مقدمه
در سالهای دهه 1950، مهندسان طراحی که روی ترمز هواپیما کار می کردند، دریافتند که بیشترین گیرایی چرخ با زمین درست در لحظه قبل از قفل شدن چرخ با زمین اتفاق می افتد. آنها با اختراع ترمزی کاملا مکانیکی، روشی را به کار بردند که، به محض احساس قفل شدن چرخ، فشار روی ترمز کاهش می یافت. به این ترتیب، تایر همیشه در وضعیت نزدیک به قفل شدن و بیشترین گیرایی کار می کرد و لذا مسافت لازم برای توقف هواپیما کاهش می یافت. این ترمزهای ضد قفل اولیه سبب گردیدند که هواپیما به خصوص هنگام فرود آمدن روی سطح یخ زده، سالم روی زمین بنشیند. مهندسان خودرو به زودی اهمیت بالقوه این نوع ترمزها را در حفظ تعادل و کنترل فرمان خودرو در موارد ترمز کردن اضطراری دریافتند. یکی از اولین خودروهایی که به ترمز ضد قفل مجهز گردید، مدل، jensen FF در سال 1965 بود. ترمز این خودرو از نوع مکانیکی ضد قفل و تقلیدی از همان ترمز هواپیما بود. این ترمز گرچه عملا عملکرد خوبی داشت، ولی گران تر و سنگین تر از آن بود که بتوان آن را روی هر خودرویی به جز خودروهای گران قیمت نصب کرد. به این ترتیب موضوع ترمز ضد قفل تا زمان پیش آمدن فن آوری بهتر کنار گذارده شد. در اواخر سالهای دهه 1960، بسیاری از سازندگان خودرو، شروع به آزمایش ترمزهای ضد قفل با مدارهای کنترل الکترونیکی از نوع آنالوگ نمودند. شرکت فورد اولین دستگاه خود را از این نوع در سال 1968 به نمایش گذاشت و شرکت کرایسلر اولین دستگاه کنترل ترمز ضد قفل روی خودرو چهار چرخ محرک را در سال 1971 ساخت. در ژاپن هر دو شرکت تویوتا و نیسان، ترمز ضد قفل الکترونیکی را به کار یبردند و در آلمان، شرکتی مشترک بین تلفونکن و بندیکس، سعی نمودند ترمز ضد قفل خودرو را به بازار بفرستند. متاسفانه علم الکترونیک و تکنولوژی ساخت در آن زمان آنقدر پیشرفته نبود که ترمزهای قابل اعتماد و ایمن تولید شوند، لذا هیچ یک از این دستگاهها از لحاظ تجارتی موفق نبودند.
خلاصه
از زمان تکمیل توالی های ژنومی ارگانیسم های متعدد، تجزیه و تحلیل پروتئوم توجهات را به تعیین کارکرد و شبکۀ کارکردی پروتئین ها معطوف کرده است. این تجزیه و تحلیل با جدا سازی و شناسایی پروتئین ها، تعیین کارکرد و نقش آنها و شبکۀ کارکردی و ساخت یک پایگاه داده ای مناسب حاصل می شود. پیشرفت های بسیاری در زمینۀ جداسازی و شناسایی پروتئین ها مانند الکتروفروز دو بعدی، کروماتوگرافی نانو مایع و طیف سنجی جرمی به سرعت حاصل شده اند. برخی تکنولوژی های جدید مانند طیف سنجی جرمی بالا- پایین و خاص سازی میل ترکیبی پشت سر هم بوجود آمده است. این روش ها امکان تجزیه و تحلیل توان عملیاتی زیاد کارکرد و شبکۀ کارکردی پروتئین ها در گیاهان را فراهم می کند. اما برای رسیدگی به اطلاعات زیاد حاصل از این تجزیه و تحلیل های پروتئوم، روش ها و نرم افزارهای پیچیده تری لازم است. پیشرفت و انطباق این تکنیک ها، تجزیه و تحلیل برش عمودی پروتئین، شناسایی تغییرات بعد از ترجمه و فعل و انفعال پروتئین پروتئین را آسان می کند که برای روشن سازی وظایف پروتئین حیاتی است.
کلمات کلیدی: پروتئوم، طیف سنجی جرمی، برش عمودی پروتئین، تغییرات بعد از ترجمه، و فعل و انفعال پروتئین- پروتئین، گیاه
مقدمه:
شرکت پارس خودرو در سال ۱۳۳۵ با نام شرکت جیپ به منظور واردات و فروش اتومبیلهای جیپ ویلیز آمریکایی تأسیس گردید. در سال ۱۳۳۸ با احداث سالن جیپ شروع به مونتاژ انواع جیپ کرد و در سال ۱۳۴۵ با احداث سالن پرس توسعه پیدا نمود و از سال ۱۳۴۶ با احداث سالن سواری تولید اتومبیلهای سواری آریا و شاهین را آغاز نمود. این شرکت در سال ۱۳۵۲ به نام شرکت موتور جک (سهامی خاص) به ثبت رسید و همان سال پس از انتقال داراییها و تعهدات مربوطه، به شرکت جنرال موتورز ایران (سهامی خاص) تغییر نام یافت و به استناد موافقت نامه سازمان صنایع ملی ایران در سال ۱۳۵۹ نام شرکت به پارس خودرو (شرکت سهامی خاص) تغییر نمود ودر سال ۱۳۷۱ طبق مصوبه مجمع عمومی (صاحبان سهام) و در راستای سیاستهای دولت جمهوری اسلامی وضعیت سهام شرکت از سهامی خاص به سهامی عام تغییر یافت. فعالیتهای شرکتبه موجب بند ۱۴ اساسنامه شرکت، موضوع فعالیت پارس خودرو عبارتست از: ساخت و مونتاژ انواع وسایل نقلیه موتوری و قطعات آنها و یا تدارک و تهیه مواد، تجهیزات و ماشین آلات از منابع داخلی یا از طریق واردات و همچنین هر گونه فعالیتی که به طور مستقیم یا غیر مستقیم به هر یک از موضوعات مذکور و به نحوی از انحاء مفید و یا نانع باشد.
فهرست مطالب:
فصل اول
تاریخچه شرکت پارس خودرو
فعالیتهای شرکت
تولیدات شرکت
وضعیت زمین و ساختمانهای شرکت
تولیدات شرکت از بدو تأسیس (با ضمیمه تصاویر)
تحولات شرکت از بدو تأسیس
ساختار سازمانی شرکت پارس خودرو
امکانات و تجهیزات و توانمندیهای شرکت
بررسی سطح تکنولوژی در شرکت پارس خودرو
آرمان شرکت
اهداف کلان
سیاستها
برنامه ها
فصل دوم
واحد مهندسی و تحقیقات محصول
بخش نقشه کشی شرکت
اداره استاندارد و مشخصات فنی شرکت پارس خودرو
نحوه اخذ مدارک فنی از اداره استاندارد و مشخصات فنی
وظایف واحد مهندسی صنایع
وظایف عمده مهندسی صنایع واحد ساخت
قسمتهایی که با مهندسی صنایع به نحوی در ارتباط اند
تاریخچه زمانسنجی
فصل سوم
تحقیق دوره کارآموزی
فصل چهارم
نقشه ترسیم شده در طول دوره کارآموزی
پیشگفتار 3
فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1کلیات
2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
3-1 سرعت واکنش
4-1 واکنش طیف موج 5-1 مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
6-1 سیستم بینایی چیست؟
1-6-1 کلیات سیستم
2-6-1 تصویر گیری
3-6-1 نور پردازی
1-3-6-1 نور پردازی از پشت
2-3-6-1نور پردازی از مقابل
3-3-6-1نور پردازی لحظه ای
4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار
7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر
1-7-1 پیکسل
2-7-1 پنجره
3-7-1 مکان پیکسل
4-7-1سطح خاکستری
8-1 هیستو گرام
1-8-1 ایجاد هیستو گرام
9-1سیستم های رنگی CMYB, RGB
فصل دوم: میکروکنترلر 8051
1-2 مقدمه
2-2 واحد پردازش مرکزی
3-2 حافظه نیمه رسانا RAM وROM
4-2 ابزارهای کنترل/نظارت
5-2 مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
1-5-2 معماری سخت افزار
2-5-2 کاربردها
3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
6-2 مفاهیم جدید
7-2 مزیت ها و معایب یک مثال طراحی
8-2 خلاصه سخت افزار
1-8-2 مروری بر خانواده Mcs-51TM
2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2 سازمان حافظه
1-9-2 RAM همه منظوره
2-9-2 بانک های ثبات
3-9-2 ثبات های کاربرد خاص
4-9-2 حافظه خارجی
5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی
6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی
7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد، reset
10-2 خلاصه دستورالعمل ها
الف) دستورات محاسباتی
ب) دستورات انتقال
ج) دستورات منطقی
د) دستورات بیتی
ه) دستورات انشعاب
و) دستور NOP
راهنمای جدول
فصل سوم
1- 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
3- 3 پیشرفت سریع در دهه 1970
4-3 مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز
2-5-3 سیستم های کنترل حلقه:بسته
فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
1-4 مقدمه
2-4 مکانیک ربات
3-4 سخت افزار
Input 1-3-4
2-3-4 Micro controller
3-3-4 خروجی Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب
1-5-4 حالت های ممکن
2-5-4 رفع اشکال
6-4 برنامه
7-4 توضیح برنامه
منابع
خلاصه
به عنوان یک گروه تکنولوژیکی، هاور و بکر، از موقعیت برجسته ای در بازارهای جهانی تکنولوژی بسته بندی برخوردار است.
سیستم پرسازی HAP THE (HAVER ADAMS PROCESS) یک سیستم بسته بندی FFS (FORM FILL SEAL) مبتکرانه برای قراردادن محصولات پودری در کیسه های پلاستیکی PE می باشد. این تکنولوژی جدید برای اولین بار در صنعت نسوز با موفقیت فراوان به کار گرفته شد. مزیت عمدۀ آن عبارت است از: بسته بندی متراکم، نظافت و پاکیزگی در طی پرسازی کیسه و در تمام طول مدت انتقال کل محصول، زنجیرۀ توزیع، محافظت بهینۀ محصول، افزایش تاریخ مصرف و بهبود ظاهر بصری. تأثیر مثبت دیگر آن ایجاد مقاومت زیاد در برابر پارگی است.
مقدمه
تولید کنندگان مواد نسوز با تقاضای بازار خود مبنی بر عرضۀ کیسه های تمیز و جمع و جور و کوچک با وزن بسیار دقیق مواجه هستند. مقررات مربوط به انتشار گرد و غبار مجاز وجود پروسه های پرسازی تمیز بویژه برای کیسه های تنگ و محکم را ایجاب می کند.
امروزه، پروسه های تولید مستلزم تکنولوژی ماشین آلات انعطاف پذیر هستند تا زمان دگرگون کوتاه و حداکثر دسترسی عملی را بیمه کنند.
توضیحات
تعریف آهنگری
آهنگری کار روی فلز به وسیله اعمال نیروهای فشاری موضعی توسط چکش های دستی یا مکانیکی پرسها یا ماشین های مخصوص آهنگری می باشد.
طبقه بندی فرایندهای آهنگری
فرایندهای آهنگری
می توانند براساس نوع ماشین اعمال کننده نیرو درجه حرارت تغیر شکل یا نوع قالب طبقه بندی شوند.
الف) طبقه بندی براساس ماشین آهنگری
1- ماشین های با انرژی محدود (چکش ها)
2- ماشین های با انرژی محدود (پرس های هیدرولیکی)
3- ماشین های با انرژی محدود (پرس های ضربه ای)
ب) طبقه بندی براساس دمای آهنگری
1- آهنگری داغ
2- آهنگری گرم
3- آهنگری سرد
طبقه بندی براساس نوع قالب
1- آهنگری قالب باز
2- آهنگری قالب بسته
مقدمه
پارس لن در سال ۱۳۷۸ با هدف ارائه خدمات نوین در زمینه شبکه و تجارت الکترونیک با همکاری چندی از مهندسین و کارشناسان خلاق شروع به کار نمود. در ابتدا با استفاده از تجارب خود در زمینه فناوری اطلاعات توانست گام مهمی در راه اندازی و عملیاتی شدن چندین طرح ملی بردارد. پس از چندی با تلفیق اطلاعات مهندسین صنایع - شبکه و کامپیوتر و ارائه راهکارهای نوین جهت سیستم های مدیریت اطلاعاتی توانست به گرایش اصلی خود که همانا طراحی و برنامه نویسی سیستمهای جامع مدیریت اطلاعاتی است دست یابد.
هم ا کنون این شرکت با دارا بودن بیش از ۱۰ نرم افزار مهم کاربردی در زمینه های مدیریت - فناوری اطلاعات و اطلاع رسانی - صنایع - معدن - مدارس - آموزش الکترونیک - نگهداری و تعمییرات - کنترل موجودی و... و نصب و راه اندازی این برنامه ها در بیش از ۴ واحد صنعتی و اداری توانسته است خلاقیت و تکنولوژی نو را همراه با هم در اختیار واحد های مختلف قرار دهد
خلاصه
تشخیص نفوذ یکی از مشکلات مهم برای حفاظت از امنیت سیستم های اطلاعاتی است. تکنیک آن به دو دسته تقسیم می شود: تشخیص ناهنجاری و تشخیص سوء استفاده؛ که این دو مورد یکدیگر را تکمیل می کنند. این تحقیق روی تکنیک های تشخیص ناهنجاری برای تشخیص نفوذ تمرکز دارد. در حال حاضر، روش های متعددی بر اساس استخراج قوانین وابستگی کلاسیک برای تشخیص نفوذ ارائه شده است. به دلیل دو مشکلی که در مسئلۀ استخراج قوانین وابستگی، یعنی اینکه با همۀ آیتم ست بطور مساوی رفتار می شود و یک ساپورت مینیمم و اطمینان مینیمم به عنوان استاندارد سنجش در نظر گرفته می شود، بسیاری از قوانین و قوانین جالب تولید می شوند که باعث کاهش کارایی سیستم تشخیص نفوذ می شود. بر اساس مدل جدید استخراج قوانین وابستگی که li در سال 2002 پیشنهاد داد و قادر به حل این دو مشکل به طور همزمان بود، سیستم تشخیص نفوذ دیگری ارائه شد. از آنجایی که میزان سود و علاقۀ یک آیتم به عنوان معیار در نظر گرفته می شود و الگوریتم استخراج بر اساس FP-tree است، تجربیات ما نشان داده است که سیستم پیشنهادی مقاوم تر و مؤثرتر از الگوریتم APRIORI است.
مقدمه
با پیشرفت تکنولوژی شبکه های کامپیوتری، تشخیص نفوذ که برای ثبت فعالیت های بدذات در سیستم های شبکۀ کامپیوتری استفاده می شود، مهم و مهم تر می شوند. تکنیک های تشخیص نفوذ به دو دستۀ کلی تقسیم می شوند: تشخیص ناهنجاری و تشخیص امضا که یکدیگر را تکمیل می کنند. این مقاله روی تکنیک های تشخیص برای تشخیص نفوذ تمرکز دارد. امروزه سیستم های تشخیص نفوذ تجاری زیادی برای جمع آوری اطلاعات فعالیت سیستم و شبکه موجود است که اطلاعات را تحلیل می کنند تا ببینند آیا حمله ای صورت گرفته است یا خیر. این پیاده سازی های تجاری در نظارت و تحلیل محدود هستند و تحقیقات بیشتری برای بهبود کارکردها ارائه شده است.
مقدمه
دنیای عجیبی است که تکنولوژی های مربوط به آن تار جهان گستر (World Wide Web) اغلب بدون پشتیبانی کافی عرضه می شوند و کاربران این تکنولوژی همه روزه با واژگان جدیدی بر خورد می کنند که باعث سر در گمی آنها می شوند. برای نمونه میتوان به رشد نرم افزارهای open source اشاره کرد که عبارتند از: برنامه های که بتوان آنها را گسترش داد و یا تغییراتی در ساختار آنها ایجاد کرد. متداول ترین این برنامه ها سیستم عامل Unix و به طور خاص Linux می باشد. این برنامه ها با وجود ثبات و پایداری، دارای یک مشکل بزرگ است و آن دشوار بودن آموختن این برنامه ها می باشد. کمبود راهنماهایی که به زبان ساده این برنامه ها را به مبتدیان آموزش دهد باعث شده است که این دسته از نرم افزار ها از جایگاه واقعی خود دور نگاه داشته شوند. PHP یکی از زبانهای اسکریپتی open source است و ابزار مفیدی می باشد که تا کنون علی رغم سادگی استفاده از آن هنوز به صورت شایسته ای از آن استقبال نشده است.
PHP چیست؟
PHP در سال 1994 توسط Rasmus Lerdorf ایجاد شد و مخفف واژگان Personal Home Pages به حساب می آید. با گسترش قابلیت ها و موارد استفاده این زبان PHP در معنای Hypertext Pre-processor به کار گرفته شد. عبارت پیش پردازشگر (Pre-processor) بدین معنی است که PHP اطلاعات را قبل از تبدیل به زبان Html پردازش می کند. مطابق مطالب سایت وب رسمی PHP که در آدرس php.net قرار دارد، PHP زبان اسکریپتی سمت سرویس دهنده (Html Embeded, Cross-Platform, Server-side) می باشد. سمت سرویس دهنده بودن PHP بدین معناست که تمام پردازشهای این زبان بر روی سرویس دهنده (Server) انجام می گیرد. یک سرویس دهنده در حقیقت یک کامپیوتر مخصوص می باشد که صفحات وب در آنجا نگهداری می شوند و از آنجا به مرورگر وب کاربران منتقل می شوند.
مقدمه
موفقیت کودکان در مدرسه تا حدودی به رویدادهایی بستگی دارد که آنها قبل از ورود به مدرسه تجربه کرده اند. آمادگی کودکان برای ورود به مدرسه و موفقیت بعدی آنها در تحصیل، با جنبه های مختلف رشد آنها مرتبط است. عواملی از قبیل رشد جسمی، اجتماعی، شناختی، دانشی و چگونگی یادگیری در تعیین موفقیت آنها در مدرسه نقش دارند. در گذشته، عقیده بسیاری بر این بود که ورود کودکان به دبستان، آغاز یادگیری و شکوفایی آنها در همه ابعاد رشد است. اما امروزه در پرتو تلاش صاحب نظران مختلف، مسیر تفکر و برنامه ریزی به سمت بارور کردن آموزش های پیش از دبستان، به عنوان پیش نیاز ورود کودکان به مدرسه، تغییر کرده است. بی شک پیشرفت در ابعاد گوناگون رشد در سنین بالاتر و حتی مرحله زمینه سازی برای اصلاح اعمال و حرکات مختلف کودکان با توجه به پژوهشهای اخیر (برای مثال ویلیامز، 1983؛ به نقل از مفیدی، 1375) ، نوعی دگرگونی اندیشه را در زمینه رشد جسمی و حرکتی کودکان در سالهای اولیه کودکی به وجود آورده است. در دو سه دهه اخیر نیز در بسیاری از موسسه های آموزشی و تربیتی (به ویژه در جامعه ما) تمایل و گرایش زیادی در چرخش تاکید از مهارتهای حرکتی و جسمی به سمت زمینه های رشد شناختی و ذهنی کودکان حس شده است (مفیدی، 1375). هر چند مهارتهای حرکتی و شناختی لازم و ملزوم یکدیگرند و در برخی از دیدگاههای رشد مثل تئوری پیاژه (1374) ، مهارتهای حرکتی زیربناء و لازمه مهارتهای شناختی هستند.
با توجه به پیشرفت علم و تکنولوژی در قرن حاضر و تبلور این نکته که شکوفایی یک کشور از بستر آموزش و پرورش برمی خیزد، نیاز به گسترش دوره پیش از دبستان، بیش از گذشته خود را نمایان می سازد. بنابراین لازم است که برنامه کیفی و کمی مناسب و در خور نیازهای جسمی و روانی برای کودکان پیش دبستانی، با توجه به ویژگیهای این دوره از رشد، تهیه و تدارک دیده شود. اما پیش نیاز برنامه ریزی و سرمایه گذاری در این زمینه، انجام پژوهشهایی است از روش شناسی و مبنای نظری درستی برخوردار باشند تا با توجه به نتایج حاصله، بتوان تا حدودی نیازهای جامعه در این زمینه برطرف شود و گام هایی هر چند جزئی در زمینه بهبود وضعیت آموزشی و تربیتی برداشته شود.
فصل اول مقدمه
مقدمه ... 1
بیان مساله ... 2
ضرورت و اهداف تحقیق ... 6
اهداف پژوهش ... 7
فرضیه های پژوهش ... 7
تعاریف و اصطلاحات ... 8
فصل دوم مبانی نظری و پیشینه پژوهش
خلاصه ای از فصل دوم ... 11
تاریخچه آموزش پیش دبستانی ... 11
تعریف دوره پیش دبستانی ... 21
ویژگیهای کودک در دوره پیش دبستانی ... 21
اهداف دوره پیش دبستانی ... 25
مهارتهای روانی حرکتی در دوره دبستان ... 27
تحول حرکت در کودکان دبستانی ... 29
مهارتهای روانی حرکتی ... 31
سازگاری اجتماعی ... 42
روابط با همسالان ... 48
وظیفه مهد کودک و مراکز پیش دبستانی از دیدگاه آدلر ... 66
پیشینه پژوهش ... 73
فصل سوم روش شناسی
روش پژوهش ... 90
ابزار پژوهش ... 90
جامعه آماری ... 92
گروه نمونه و روش نمونه گیری ... 92
متغیرها ... 93
روش اجرای پژوهش ... 93
روشهای آماری ... 93
فصل چهارم تجزیه و تحلیل اطلاعات
تجزیه و تحلیل نتایج ... 95
یافته های جانبی پژوهش ... 102
فصل پنجم یافته های پژوهش و بحث درباره نتایج آن
محدودیت های پژوهش ... 118
پیشنهادات ... 118
منابع ... 121
ضمائم ... 130