ربات تعقیب مسیر خورشیدی (پاورپوینت)

فهرست مطالب

ربات تعقیب مسیر خورشیدی

تعریف ربات

انواع ربات

ربات تعقیب خط

ربات تعقیب مسیر چیست؟

قسمت های مختلف یک رباط

آناتومی ربات

اجزای اصلی یک ربات

عملگر ها

سیستم انتقال نیرو

حسگر ها

کنترلر

منبع تغذیه

پتانسیومترها

حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)

فاصله یاب مادون قرمز

سنسورها در ربات تعقیب خط

سنسور مادون قرمز

موتور DC

موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند

تعریف باتری

محل نصب باتری

میکروکنترلر:

بلوک های داخلی میکرو کنترلر

آی سی ۱۲۹۸:

شکل ظاهری

شماتیک

چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو

نحوه ی تعریف پایه های سنسور

کل برنامه میکرو

تخمین بایاس برای ارزیابی سیستم نظارت ترافیک هوایی (ترجمه)

چکیده

این مقاله به توصیف، برآورد بایاس برون خطی و سیستم اصلاح کنترل ترافیک هوایی مرتبط با حسگرها، که در تجهیزات توسعه یافته جدید تحت کنترل اروپا برای ارزیابی سیستم های نظارتی ATC (کنترل ترافیک هوایی) مورد استفاده قرار می گیرد، می پردازد. الگوریتم های تخمین بایاس اساس تمرکزشان را بر روی حسگرهای رادار قرار می دهند، اما راه اندازی حسگرهای جدید (به ویژه سامانه نظارتی اتوماتیک وابسته، و سامانه نظارتی چندگانه) نیازمند توسعه این روش ها می باشد. در این مقاله معماری تخمین بایاس بر مبنای مدل های خطا برای تمام حسگرها طراحی می گردد. مدل های خطای توصیف شده، وابسته به فیزیک فرایند اندازه گیری هستند. نتایج روش های تخمین بایاس با داده های شبیه سازی شده نشان داده می شود.

کلیدواژه: تخمین بایاس، کنترل ترافیک هوایی، ADS-B، سامانه نظارتی چندگانه

- مقدمه

TRES (بازسازی مسیر و مجموعه ارزیابی) در آینده نزدیک جایگزین بعضی از بخش های نسخه های کنونی مجموعه SASS-C (سیستم پشتیبان تحلیل نظارتی مراکز) می گردد [1]. این سیستمی می باشد که برای ارزیابی عملکرد مسیریابی چندحسگری/ چندهدف ATC (کنترل ترافیک هوایی) مورد استفاده قرار می گیرد. این مقاله به شرح معماری کلی سیستم های ارزیابی می پردازد، و جزییاتی را در مورد بعضی از عوامل مرتبط با فرصت بازسازی مسیر می دهد. فرصت بازسازی مسیر (OTR) به عنوان فرایند پیمانه ای در TRES می باشد که تمام داده های واقعی موجود از تمام حسگرها مورد استفاده قرار می گیرد تا به مسیر مناسبی برای تمام واپیماها در حوزه مورد نظر دست یابیم. این موارد نیازمند ارزیابی دققیق برای بازسازی مسیر، تخمین بایاس و اصلاح به منظور هماهنگی اندازه گیری های حسگر مختلف، و هموارسازی چندحسگر تطبیقی برای دستیابی به مسیرهای داخلی نهایی می باشد. باید اشاره کنیم که این یک فرایند پیمانه ای برون خطی بوده که بطور بلقوه کاملا متفاوت از سیستم های همجوشی داده تمام وقت معمول مورد استفاده در ATC (کنترل ترافیک هوایی) می باشد. ترتیب پردازش داده و تکنیک های پردازش متفاوت می باشند.

ترجمه و آنالیز مقاله تحمل خطا، توازن بار و مکان یابی سرویس در شبکه های حسگر بی سیم

دسته: مقالات ترجمه شده isi

حجم فایل: 262 کیلوبایت

تعداد صفحه: 10

چکیده:

شبکه های سنسور بی سیم ناهمگن از انواع مختلفی از گره ها ساخته شده است. بعضی از گره ها، سنسورها، به عنوان واسط برای محیط فیزیکی استفاده شده اند و گره های دیگر به عنوان (به جای) سرویس دهنده عمل می کنندو سرویس های مختلفی برای سنسورها فراهم می کنند. در این مقاله ما یک معماری را تعریف می کنیم که سنسورها را قادر می سازد که بطور موثر سرویس ها و سرورهارا مکان یابی کند. که یک معماری سرویس دهنده دو لایه است که لایه اول از سرویس دهنده های واقعی ساخته شده است. ولایه دوم از گره های که بطور اساسی گره های استاندارد شبیه سنسورها هستند تشکیل شده است.. این گره های شناخته شده در مکان های فعلی از سرویس دهنده ها بعنوان سرویس دهندهای مکان یاب شناخته می شوند. سنسورها نیاز دارند تا سرویس ها را از سرویس دهنده مکان پرس و جو کنن تا سرویس مد نظر را پیدا کنند. و سرویس دهنده های مکان، مکان سرویس مورد نظر را برای سنسورها ارسال می کنند. در نهایت یکبار که مکان سرویس را پیدا کرد سنسورها بطور مستقیم از سرویس ها استفاده می کنند. معماری سرویس دهنده ما توازن بار (پرس و جو به سرویس دهنده) و تحمل خطای سرویس دهنده را فراهم می کند. گره های سنسور دارای حافظه نهان هستند که مکان سرویس های مشهور را نگهداری می کنند. تجربه نشان داده است که استفاده از حافظه نهان در گره های سنسور موثر است.

Abstract-Heterogeneous wireless sensor networks are made up of different kinds of nodes. Some nodes، the sensors، are used as an interface to the physical environment. Other nodes act instead as servers، providing various services to the sensors. In this paper we define an architecture to enable the sensors to efficiently localize the services، and hence the servers. Our is a two-tier server architecture. The first tier is made up of the actual servers. The second tier is formed by nodes that are basically standard nodes (like the sensors). These nodes know the current position of the servers (they are called server locators). Sensors needing service query the server locators to find the corresponding service. The service locator sends a service position to the sensor. Finally، once got ahold of a server location، a sensor uses the service directly. Our server architecture provides load balancing (of queries to the servers) and is tolerant to server faults. Sensor nodes are endowed with caches to maintain the location of popular services. Experiments demonstrate the effectiveness of using caches at the sensor nodes.

قیمت: 2,000 تومان

ید" />

مدل سازی موتور القایی اشباع شده (سیگنال تزریقی فرکانس بالا)

چکیده

این مقاله اثرات تزریق کردن سیگنال های اضافی به درون موتور القایی به منظور کنترل سرعت را بررسی می نماید. مدل جدید اشباع، قادر خواهد بود که تعامل بین سیگنالهای اضافی و اشباع هسته موتور که بر روی شار تولید کننده گشتاور تاثیر دارند، را بیان نماید. در ابتدا ضریب اشباع متغیر به منظور مدل کردن سطح اشباع متغیر که به واسطه اشباع ایجاد شده است را بیان می کند. یک سیگنال ولتاژ متعادل نیز به تغذیه معمولی اضافه شده است تا اثرات چنین سیگنالهای اضافی بر موتور القایی اشباع شده بررسی گردد. نتایج شبیه سازی چنین مدلی در حالات بدون بار و بار کامل به همراه اندازه گیریهای آزمایشگاهی ارائه شده است.

کلمات شاخص: هارمونیکهای شار فاصله هوایی، تخمین موقعیت شار، مدل q-d مدل سازی حالت اشباع، کنترل بدون حسگر

مقدمه

تزریق مولفه های سیگنال فرکانس بالا به فرمان جریانی یک اینورتر مدولاسیون پالس از یک ولتاژ منبع (PWM) در حال حاضر یکی از بیشترین موارد مطالعه و بررسی روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی (IM) ، بدون نیاز به موقعیت شفت یا حسگر سرعت (بدون حسگر) می باشد. به سادگی می توان نشان داد که تزریق سیگنالهای فرکانس بالای هارمونیکهای ولتاژ و جریان اضافی ایجاد می کند. که اطلاعات مورد نیاز جهت کنترل بدون حسگر را به دست می آورد مرجع (1).

انتخاب سر خوشه با منطق فازی دو سطحی در شبکه حسگر بی سیم

چکیده

به دلیل محدودیت منابع در شبکه های حسگر بی سیم، افزایش طول عمر شبکه همیشه مورد توجه بوده است. یک روش مسیریابی کارا، مسیریابی سلسله مراتبی بر اساس خوشه بندی است که یافتن سر خوشه های بهینه و تعداد آن ها یک چالش محسوب می شود. در این مقاله، از یک منطق فازی دو سطحی برای ارزیابی کیفیت حسگرها برای انتخاب سر خوشه استفاده می شود. در سطح اول (سطح محلی) ، گره های واجد شرایط بر اساس انرژی و تعداد همسایه های آن ها انتخاب می شوند. سپس در سطح دوم (سطح سراسری) ، همکاری کلی گره ها در کل شبکه با سه پارامتر فازی ارزیابی می شود. این پارامترها مرکزیت، مجاورت به ایستگاه اصلی و فاصله بین سر خوشه هاست. نتایج شبیه سازی در پنج معیار نشان می دهد که روش پیشنهادی انرژی کمتری مصرف می کند و طول عمر شبکه را حدود 54 درصد در مقایسه با دیگر الگوریتم ها افزایش می دهد.

مقدمه

یک شبکه حسگر بی سیم (WSN) شامل تعداد زیادی گره حسگر و یک ایستگاه اصلی (BS) است. این حسگرها داده ها را جمع آوری و آن ها را از طریق فرستنده رادیویی به BS ارسال می کنند. این حسگرها نیرو و ظرفیت محاسباتی محدودی دارند. از WSNها می توان در بسیاری از برنامه ها مثل برنامه های نظامی، دارویی و محیطی استفاده کرد. یافتن مسیر ئ ذخیره آن کار آسانی نیست زیرا میزان محدود انرژی و تغییرات ناگهانی در موقعیت گره ها باعث تغییرات پیش بینی نشده می شود. انرژی، چالش اصلی در طراحی پروتکل مسیریابی در WSNهاست. یکی از مهم ترین الگوریتم های مسیریابی، مسیریابی سلسله مراتبی یا خوشه ای است. در یک معماری سلسله مراتبی، از گره هایی با انرژی بیشتر برای پردازش و ارسال اطلاعات استفاده می شود در حالی که از گره هایی با انرژی کم برای درک نزدیکی مقصد استفاده می شود. LEACH، PEGASIS، TEEN و APTEEN چند الگوریتم مسیریابی سلسله مراتبی هستند.

در سمینار ارزیابی، کارایی بهره وری طرح دریافت طیف با بررسی روی کانال های محو شدگی در شبکه های رادیو شناختی

دسته: کامپیوتر چکیده

در این مقاله ارزیابی طرح دریافت طیف همکار با بررسی روی کانال محو شدگی ریلی برای کاربران شبکه شناختی را مورد تحلیل و ارزیابی قرار می دهیم به طوردقیق تر کاربران CR که آشکار کننده های انرژی را به کار می برند به کیفیت کانال بین خودشان و CRوابسته هستند. هر CR باید یک تصمیم مهم در مورد به کاربردن انرژی کشف شده کاربر اصلی و انتقال اطلاعات به FC با استفاده از سیگنال BPSK بگیرد. اگر کاربر CR برای انتفال انتخاب شود، برآورد کننده کانال مبتنی بریادگیری در FC برای برآورد خصوصیات مشترک محو شدگی نویز سفید باعث پیچیدگی کانال های بین کاربران CR و FC. اطلاعات حالت این کانال روی عامل های مشترک محو شدگی برای بررسی کاربران CR می باشد.

دو قانون ترکیبی از قبیل ترکیب منطقی اصلی و حداکثر نسبت ترکیب کردن (MRC) قوانین ترکیبی هستند که در FC برای تخمین کارایی در دوره ای برای احتمال عدم کشف به کار می روند. یک آزمایش شبیه سازی را برای ارزیابی کارایی طرح CSS اجرا کرده ایم.

احتمال عدم کشف برآورد شده برای هر دو کانال سالم و معیوب برآوردی برای احتمالات مختلف هشدار دهنده هابرای مقادیر SNR کانال دریافتی و حسگر.

واژگان کلیدی: دریافت طیف همکار، بازرسی کردن، کشف کننده انرژی، احتمال عدم کشف انرژی، کانال های گزارشی

1-مقدمه

از این قبیل نمایش ها برای یک انتخاب مناسب از طرح های مناسب طیف، یک کشف انرژی بر مبنای حس کردن طیف در کانال مربوطه است. یک کشف کننده انرژی، انرژی دریافتی را در قالب یک پنجره زمانی مشاهده می کند. حسگری طیف یک کار چالش برانگیزاست. به علت طبیعت shadowing، fading وطبیعت متغییر بودن با زمان درکانال های رادیویی.

کارایی یک شبکه رادیویی شناختی که کاربر از کشف کننده انرژی استفاده می کند بعضی مواقع به علت وجود fadingو shadowing در کانال بین CR و PUمحدود می شود.

کارایی و بهره وری می تواند بهبود بخشیده شود به وسیله اجازه دادن به کاربران رادیو شناختی مختلف که با یکدیگر همکاری می کنند. به وسیله اشتراک گذاری این اطلاعات که از ماهیت حسگری طیف همکاراست. دریافت طیف اشتراک کارایی را بهبودمی بخشددر جاهایی که همه کاربران اولیه به صورت منحصربه فرد ارسال می کننداین اطلاعات در یافتی را به مرکز ترکیب، در نهایت مرکز ترکیب در این مورد بر اساس اطلاعات دریافتی تصمیم می گیرد.

کانال های موثر در این شبیه سازی را به دو دسته تقسیم می کنیم:

Sensing channel: کانال های بین کاربراصلی وCRها (S-channel).

^{Reporting channel: کانال های بین CRو FC را کانال های گزارشی می گویند.}

قیمت: 30,000 تومان

پایان نامه دستورالعمل مسیریابی در شبکه حسگر بی سیم

مقدمه

امروزه امنیت شبکه یک مسأله مهم برای ادارات و شرکتهای دولتی و سازمان های کوچک و بزرگ است. تهدیدهای پیشرفته از سوی تروریست های فضای سایبر، کارمندان ناراضی و هکرها رویکردی سیستماتیک را برای امنیت شبکه می طلبد. در بسیاری از صنایع، امنیت به شکل پیشرفته یک انتخاب نیست بلکه یک ضرورت است. در این سلسله مقالات رویکردی لایه بندی شده برای امن سازی شبکه به شما معرفی می گردد. این رویکرد هم یک استراتژی تکنیکی است که ابزار و امکان مناسبی را در سطوح مختلف در زیرساختار شبکه شما قرار می دهد و هم یک استراتژی سازمانی است که مشارکت همه از هیأت مدیره تا قسمت فروش را می طلبد. رویکرد امنیتی لایه بندی شده روی نگهداری ابزارها و سیستمهای امنیتی و روال ها در پنج لایه مختلف در محیط فناوری اطلاعات متمرکز می گردد.

1- پیرامون

2- شبکه

3- میزبان

4- برنامه کاربردی

5- دیتا

در این سلسله مقالات هریک از این سطوح تعریف می شوند و یک دید کلی از ابزارها و سیستمهای امنیتی گوناگون که روی هریک عمل می کنند، ارائه می شود. هدف در اینجا ایجاد درکی در سطح پایه از امنیت شبکه و پیشنهاد یک رویکرد عملی مناسب برای محافظت از دارایی های دیجیتال است. مخاطبان این سلسله مقالات متخصصان فناوری اطلاعات، مدیران تجاری و تصمیم گیران سطح بالا هستند. محافظت از اطلاعات اختصاصی به منابع مالی نامحدود و عجیب و غریب نیاز ندارد. با درکی کلی از مسأله، خلق یک طرح امنیتی استراتژیکی و تاکتیکی می تواند تمرینی آسان باشد. بعلاوه، با رویکرد عملی که در اینجا معرفی می شود، می توانید بدون هزینه کردن بودجه های کلان، موانع موثری بر سر راه اخلال گران امنیتی ایجاد کنید. افزودن به ضریب عملکرد هکرها متخصصان امنیت شبکه از اصطلاحی با عنوان ضریب عملکرد (work factor) استفاده می کنند که مفهومی مهم در پیاده سازی امنیت لایه بندی است. ضریب عملکرد به عنوان میزان تلاش مورد نیاز توسط یک نفوذگر به منظور تحت تأثیر قراردادن یک یا بیشتر از سیستمها و ابزار امنیتی تعریف می شود که باعث رخنه کردن در شبکه می شود. یک شبکه با ضریب عملکرد بالا به سختی مورد دستبرد قرار می گیرد در حالیکه یک شبکه با ضریب عملکرد پایین می تواند نسبتاً به راحتی مختل شود. اگر هکرها تشخیص دهند که شبکه شما ضریب عملکرد بالایی دارد، که فایده رویکرد لایه بندی شده نیز هست، احتمالاً شبکه شما را رها می کنند و به سراغ شبکه هایی با امنیت پایین تر می روند و این دقیقاً همان چیزیست که شما می خواهید.

کنترل سرعت موتور القایی بدون سنسور با کنترل گشتاور دینامیک

• عنوان لاتین مقاله: Sensorless Induction Motor Speed Control with Fast Dynamic Torque Control
• عنوان فارسی مقاله: کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر با کنترل گشتاور سریع دینامیک
• دسته: مکانیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16
• لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
• ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

کنترل بردار در تحریک موتور القایی بکار گرفته می شود تا واکنش گشتاور سریع را ایجاد کند. روش های کنترل بردار مختلف قبلا مطرح شده است، که در میان آن ها کنترل گشتاور مستقیم، عملکرد دینامیک سطح بالایی را با برنامه کنترل بسیار ساده ایجاد می کند. طرح DTC پایه، بر مبنای کنترل پسماند مغناطیسی جریان و گشتاور می باشد. عملکرد گشتاور دینامیک در کشش و کاربردهای وسایل نقلیه الکترونیکی بسیار مهم می باشد. روش دستیابی سریعترین عملکرد دینامیک با اصلاح طرح DTC پایه در این مقاله مورد بحث می باشد. این موارد از طریق بکارگیری بردار ولتاژ جداگانه حاصل شده که بزرگترین بخش های جریان محسوس را در زمان فعالیت گشتاور ایجاد می کند. روش اصلاحی در کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر مورد استفاده قرار می گیرد. طرح جدید با استفاده از ابزار شبیه سازی SEQUEL مورد تحلیل قرار می گیرد.

مقدمه

طرح کنترل گشتاور مستقیم، کنترل جداگانه ای از گشتاور و جریان ماشین القایی را ایجاد می کند. این طرح دارای ساختار کنترل ساده ای بوده و واکنش گشتاور دینامیک خوب و سریعی را ایجاد می کند. آن همچنین کنترل غیر مستقیمی از جریانات و ولتاژهای استاتور را ایجاد می کند. این طرح در ابتدا توسط دپنبراک مطرح شد و به نام کنترل خودمختار مستقیم (DSC) می باشد. بعدها تاکاهاشی و نوگوچی روش کنترل گشتاور مستقیم را معرفی کردند که اصلاح جزئی از طرح DSC بوده است. DTC محبوبیت زیادی را بعد از معرفی به دلیل طرح کنترل ساده آن بدست اورد.

• فرمت: zip
• حجم: 1.32 مگابایت
• شماره ثبت: 411

تعاریف و کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم

دسته: کامپیوتر

حجم فایل: 12309 کیلوبایت

تعداد صفحه: 50

این فایل PDF در 50 صفحه به موضوع شبکه های حسگر بیسیم پرداخته و کلیات مباحث مطرح را جمع آوری کرده است. برای افرادی که تمایل به کسب اطلاعات بیشتر در این شبکه ها دارند مناسب است. از این فایل می توان بعنوان فصل اول و دوم پایان نامه زمینه شبکه حسگر بیسم و همچنین بعنوان موضوع سمینار کاملا آماده استفاده کرد.

قبل از خرید دقت داشته باشید که این فایل با فرمت پی دی اف (pdf) می باشد.

قیمت: 25,000 تومان

استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

این کار مدلهای دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان میکند. در اینجا ما مدل را توسعه میدهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت evader (گریزنده) توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده میشود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانوادهای از کنترلهای تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازیهای مربوط به استراتژیهای بهینه گریز طرحی را بیان میکنیم.

فایل محتوای:

• متن لاتین ? صفحه IEEE
• متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش ?? صفحه