت را فشار متوسط و بالاتر را فشار قوی می نامند.

2- ساختمان و کاربرد هادیهای جریان

بدیهی است که برای هدایت انرژی در شبکه های توزیع و انتقال نیاز به استفاده از هادیهایی از نوع مس یا آلومینیوم خواهد بود.

این هادیها دارای مشخصه استقامت مکانیکی – مقاومت مخصوص و مقاطع مختلف می باشد.

لذا برای انتخاب جنس هادی باید به نوع خط و شرایط محیطی که بر روی خط تاثیر خواهد گذاشت توجه داشته و به مهمترین خصائص هادی که هدایت الکتریکی – مقاومت مکانیکی- استقامت شیمیایی – وزن هادی و مقطع هادی دقت نمائیم.

3- عایق های بکار رفته در پوشش عایقی کابل و ساختمان آنها

برای پوشش عایقی سیمهای برق غالبا از موادی بنام پلاستیک یا لاستیک و مشتقات آنها در لایه های متعدد متناسب با نیاز استفاده می گردد.

در شبکه‌های فشار ضعیف بیشتر از کابل (POLIVINIL CHOLORID) PVC

پلی ونییل کلرید و در مواردی که به نرمش بیشتری نیاز باشد از کابلهای با پوشش لاستیکی استفاده

می شود.

4- ساختمان سیمهای دارای پوشش عایقی

برای سیمهای با پوشش عایقی که مناسب نصب روی دیوارها می باشد و حداکثر تا مقطع 16 میلیمتر تک رشته برای سیمهای با پوشش عایقی که مناسب نصب روی دیوارها می باشد و حداکثر تا مقطع 16 میلیمتر تک رشته بیشتر ساخته نمی شود و برای مقاطع بالاتر از چند سیمه استفاده می گردد با علامت مشخصه F نمایش داده می شوند و برای حمل انرژی به دستگاه های متحرک بیشتر از سیمهای افشان روپوش دار استفاده می گردد.

قیمت: 10,000 تومان

خرید و دانلود

گزارش کار آزمایشگاه فیزیک 2 - اسیلوسکوپ

موضوع: گزارش کار آزمایشگاه فیزیک ۲ - اسیلوسکوپ فایل بصورت ورد و قابل ویرایش می باشد اسیلوسکوپ چیست؟

اسیلوسکوپ یک دستگاه مفید و چند کاره آزمایشگاهی است که برای نمایش دادن و اندازه گیری، تحلیل شکل موجها و دیگر پدیده های مدارهای الکتریکی و الکترونیکی بکار می رود.

مقدمه

اسیلوسکوپ در حقیقت رسامهای بسیار سریع هستند که سیگنال ورودی را در برابر زمان یا در برابر سیگنال دیگر نمایش می دهند. قلم این رسام یک لکه نورانی است که در اثر برخورد یک باریکه الکترون به پرده ای فلوئورسان بوجود می آید.

به علت لختی بسیار کم باریکه الکترون می توان این باریکه را برای دنبال کردن تغییرات لحظه ای (ولتاژهایی که بسیار سریع تغییر می کنند، یا فرکانس های بسیار بالا) بکار برد. اسیلوسکوپ بر اساس ولتاژ کار می کند. البته به کمک مبدلها (ترانزیستورها) می توان جریان الکتریکی و کمیتهای دیگر فیزیکی و مکانیکی را به ولتاژ تبدیل کرد.

قسمتهای مختلف اسیلوسکوپ

لامپ پرتو کاتدی

اسیلوسکوپ از یک لامپ پرتو کاتدی که قلب دستگاه است و تعدادی مدار برای کار کردن لامپ پرتو کاتدی تشکیل شده است. قسمتهای مختلف لامپ پرتو کاتدی عبارتند از:

خرید و دانلود