پروژه بررسی تغذیه شتر مرغ
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: بررسی تغذیه شتر مرغ
- دسته: دامپروری
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 62
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
با وجود گذشت بیش از یک قرن از پرورش شترمرغ اهلی در مزارع افریقای جنوبی، اطلاعات علمی کمی در خصوص تغذیه شترمرغ وجود دارد و نیازهای غذایی این پرنده به طور دقیق برآورد نشده است. نتها در چندساله اخیر برخی از تحقیقات اولیه در اسرائیل و افریقای جنوبی در این زمینه انجام شده اشت. هنوز جنبه های زیادی مورد تحقیق قرار نگرفته و اطلاعات گردآوری شده در این بخش بیشتر مربوط به تجربیات پرورش دهندگان شترمرغ در افریقای جنوبی است.
شترمرغ بطور کامل علفخوار نبوده و در حیات وحش قسمتی از غذای آنان را حشرات، پستانداران کوچک، مارمولک و گاهی تخم پرندگان تشکیل می دهد. اگرچه شترمرغ ها علف می خورند ولی غذای مورد علاقه آنان را برگ گیاهان دولپه ای و نیز دانه آنها تشکیل می دهد.
شترمرغ بر اساس عادت طبیعی در مراتع فقیر زندگی کرده و می تواند در این شرایط غذای کافی برای خود تهیه نماید، جائیکه گاو و حتی گوسفند قادر به زندگی نیستند.
مانند سایر دامها هزینه غذا یکی از عمده ترین مخارج پرورش شترمرغ را تشکیل می دهد. با استفاده از قابلیت شترمرغ در مصرف غذای فقیر و متنوع می توان تا حد زیادی از هزینه های پرورش کاست.
1- فیزیولوژی گوارش:
مطالعات معدود انجام شده برروی شترمرغها نشان می دهد که آنها قادرند الیاف خام را بهتر از سایر طیور هضم نمایند. در این زمینه فیزیولوژی گوارش شترمرغ را می توان با خرگوش و اسب مقایسه کرد. Angle دریافت که هضم الیاف دیواره سلولی (NDF) که تا میزان 5 تا 6 درصد توسط طیور قابل هضم است، در جیره جوجه های شترمرغ می تواند از سن 3 هفتگی مورد استفاده قرار گیرد. توانایی هضم NDF شامل درصدی از فیبر موجود در غذا (سلولز، همی سلولز و لیگنین) است که پتانسیل هضم شدن را دارد. در شترمرغهای در حال رشد، در خلال 10 هفته اول این توانایی بصورت خطی تا میزان 51 درصد افزایش یافته و در مورد شترمرغهای کاملاً رشد کرده بالغ بر 60 درصد می گردد. چنین قدرت بالای هضم غذاهای فیبری را در گله های حیوانات نشخوارکننده می توان یافت.
غذاهای فیبری توسط شترمرغ از مری به پیش معده (معده غده ای) می رود و عملیات اولیه هضم شیمیایی بوسیله شیره معدی انجام می شود. سپس غذا از یک منفذ بزرگ وارد معده ماهیچه ای بنام سنگدان می شود. دیواره ماهیچه ای ضخیم سنگدان به همراه سنگریزه های خشن موجب تقسیم مکانیکی غذا به قطعات کوچکتر می گردد.
سپس غذا وارد روده کوچک شده و با اضافه شدن ترشحات روده ای بخصوص از لوزالمعده، مواد مغذی جذب می شوند.
- فرمت: zip
- حجم: 0.07 مگابایت
- شماره ثبت: 505
پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)
- پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
- عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
- دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 58
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می شوند.
- فرمت: zip
- حجم: 0.91 مگابایت
- شماره ثبت: 505
پروژه بررسی طراحی انواع کمک فنر ها
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: کمک فنرها (بررسی انواع و روش طراحی آنها)
- دسته: مکانیک
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 175
- فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
کمک فنر به همان اندازه که ایمنی حرکت را تضمین می کند، وظیفه خوش سواری را نیز بر عهده دارد. کمک فنر باید از پریدن (جهیدن) چرخها جلوگیری کند، یعنی تماس بین چرخ و جاده را همیشه برقرار سازد همچنین کله زدن خودرو را میرا کند.
با طراحی و ساخت سیستمهای تعلیق جدید با قطعات نگهدارنده و راهنمای کم اصطکاک، و افزایش سرعت و توان خودرو، امروزه انتظارات از این قطعه نسبت به سالهای گذشته به مراتب بیشتر است.
از این رو هر خودرو، کمک فنر خاص خود را دارد. کمک فنر نیز مانند لاستیک و لنت ترمز، تنش و شرایط کاری دشوار را تحمل می کند و از این رو نیاز به بازدید منظم دارد. تعویض به هنگام کمک فنر می تواند بر ایمنی راننده و سرنشینان اثر مهمی بگذارد. البته در این باره مشکلاتی وجود دارد.
فرسودگی و کارکرد لاستیک را می توان به خوبی از سایش عاج لاستیک دریافت. اما از آنجا که کمک فنر در داخل شاسی قراردارد، بازرسی آن ساده نیست. مشکل دیگر این است که آزمایش کارکرد کمک فنر نصب شده دشوار است.
- فرمت: zip
- حجم: 5.77 مگابایت
- شماره ثبت: 505
کاهش نرخ توان موتورهای القایی که با ترکیبی از ولتاژهای نامتوازن و ولتاژهای بالا و یا پایین کار می کنند
چکیده
این مقاله کاربرد صحیح ماشینهای القایی را در مواردی که این ماشین ها با ولتاژ بالا و پایین نامتوازن تغذیه می شوند، بررسی می نماید. همچنین تفاوتهایی که بین تعاریف ولتاژ نامتوازن وجود دارد نیز در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. راه کار اتخاذ شده، استفاده از کاهش نرخ توان NEMA برای ولتاژهای نامتوازن است که مبنایی برای در نظر گرفتن اثرات ولتاژهای بالا و پایین در محاسبات تلفات موتور می باشد.
واژگان کلیدی: مدار معادل، توالی منفی، توالی مثبت، منابع نامتعادل
مقدمه
کاربرد صحیح موتورهای القایی در سیستم توان و در تامین نیازمندی های بار، موضوع علاقه مندیهای بسیاری بوده است [3]- [1]. بسیاری از موتورهای صنعتی در آمریکا برای کار با ولتاژ 460V طراحی شده اند در حالی که تاسیسات سیستم توزیع برای کار در ولتاژ 480 طراحی شده اند. اصلی که در اینجا مطرح است این است که افت ولتاژ کابل این امکان را فراهم خواهد نمود که ولتاژ مناسب 460V در پایان نامه های (ترمینالهای) موتور به وجود آید. اندازه گیری ها نشان داده اندکه علی رغم افت ولتاژ کابل، ولتاژ موجود در ترمینال موتور در سیستم های صنعتی به میزان قابل ملاحظه ای بیشتر از 460V است. در حالی که هنگامی که در سیستم های صنعتی و یا تجاری ضعیف سیستم بار زیادی را تحمل می نماید میزان ولتاژ می تواند از ولتاژ نامی نیز کمتر شود. در کنار مساله ولتاژ بالا و پایین که در سیستم های قدرت وجود دارد، بار هرگز به صورت کامل متعادل نخواهد بود. معمولا، سطوح عدم توازن به اندازه کافی کوچک می باشد به گونه ای که عملکرد موتور را چندان تحت تاثیر قرار نمی دهند. با این وجود مواردی پیش می آید که می بایست سطح عدم توازن جهت عملکرد صحیح ماشین مدنظر قرار داده شود. این مساله با استفاده از تعریف عدم توازن و توسط NEMA مد نظر قرار داده شده است. تعریف عدم توازن استفاده شده متفاوت با آن چیزی است که در مجامع قدرت استفاده می شود. به علاوه، عدم توازن فرض می نماید که مقدار متوسط ولتاژ 460V است در حالی که چنین مقداری به ندرت در عمل رخ می دهد.
مهندسی مکانیک - 27
طراحی قایق
دسته: مکانیک | حجم فایل: 168 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | این فایل شامل نقشه طراحی شده در نرم افزار اتوکد می باشد […] — ادامه متنقالب برش طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 170
دسته: مکانیک | حجم فایل: 88 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | قفل طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنانبر قفلی طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 40
دسته: مکانیک | حجم فایل: 93 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | هدفون طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنپریز برق طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 101
دسته: مکانیک | حجم فایل: 1873 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | اچار طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنخصوصیات حرارتی و مکانیکی pvc انعطاف پذیر
- عنوان لاتین مقاله: Mechanical And Thermal Properties Of The Plasticized Pvc-Esbo
- عنوان فارسی مقاله: خصوصیات حرارتی و مکانیکی پی وی سی انعطاف پذیر
- دسته: محیط زیست - شیمی
- فرمت فایل ترجمه شده: Word (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9
- لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
- ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.
طراحی ولیچر
دسته: مکانیک | حجم فایل: 101 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | این فایل شامل نقشه طراحی شده در نرم افزار اتوکد می باشد […] — ادامه متنقفل طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 45
دسته: مکانیک | حجم فایل: 345 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | جیگ سوراخکاری طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنچرخ دنده طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 46
دسته: مکانیک | حجم فایل: 943 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | جیگ سوراخکاری طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنشیر طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 5
دسته: مکانیک | حجم فایل: 990 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | انبر قفلی طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنورق کاری فلزات
دسته: مکانیک | حجم فایل: 3666 کیلوبایت | تعداد صفحه: 20 | ورق کاری فلزات | پارامترهای موثر در ازدیاد طول |- ازدیاد طول: تعیین قابلیت کشش یافتن ورق بدون گلویی شدن و از کار افتادگی (انهدام)، توان بالای، کرنش سختی: آنچه که مطلوب ما است توان بالای کرنش سختی و نیز توان بالای حساسیت نرخ کرنش می باشد.
- حد کشش ازدیاد طول: در ورق های نرم فولادی مشاهده شده است که به آن باندهای لودر یا کرنش افزایشی می نامند که سبب ان پخش شدن شعله مانند روی سطح ورق می باشد. که می تواند توسط نورد گرم از بین برود اما ورق باید درمدت زمان مشخص بعد از نورد تغییر شکل یابد.
انبر قفلی طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 147
دسته: مکانیک | حجم فایل: 33 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | چرخ دنده طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنAnalysis of planetary gear transmission in non …
Title Analysis of planetary gear transmission in non-stationary operations Journal Frontiers of Mechanical Engineering Volume 8, Issue 1 , pp 88-94 […] — ادامه متنال ای دی طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 180
دسته: مکانیک | حجم فایل: 1846 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | موس طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنموس طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 428
دسته: مکانیک | حجم فایل: 1731 کیلوبایت | تعداد صفحه: 3 | یک نرم افزار طراحی به کمک رایانه، مهندسی به کمک رایانه و ساخت به کمک رایانه است که توسط شرکت داسو سیستمز تولید شده است. شرکت آی بی ام نیز در امور بازاریابی و فروش این نرم افزار با داسو سیستمز همکاری دارد. رقبای اصلی نرم افزار Catia در بازار پرو/انجینیر و یونیگرافیکس می باشد. | پس از خرید این نرم افزار توسط ایران خودرو و سایپا، استفاده از این نرم افزار در ایران رایج شد. امروزه از این نرم افزار در ایران بیشتر جهت طراحی قطعات مختلف، نقشه کشی، مهندسی معکوس، طراحی قالب و ماشینکاری استفاده می گردد. در صورتی هدف سازندگان اصلی این نرم افزار تحت […] — ادامه متنپروژه بررسی آلیاژ های حافظه دار
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: آلیاژ های حافظه دار
- دسته: مکانیک - مهندسی مواد
- فرمت فایل: Word (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 69
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
Global Numerical Model of Automobile Gearboxes - …
This paper describes a dynamic model for gear transmissions acting around a static working point, and taking into account the complete mechanical components. Gearbox […] — ادامه متنطراحی Shock Assemblyدر نرم افزار CATIA (کتیا) - 76
دسته: مکانیک | حجم فایل: 2284 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | نقاله طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنطراحی و مونتاژ قالب در نرم افزار CATIA (کتیا) - 200
دسته: مکانیک | حجم فایل: 123 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | پلیت چوبی طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنMechanics of respiratory muscles - ScienceDirect.com ...
In this review, we focus on the mechanics of respiratory muscles during different tasks of breathing. 2. Anatomy and physiology of respiratory muscles. […] — ادامه متنانبردست طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا) - 178
دسته: مکانیک | حجم فایل: 360 کیلوبایت | تعداد صفحه: 1 | موس طراحی شده در Solidworks و Catia | قابل مشاهده در Catia – Solidworks – Nx – Pro | همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی | آماده جهت رندرگیری | برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود | […] — ادامه متنپایان نامه جهت اخذ مدرک کارشناسی دررشته علوم تربیتی گرایش ‹‹ مدیریت وبرنامه ریزی
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول: کلیات
- مقدمه ۲
- بیان مسأله ۳
- اهمیت تحقیق ۴
- فرضیه های پژوهش ۵
- تعاریف عملیاتی ۶
فصل دوم: مروری برادبیات پیشینه تحقیق
- مقدمه
۱- بخش اول: ادبیات ومعانی نظری ۱۰
- تعاریف جو سازمانی ۱۱
- انواع جو سازمانی ۱۵
۲- بخش دوم: پیشینه پژوهش ۲۱
- پژوهش های خارجی ۲۱
- پژوهش های داخلی ۲۱
فصل سوم: روش اجرای تحقیق
- نوع تحقیق ۲۴
- جامعه آماری ۲۴
- نمونه آماری ۲۴
- نحوه جمع آوری داده ها وکسب اطلاعات ۲۵
- ابزار اندازه گیری ۲۵
- روایی وپایانی ابزار اندازه گیری ۲۵
- روش نمره گذاری پرسشنامه یافته های مربوط به آن ۲۷
فصل چهارم: تجزیه وتحلیل داده ها
- مقدمه ۲۹
- تجزیه وتحلیل توصیفی ۳۰
فصل پنجم: خلاصه ونتیجه گیری داده ها
- مقدمه ۶۳
- خلاصه ونتیجه گیری ۷۷
- پیشنهادها ۷۸
- محدودیت ها ۷۸
- منابع ومآخذ ۸۰
ضمائم: پرسشنامه توصیف جو سازمانی ۸۲
پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
- دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 157
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده سازی عملی بر روی یک روبات کشسان مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعه اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقه ناظر» برای برخورد با مسئله اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقه ناظر برای روباتهای کشسان مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می کند. در ادامه این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائه رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان مفصل بر پایه روشهای بهینه چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه سازی H سود جسته و برای کم کردن دامنه کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.
کلمات کلیدی: روبات کشسان مفصل، اشباع عملگر، کنترل ترکیبی، حلقه ناظر، روش کنترل H2/H∞، منطق فازی.
- فرمت: zip
- حجم: 1.87 مگابایت
- شماره ثبت: 806
پایان نامه کارشناسی برق گرایش مخابرات، مخابرات سیار
دسته: برق
حجم فایل: 210 کیلوبایت
تعداد صفحه: 94
پایان نامه کارشناسی برق گرایش مخابرات، مخابرات سیار
مقدمه
مخابرات بی سیم در سال 1897 با اختراع تلگراف بی سیم توسط مارکنی آغاز شد و اکنون پس از گذشت بیش از یک قرن، سومین نسل از سیستم های مخابرات بی سیم یعنی سیستم های مخابرات فردی (PCS) پا به عرصه ظهور گذاشته است، اکنون فناوری های مخابرات شیار تا بدانجا پیش رفته است که کاربران اینچنین سیستم هایی با استفاده از ترمینال دستی کوچک (handset) می توانند با هر کس در هر زمان و هر مکان، انواع اطلاعات (صوت، تصویر و دیتا) را مبادله کنند، این مقاله نگاهی اجمالی اما فنی به تاریخ و تکنیک های مهم مخابرات سیار دارد. ایجاد امکانات ارتباطی با کمترین محدودیت های مکانی و زمانی از نیازهای بشر است که از دیرباز بدان توجه می شود. در ابتدا، سیستم های مخابراتی جهت انتقال صوت و علائم الکتریکی از سیم های هادی ارتباط استفاده می کردند. با پیشرفت تکنولوژی و به کارگیری امواج الکترومغناطیسی، امکان ایجاد ارتباط بی سیم فراهم شد و قدم اول در غلبه بر مشکل ایجاد ارتباط در مکان هایی که امکان کابل گذاری وجود نداشت، یا مسافت آنها بالا بود و افت سیگنال ها مانع از برقراری ارتباط می شد
فهرست مطالب
مقدمه 1
اصول مشترک سیستمهای رادیوئی سیار 2
استفاده از شبکه های سلولی در مخابرات سیالر 4
نسلهای مخابرات سیار 5
جهان بی سیم 8
تاریخچه شبکه های بی سیم 12
مشخصه های بی سیم 16
بررسی انواع شبکه های بی سیم 19
شبکه های شخصی بی سیم 24
شبکه های محلی بی سیم 26
شبکه های شهری بی سیم 27
خانواده استاندارد 802 IEEE 32
شبکه های محلی مادون قرمز 35
انواع وسایل بی سیم 41
بلوتوث 59
آنتن 67
WIMAX 77
منابع 91
قیمت: 20,000 تومان
پایان نامه نقش مهندسی نگهداری و روش نوین مدیریتی ...
دسته: عمران و نقشه کشی
حجم فایل: 1171 کیلوبایت
تعداد صفحه: 120
چکیده: در این پروژه سعی شده است با توجه به اهمیت بحث نگهداری شبکه های آبیاری و زهکشی با تلفیق مطالب معادل سازی شده موضوع نگهداری در صنایع دیگر به شبکه های آبیاری و زهکشی و مطالب موجود در این زمینه مجموعه نسبتاً جامعی فراهم آید. البته شایان ذکر است که مطالب موجود به صورت یک حالت ممکن در زمینه نگهداری شبکه های آبیاری پیشنهاد شده است و به صورت یک حالت قطعی و غیر تغییر نمی باشد و در صورت مطالعه و کسب تجربه بیشتر در این زمینه می توان حالات مختلفی را برای کارایی بیشتر در زمینه نگهداری شبکه های آبیاری و زهکشی ارائه کرد؛ به همین منظور این پروژه در شش فصل تدوین شده است؛ که در فصل اول به تعریف یکسری تعابیر کلی از شبکه های آبیاری و زهکشی و بحث نگهداری و تعمیرات پرداخته شده است. فصل دوم مباحثی چند را در سازماندهی امور نگهداری و تعمیرات از قبیل: برنامه ریزی و کنترل، تامین هزینه ها، نقش آمار و اطلاعات و . مطرح می کند، که هر کدام تاثیر بسزایی در رفع نارسایی های امور نت در شبکه های آبیاری و زهکشی دارند؛ در فصل سوم انواع خدمات نگهداری وتعمیرات را درشبکه های آبیاری و زهکشی در زمانهای بهره برداری و بروز بحرانهایی نظیر سیل و زلزله را بیان می کند، در فصل چهارم تعدادی از مواردی که در بهینه کردن نگهداری و تعمیرات شبکه می تواند موثر باشد از قبیل: تهیه شناسنامه برای تجهیزات و ماشین آلات، کدگذاری ابنیه و تجهیزات، برآورد حجم عملیات سالیانه، برآورد تعداد نیروی انسانی و تعداد و نوع ماشین آلات لازم، تعیین تناوب مطلوب برای هر نوع فعالیت نگهداری و . مطرح شده است. فصل پنجم به مطالعه اجمالی نگهداری و تعمیرات در شبکه های آبیاری و زهکشی اصفهان به طور عام و شبکه های آبشار و نکوآباد به طور خاص می پردازد و در فصل آخر با توجه به مطالعه موردی و سایر فصول به نتیجه گیری کلی و بیان پیشنهاداتی در خصوص بهینه، منسجم و منظم کردن فعالیتهای نگهداری در مورد شبکه های آبیاری و زهکشی می پردازد.
قیمت: 9,000 تومان
پایان نامه رابطه بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی در دبیران متأهل زن و مرد
موضوع پایان نامه:
پایان نامه رابطه ی بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی در دبیران متأهل زن و مرد
چکیده:
این پژوهش با هدف بررسی رابطه ی بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی در دبیران متأهل زن و مرد شهر قم انجام شده است که پژوهشی از نوع همبستگی می باشد. جامعه آماری شامل کلیه دبیران متأهل زن و مرد شهر قم وحجم نمونه ۱۲۰ نفر از این جامعه می باشد. یافته های پژوهش نشان می دهد که بین بلوغ عاطفی و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل زن و مرد شهر قم رابطه معنادار وجود دارد. با توجه به تحلیل یافته ها بوسیله همبستگی، بین مولفه های بلوغ عاطفی (ثبات عاطفی، بازگشت عاطفی وسازگاری اجتماعی) و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل زن و مرد رابطه مثبت معنادار وجود دارد. همچنین بین فروپاشی شخصیت و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل زن و مرد رابطه معکوس (منفی) معنادار وجود دارد. یعنی هر اندازه فروپاشی شخصیت بالا باشد احتمال رضایتمندی زناشویی کمتر است و بالعکس همچنین نتایج نشان دادکه بین فقدان استقلال و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل زن و مرد رابطه معنادار وجود ندارد. با توجه به ارتباط بالای بلوغ عاطفی با رضایتمندی زناشویی پیشنهاد می گردد سازمان های متولی امور آموزش در کشور، بیشتر به مقوله آموزش مهارتهای لازم جهت افزایش بلوغ عاطفی بپردازند تا باعث بهبود روابط زناشویی و محکمتر شدن بنیان خانواده گردد.
فهرست مطالب:
فصل ۱- کلیات تحقیق
۱-۱- مقدمه
۱-۲- بیان مسئله
۱-۳- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
۱-۴- اهداف تحقیق
۱-۵- سوالات تحقیق
۱-۶- فرضیات تحقیق
۱-۷- نعاریف واژه ها
فصل ۲- ادبیات و مستندات تحقیق
۲-۱- تعریف بلوغ
۲-۲- تعریف عاطفه
۲-۳- مفهوم بلوغ عاطفی
۲-۴- بلوغ عاطفی از دیدگاه روان شناسان
۲-۵- عوامل مؤثر بر بلوغ عاطفی
۲-۶- ویژگی های افرادی که به بلوغ عاطفی نرسیده اند
۲-۷- نیازهای عاطفی فرد و اهمیت آن ها
۲-۸- تعادل عاطفی و روانی زوجین
۲-۹- رضایتمندی زناشویی
۲-۱۰- تاریخچه ی رضایتمندی زناشویی
۲-۱۱- رضایتمندی زناشویی از دیدگاه اسلام
۲-۱۲- عوامل تعیین کننده موفقیّت ازدواج و رضایت زناشویی
۲-۱۳- نقش هوش عاطفی در روابط زوج های جوان
۲-۱۴- نظریههای مرتبط با آسیب شناسی رضامندی زناشویی
۲-۱۵- عوامل نارضایتی زوجین در زندگی مشترک
۲-۱۶- ادراک عاطفی و روابط زوجین
۲-۱۷- تأثیر عواطف و هیجانات در رضایتمندی زناشویی
۲-۱۸- اهمیت بلوغ عاطفی در تحکیم پیوندهای زناشویی
۲-۱۹- مدیریت عواطف و تأثیر آن بر رضایتمندی زناشویی
۲-۲۰- عوامل جدائی عاطفی و نارضایتی های زناشویی زوجین
۲-۲۱- روش هایی برای بهبود بلوغ عاطفی و رضایتمندی زناشویی
۲-۲۲- تحقیقات انجام شده
فصل ۳- روش شناسی تحقیق
۳-۱- روش تحقیق
۳-۲- جامعه آماری
۳-۳- نمونه و روش نمونه گیری
۳-۴- روش گردآوری اطلاعات
۳-۵- ابزار گرد آوری اطلاعات
۳-۶- روش های تجزیه و تحلیل داده ها
فصل ۴- تجزیه و تحلیل اطلاعات
۴-۱- یافته های توصیفی مربوط به متغیر های تحقیق
۴-۲- یافته های مربوط به فرضیه های تحقیق
فصل ۵- نتیجه گیری و پیشنهادات
۵-۱- نتیجه گیری
۵-۲- پیشنهادات
فهرست منابع
فهرست جداول
۳-۱- نحوه ی امتیازدهی به پرسشنامه مقیاس بلوغ عاطفی (EMS)
۴-۱- توزیع سنی دبیران
۳-۲- میزان تحصیلات دبیران
۴-۳- مقایسه انحراف معیارو میانگین نمرات بلوغ عاطفی و ابعاد آن در دبیران متأهل بر حسب جنسیت
۴-۴- میانگین و انحراف معیار شاخص های بلوغ عاطفی در دبیران متأهل زن و مرد
۴-۵- مقایسه میانگین نمره رضایتمندی زناشویی و ابعاد آن در نمونه های مورد مطالعه بر حسب جنس
۴-۶- شاخص های توصیفی رضایت زناشویی و بلوغ عاطفی و مؤلفه های آن در آزمودنیهای پژوهش
۴-۷- ارتباط نمره بلوغ عاطفی و مؤلفه های رضایتمندی زناشویی
۴-۸- مقایسه میانگین رتبه نمره ابعاد هوش هیجانی در نمونه های مورد مطالعه بر حسب جنس
۴-۹- جدول ضرایب همبستگی بلوغ عاطفی و مؤلفه های آن با رضایت زناشویی در زنان پژوهش و همسرانشان
۴-۱۰- جدول خلاصه نتایج همبستگی چندگانه مؤلفه های بلوغ عاطفی زنان پژوهش و همسرانشان و رضایت زناشویی در زنان پژوهش
۴-۱۱- خلاصه نتایج همبستگی چندگانه مؤلفه های بلوغ عاطفی زنان پژوهش و همسرانشان و رضایت زناشویی در همسران
۴-۱۲- خلاصه نتایج همبستگی چندگانه بلوغ عاطفی زنان پژوهش و همسرانشان و رضایت زناشویی در زنان پژوهش و همسرانشان
۴-۱۳- میزان همبستگی بین موفقیت شغلی با بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی
فهرست شکل ها
۴-۱- توزیع سنی دبیران زن
۴-۲- توزیع سنی دبیران مرد
۴-۳- میزان تحصیلات دبیران زن
۴-۴- میزان تحصیلات دبیران مرد