چکیده
برای تشخیص و ارزیابی وضعیت ابزار به مجموعه مناسبی از سیگنالهای فنی جریانی نیاز بوده که این سیگنال حسگر مناسبی برای بازنگری و کنترل این موقعیت ها می باشد. در این مبحث بسته موج متغیر به عنوان ابزاری بوده که از آن برای تشخیص سیگنال های نشر صوتی موقعیت پلیمر یک شیشه مصنوعی طول حفاری استفاده می شود. نتایج نشان می دهد که شاخص های نظارت انتخاب شده از ضریب بسته های موج استخراج به طور موثر قادر به تشخیص شرایط مته است.
مقدمه
در سالهای اخیر استفاده از (باخت) ضریب های مواد مرکب در هر حوزه مهندسی به خاطر مقرون به صرفه بودن مواد پیشرفت داشته است. هر چند که تعین ویژگیهای مواد مرکب به خاطر وجود 2 یا چند فاز مختلف مورد تردید بوده و با اشکال روبه رو می شود. حفاری یکی از فرایندهای ماشینی است که در مواد مرکب بطور جدی دنبال می شود در حالیکه اجزای خروجی ترکیب که برای کامل کردن مجموعه نیاز بوده و معمولاً نزدیک به شبکه ها بخش توری تشکیل می شوند. حفاری فرآیند پیچیده ای است که خصوصاً با وجود فاکتورهای مشخص در مواد مرکب بطور تصادفی بر مجمر ابزار تاثیر گذاشته و آنرا فرسوده می کند. خطرات متعدد کوچکی امثال ترک خوردگی قالب بافت داخلی (ماتریکس) قالب و شکستگی الیاف خارجی وجود داشته که تمام این خطارت شامل حفره ها و پرش های مواد بوده که در طول حفاری مواد ایجاد می شوند. سطح این خطارت وابسته به وضعیت ابزار برش در طورل ماشینی کردن تنها دارد. برای جلوگیری از بروز خسارت در کار مواد به خاطر مته (حفر کننده) ناقص معمولاً قبل از اینکه عمر مفید ابزار تمام شود تعویض می شود حتی با رعایت کردن این اصل راهی برای پیش بینی مته های معیوب وجود ندارد. با این اطلاعات راهی معتبر ایجاد شده تا موقعیت وضیعیت مته ها را بطور اتوماتیک و متوالی کنترل شود.
چکیده
اکتشافات و پیشرفت بشر در فضا توسط کشورهای مختلف دنبال می شود تا بتوانند به کشف، کاربرد، و توسعه فضا آشنایی یافته و تجارب بشر را در این زمینه بالا برند. این اهداف شامل: افزایش دانش بشر در ارتباط با فرایند های طبیعی با استفاده از جو فضا؛ اکتشاف و بررسی منظومه شمسی؛ امکان دستیابی به سفرهای فضایی منظم؛ بهبود شرایط زندگی بر روی زمین از طریق زندگی و کار در فضا. جنبه های مهم ماموریت های فضایی آینده بر مبنای توسعه زیرساخت ها برای بهینه کردن سطح ایمنی، بازدهی و هزینه می باشد. یکی از موئلفه های اصلی این ماموریت ها شامل مدیریتعملکردهاست. ایستگاه فضایی بین المللی ناسا تجارب گسترده ای را در زمینه زیرساخت ها و عملیات کسب کرده است. به این ترتیب، روش های سازمان دهی شده ای برای اجرای تحقیقات و عملیات موفق فضایی مورد نیاز می باشد که مستلزم ذکاوت و استفاده کارامد از منابع انسانی و فناوری می باشد. بسیاری از فناوری های انقلابی توسط محققان و کارشناسان فناوری ایجاد می شود به عنوان یک امر حیاتی در امنیت ماموریت های فضایی، موفقیت در این زمینه، بازدهی با توجه به هزینه پرداخت شده و سودمند بودن آن ها به شمار می آید. این موارد شامل: فناوریترکیب پلیمرهای فلزی یونی، لیزرهای غیر هادی، حسگرهای دامین- زمان، و سیستم های ارتباطی؛ قابلیت هدایت در دمای بالا؛ نانوفناوری؛ راکت های پلاسمای مغناطیسی با تکانش ویژه متغیر, منطق فازی؛ فناوری موج ضربه ای؛ و شبکه های عصبی می باشد. بررسی بعضی از این موارد و کاربرد آن ها در ماموریت های فضایی در این مقاله نشان داده می شود.
چکیده - این کار مدل های دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان می کند. در اینجا ما مدل را توسعه می دهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت evader (گریزنده) توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده می شود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانواده ای از کنترل های تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازی های مربوط به استراتژی های بهینه گریز طرحی را بیان می کنیم
پروژه کارشناسی ارشد برق
فایل محتوای:
?) اصل مقاله لاتین ? صفحه IEEE
?) متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی ?? صفحه
چکیده
کنترل بردار در تحریک موتور القایی بکار گرفته می شود تا واکنش گشتاور سریع را ایجاد کند. روش های کنترل بردار مختلف قبلا مطرح شده است، که در میان آن ها کنترل گشتاور مستقیم، عملکرد دینامیک سطح بالایی را با برنامه کنترل بسیار ساده ایجاد می کند. طرح DTC پایه، بر مبنای کنترل پسماند مغناطیسی جریان و گشتاور می باشد. عملکرد گشتاور دینامیک در کشش و کاربردهای وسایل نقلیه الکترونیکی بسیار مهم می باشد. روش دستیابی سریعترین عملکرد دینامیک با اصلاح طرح DTC پایه در این مقاله مورد بحث می باشد. این موارد از طریق بکارگیری بردار ولتاژ جداگانه حاصل شده که بزرگترین بخش های جریان محسوس را در زمان فعالیت گشتاور ایجاد می کند. روش اصلاحی در کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر مورد استفاده قرار می گیرد. طرح جدید با استفاده از ابزار شبیه سازی SEQUEL مورد تحلیل قرار می گیرد.
مقدمه
طرح کنترل گشتاور مستقیم، کنترل جداگانه ای از گشتاور و جریان ماشین القایی را ایجاد می کند. این طرح دارای ساختار کنترل ساده ای بوده و واکنش گشتاور دینامیک خوب و سریعی را ایجاد می کند. آن همچنین کنترل غیر مستقیمی از جریانات و ولتاژهای استاتور را ایجاد می کند. این طرح در ابتدا توسط دپنبراک مطرح شد و به نام کنترل خودمختار مستقیم (DSC) می باشد. بعدها تاکاهاشی و نوگوچی روش کنترل گشتاور مستقیم را معرفی کردند که اصلاح جزئی از طرح DSC بوده است. DTC محبوبیت زیادی را بعد از معرفی به دلیل طرح کنترل ساده آن به دست اورد.
چکیده
این کار مدل های دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان می کند. در اینجا ما مدل را توسعه می دهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت گریزنده توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده می شود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانواده ای از کنترل های تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازی های مربوط به استراتژی های بهینه گریز طرحی را بیان می کنیم.
شبکه های حسگر می توانند مشتمل بر انواع مختلف حسگرها باشد، نظیر سنسور یا حسگر زلزله شناسی، نمونه گیری مغناطیسی در سطح کم، حسگر حرارتی، بصری، و مادون قرمز و حسگر صدابرداری و رادار، که می توانند محیطی متفاوتی عملیات نظارتی و مراقبتی را بشرح زیر انجام دهند:
حرارت
رطوبت
حرکت وسایل نقلیه
فشار سنجی
بررسی و مطالعه ترکیبات خاک
سطوح و یا وضعیت صدا
تعیین وجود و یا عدم وجود انواع اشیاء
تنش ها و یا استرس های مربوط به اشیاء و بالاخره
تعیین مشخصاتی نظیر سرعت، مسیر و اندازه یک جسم از دستگاههای حسگر می توان برای شناسائی دائمی و تعیین حوادث مختلف و کنترل موضعی دستگاهها استفاده نمود وجود این حسگرهای کوچک و ارتباط بی سیم آنها با یکدیگر کاربردهای جدیدی را در نواحی مختلف نوید می دهند.
ما کاربردهای آنها را به بخش های متعدد طبقه بندی کرده ایم، مانند محیط زیست، بهداشت، منزل و مواردی کاربرد تجاری، البته می توان این طبقه بندی رابیشتر بسط داد بطوریکه تقسیم بندی شامل موارد دیگری مثل کاوش های فضائی، فرآیندهای شیمیایی و نجات افراد از فاجعه بشود.
شبکه های حسگر بی سیم که کاربردهای نظامی دارند، می توانند جزء لاینفک عملیات فرماندهی نظامی، کنترل امور، مخابرات، فعالیت های کامپیوتری، امور جاسوسی و مراقبتی و سیستم های هدف گیری باشند. ویژگی های شبکه های حسگر که شامل استقرار نصب سریع و کم خطا بودن آنها می باشد، استفاده آنهارا در امور نظامی افزایش داده است چون شبکه های حسگر مبتنی هستند بر وسایل کوچک و فشرده وارزان قیمت، لذا در صورتیکه این قطعات توسط نیروهای دشمن از بین بروند، تهدیدی برای عملیات نظامی محسوب نمی شوند وبدین ترتیب شبکه های حسگر می توانند روش بهتری برای کنترل عملیات در میادین جنگ باشند.
بعضی از کاربردهای نظامی شبکه های حسگر عبارتند از:
نظارت بر نیروهای حودی و تجهیزات و وسایل
نظارت و کنترل فعالیت های میدان جنگ
شناسایی نیروهای دشمن
هدف گیری
تعیین و برآورد تلفات و خسارات احتمالی میدان نبرد
شناسایی حملات هسته ای
شیمی ائی و میکروبی
نظارت و مراقبت از نیروهای خودی و تجهیزات نظامی
رهبران وفرماندهان ارتش می توانند وضیت نیروهای خودی و میزان تجهیزات نظامی در میدان جنگ را توسط شبکه های حسگر زیر نظر داشته باشند. هر گروه، وسیله نقلیه و یا تجهیزات نظامی دارای حس گرهای کوچکی هستند که وضعیت آنها را مدام گزارش می دهند این گزارشات در نودهای خاصی جمع شده و سپس به سر فرماندهی ارسال می گردند. اطلاعات خاصله همراه با سایر اطلاعات هریک از واحدها قابل ارسال به مقامات ذیصلاح نظامی در رده های بالارت می باشد نظارت بر عملیات جبهه جنگ، جاده ها و شاه راهها و نیز مناطق حساس نظامی توسط توسط شبکه حسگر قابل پوشش هستند، به طوریکه تمامی حرکات و نقل و انتقالات نیروهای دشمن تحت نظارت کامل در می آید. به موازات عملیات و طرحهای جدید، شبکه های حسگر هم در هرزمان و مکان استفاده برای کنترل عملیات جهبه می باشند.
کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور
شبکه های حسگر می تواند مشتمل بر انواع مختلف حسگرهاباشد، نظیر سنسور یا حسگرزلزله شناسی، نمونه گیری مغناطیسی در سطح کم، حسگر حرارتی، بصری، و مادون قرمز و حسگر صدابرداری و رادار، که می توانند محیطی متفاوتی عملیات نظارتی و مراقبتی را بشرح زیر انجام دهند:
شبکه های حسگر بی سیم که کاربردهای نظامی دارند،
می توانند جزء لاینفک عملیات فرماندهی نظامی، کنترل امور، مخابرات، فعالیت های کامپیوتری، امور جاسوسی و مراقبتی و سیستم های هدف گیری باشند. ویژگی های شبکه های حسگر که شامل استقرار نصب سریع و کم خطا بودن آنها می باشد، استفاده آنهارا در امور نظامی افزایش داده است چون شبکه های حسگر مبتنی هستند بر وسایل کوچک و فشرده وارزان قیمت، لذا در صورتیکه این قطعات توسط نیروهای دشمن از بین بروند، تهدیدی برای عملیات نظامی محسوب نمی شوند وبدین ترتیب شبکه های حسگر می توانند روش بهتری برای کنترل عملیات در میادین جنگ باشند.
بعضی از کاربردهای نظامی شبکه های حسگر عبارتند از:
رهبران وفرماندهان ارتش می توانند وضیت نیروهای خودی و میزان تجهیزات نظامی در میدان جنگ را توسط شبکه های حسگر زیر نظر داشته باشند. هر گروه، وسیله نقلیه و یا تجهیزات نظامی دارای حس گرهای کوچکی هستند که وضعیت آنها را مدام گزارش می دهند این گزارشات در نودهای خاصی جمع شده و سپس به سر فرماندهی ارسال می گردند. اطلاعات خاصله همراه با سایر اطلاعات هریک از واحدها قابل ارسال به مقامات ذیصلاح نظامی در رده های بالارت می باشد نظارت برعملیات جبهه جنگ:
جاده ها و شاه راهها و نیز مناطق حساس
نظامی توسط توسط شبکه حسگر قابل پوشش هستند، به طوریکه تمامی حرکات و نقل و انتقالات نیروهای دشمن تحت نظارت کامل در می آید. به موازات عملیات و طرحهای جدید، شبکه های حسگر هم در هرزمان و مکان استفاده برای کنترل عملیات جهبه می باشند.
چکیده
در این مقاله ما راه حلی را برای تقویت امنیت سرورهای سیستم نام دامنه (DNS) مطرح می کنیم که در ارتباط با یک یا چند دامنه های سطح بالا (TDL) می باشد. در این روش قادر خواهیم بود تا ریسک امنیتی را زمانی که از خدمات اینترنتی مهم استفاده می کنیم، کاهش دهیم. راه حل پیشنهادی در FCCN، بخش مدیریتدامنه های سطح بالا (TDL) برای دامنه PT، مطرح شده و مورد آزمایش قرار گرفته است. از طریق بکارگیری حسگرهای شبکه که به طور تمام وقت بر شبکه نظارت دارد، قادر می باشیم تا به صورت پویا، تا محدوده نفوذ یا انواع دیگر رخدادهای مربوط به سرویس های نام دامنه (DNS) را شناسایی، محدود و یا از آن جلوگیری کنیم. این پلتفرم به شدت بستگی به پیوند مقطعی داشته که این امکان را برای داده های حسگرهای خاص ایجاد می کند تا با حسگرهای دیگر اشتراک داشته باشند. فعالیت های اجرایی همانند راه اندازی سیستم هشدار یا به اجرا در آوردن تحلیل آماری از طریق رابط مبتنی بر شبکه، ایجاد می گردند.
کلیدواژه: سیستم نام دامنه، ریسک، امنیت، سیستم تشخیص نفوذ، نظارت تمام وقت
مقدمه
با مد نظر قرار دادن کاربرد اینترنت و آمار جمعیت جهانی، که در ماه مارس 2011 بروز شد، با تخمین جمعیت 6.8 میلیارد نفری جهان، 30.2% کاربر اینترنت وجود دارد. اگر ما نگاه دقیق تری به کشورهای اروپایی بیاندازیم، این میزان به 58. 3% افزایش می یابد (با نرخ رشد 353.1% بین سال های 2000 و 2011) و در امریکای شمالی، 78. 3% از کاربران اینترنتی وجود دارند (نرخ رشد 151.7% در همان دوره) ، که این موارد در شکل 1 نشان داده شده است.
چکیده
استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA) به دلیل خصوصیات خود تنظیمی دقت تراکنش بالا، هزینه کم، و پتانسیل هایی برای بکارگیری سریعف جذاب می باشند. اگرچه الگوریتم مسیریابی AODVjr در IEEE 802.15.4/ زیگبی و الگوریتم های مسیریابی دیگر برای شبکه های حسگر بی سیم طراحی شده است، تمام آن ها برای شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی مناسب نمی باشد. در این مقاله، ما یک الگوریتم مسیریابی منطقی بر مبنای موقعیت برای شبکه های حسگر بی سیم را برای شبکه های حسگر بی سیم دراتوماسیون خانگی به نام WSNHA-LBAR مطرح می کنیم. این الگوریتم، سیل کشف مسیر را برای نواحی درخواستی مخروطی شکل محدود کرده، که مسیرهای بالاسری را کاهش داده و مشکلات مربوط به طغیان پیام ها را کمتر می کند. این الگوریتم همچنین به صورت اتوماتیک اندازه نواحی درخواستی را با استفاده از الگوریتم خود تطبیقی بر اساس قضیه بیزی ساماندهی می کند. این الگوریتم، شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA-LBAR) را نسبت به تغییرات وضعیت شبکه سازگارتر کرده و برای اجرا آسان تر می کند. نتایج شبیه سازی شده، اعتبار شبکه را بیشتر کرده و همچنین سربار مسیربابی را کاهش می دهد.
سیستم های اتوماسیون خانگی (HA) ، به طور روزافزون برای ایمنی و آسایش سکنه و ایجاد کنترل توزیع شده در ارتباط با گرمایش، تهویه، و کنترل هوا (HVAC) و نورپردازی به منظور صرفه جویی در هزینه انرژی مورد استفاده قرار می گیرند. بنابراین صنعت اتوماسیون خانگی به طور قابل توجهی در چند دهه گذشته رشد داشته و همچنان به سرعت رو به توسعه می باشد. محققان و مهندسان به طور روز افزون، به تکنیک های جدید برای کم کردن تاسیسات کلی و هزینه نگهداری سیستم های HA نگاهی دارند. فناوری بی سیم به عنوان یک گرداننده اصلی برای رسیدن به این اهداف به دلیل هزینه پایین آن برای کابل کشی، گسترش آسان آن، مقیاس پذیری خوب، و پیوند آسا آن با ابزارهای کاربری سیار، می باشند.
شبکه های گیرنده بی سیم با توان کم (WSN) به عنوان فناوری شبکه امیدبخشی می باشند که اخیرا در سیستم های HA ظهور پیدا کرده اند. WSN ها معمولا شامل تعدادی از گره های کوچک به همراه حسگر، پردازنده داده، و قابلیت ارتباط بی سیم می باشد. این گره های حسگر کم هزینه بوده و در حداقل دوره کاری دارای عمر باتری برای چند سال می باشند. آن ها برای تنظیمات مربوط به شبکه خانگی مناسب بوده به صورتی که گره های حسگر هوشمند و محرک ها در ابزارهایی همانند دستگاه تهویه هوا، اجاق های میکروویو، یخچال ها و ابزارهای سرگرمی خانگی مخفی می باشند. این گره های حسگر در ابزارهای موجود در خانه با یکدیگر در تعامل می باشند. آن ها این امکان را برای سکنه ایجاد می کنند تا ابزارها را در خانه شان در همان محل یا از راه دور، به آسانی مدیریتکنند. بنابراین، علاقه به فناوری شبکه حسگر بی سیم در حوزه اتوماسیون خانگی بیشتر شده است. ما اشاره یا به ترکیبی از HA و WSN به عنوان شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA) داریم.
خلاصه
استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA) به دلیل خصوصیات خود تنظیمی دقت تراکنش بالا، هزینه کم، و پتانسیل هایی برای بکارگیری سریعف جذاب می باشند. اگرچه الگوریتم مسیریابی AODVjr در IEEE 802.15.4/ زیگبی و الگوریتم های مسیریابی دیگر برای شبکه های حسگر بی سیم طراحی شده است، تمام آن ها برای شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی WSNHA)) مناسب نمی باشد. در این مقاله، ما یک الگوریتم مسیریابی منطقی بر مبنای موقعیت برای شبکه های حسگر بی سیم را برای شبکه های حسگر بی سیم دراتوماسیون خانگی WSNHA)) به نام WSNHA-LBAR مطرح می کنیم. این الگوریتم، سیل کشف مسیر را برای نواحی درخواستی مخروطی شکل محدود کرده، که مسیرهای بالاسری را کاهش داده و مشکلات مربوط به طغیان پیام ها را کمتر می کند. این الگوریتم همچنین به صورت اتوماتیک اندازه نواحی درخواستی را با استفاده از الگوریتم خود تطبیقی بر اساس قضیه بیزی ساماندهی می کند. این الگوریتم، شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA-LBAR) را نسبت به تغییرات وضعیت شبکه سازگارتر کرده و برای اجرا آسان تر می کند. نتایج شبیه سازی شده، اعتبار شبکه را بیشتر کرده و همچنین سربار مسیربابی را کاهش می دهد.
سیستم های اتوماسیون خانگی (HA) ، به طور روزافزون برای ایمنی و آسایش سکنه و ایجاد کنترل توزیع شده در ارتباط با گرمایش، تهویه، و کنترل هوا (HVAC) و نورپردازی به منظور صرفه جویی در هزینه انرژی مورد استفاده قرار می گیرند. بنابراین صنعت اتوماسیون خانگی به طور قابل توجهی در چند دهه گذشته رشد داشته و همچنان به سرعت رو به توسعه می باشد. محققان و مهندسان به طور روز افزون، به تکنیک های جدید برای کم کردن تاسیسات کلی و هزینه نگهداری سیستم های HA نگاهی دارند. فناوری بی سیم به عنوان یک گرداننده اصلی برای رسیدن به این اهداف به دلیل هزینه پایین آن برای کابل کشی، گسترش آسان آن، مقیاس پذیری خوب، و پیوند آسا آن با ابزارهای کاربری سیار، می باشند.
شبکه های گیرنده بی سیم با توان کم (WSN) به عنوان فناوری شبکه امیدبخشی می باشند که اخیرا در سیستم های HA ظهور پیدا کرده اند. WSN ها معمولا شامل تعدادی از گره های کوچک به همراه حسگر، پردازنده داده، و قابلیت ارتباط بی سیم می باشد. این گره های حسگر کم هزینه بوده و در حداقل دوره کاری دارای عمر باتری برای چند سال می باشند. آن ها برای تنظیمات مربوط به شبکه خانگی مناسب بوده به صورتی که گره های حسگر هوشمند و محرک ها در ابزارهایی همانند دستگاه تهویه هوا، اجاق های میکروویو، یخچال ها و ابزارهای سرگرمی خانگی مخفی می باشند. این گره های حسگر در ابزارهای موجود در خانه با یکدیگر در تعامل می باشند. آن ها این امکان را برای سکنه ایجاد می کنند تا ابزارها را در خانه شان در همان محل یا از راه دور، به آسانی مدیریت کنند. بنابراین، علاقه به فناوری شبکه حسگر بی سیم در حوزه اتوماسیون خانگی بیشتر شده است. ما اشاره یا به ترکیبی از HA و WSN به عنوان شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA) داریم.