ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی
عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control
عنوان فارسی مقاله: مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
این
مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور
شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده
بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک
بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است
بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج
شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب
موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی
نوسانات ایجاد شده بوسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا
نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت
مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.
ادامه دارد (Full-text)
ترجمه مقاله تکنولوژی نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى-نانو وایر-سیلیکون با ولتاژ قابل تنظیم
عنوان انگلیسی مقاله: Dopant-Independent and Voltage-Selectable Silicon- Nanowire-CMOS Technology for Reconfigurable Logic Applications
عنوان فارسی مقاله: تکنولوژی
نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى-نانو وایر-سیلیکون با ولتاژ قابل تنظیم و
مستقل به عامل ناخالصی برای کاربردهای منطقی قابل تنظیم مجدد.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
در
این مقاله، ما مشخصات ساخت یک تکنولوژی CMOS نانووایر با قابلیت تنظیم
ولتاژ، به منظور بالا بردن انعطاف در طراحی مدار و کاربردهای منطقی قابل
تنظیم مجدد را گزارش می دهیم. ساختارهای NW سیلیکونی با اتصالات
Schotty_S/D روی لایه سیلیکون-بر-عایق (SOI)، به منظور ساخت ترانزیستورهای
CMOS-مانند تک قطب نابسته به عامل ناخالصی استفاده شده اند. انتخاب نوع
وسیله (PMOS یا CMOS) با بکاربری یک بایاس بک-گیت انجام شده است. قابلیت
برنامه نویسی چند بعدی این روش در ساخت اینورتر VS-NW-CMOS نشان داده شده
است.
ادامه دارد (Full-text)
ترجمه مقاله رابطه بین رضایت مشتری و ارزش سهامدار
عنوان انگلیسی مقاله: The Relationship between Customer Satisfacation and Shareholder Value
عنوان فارسی مقاله: رابطه بین رضایت مشتری و ارزش سهامدار
دسته: مدیریت - اقتصاد
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
این
مقاله به مطالعه رابطه بین رضایت مشتری و ارزش سهامدار می پردازد. در بخش
اول مقاله رابطه بین دو متغیر بصورت نظری بررسی می شود و سپس به شکل تجربی
ارزیابی می گردد. داده های مربوط به رضایت مشتری از پایگاه اطلاعاتی
آمریکایی شاخص رضایت مشتری (ACSI) گرفته شده است. ارزش سهام دار نیز بر
اساس q توبین سنجیده شده است. نمونه مزبور شامل 99 شرکت با داده ACSI و
q توبین از 2002-1994 می باشد. نتایج این مطالعه دیدگاههای در مورد رابطه
بین رضایت مشتری و ارزش سهامدار می دهد. اولاً رابطه مثبتی بین رضایت مشتری
و ارزش سهامدار وجود دارد. ثانیاً این رابطه متاثر از آشفتگی های بازارهای
مالی بعد از شروع سال 2000 نبوده است. ثالثاً یک فاصله زمانی سه ربعی بین
رضایت مشتری و قوی ترین تاثیر آن بر ارزش سهامدار وجود دارد. رابعاً به نظر
می رسد که یک سطح بهینه از رضایت مشتری وجود دارد که در صورت افزایش بیش
از حد نابود خواهد شد.
ادامه دارد (Full-text)
میزان برق مصرفی 35 خانوار در دو ماه فروردین و اردیبهشت
مقدمه:
مهمترین وظیفه مدیران و برنامه ریزان اتخاذ تصمیم به موقع است این امر زمانی فراهم است که اطلاعات کافی در زمینه موردنظر در دسترس باشد. فقدان اطلاعات کافی باعث می شود که تصمیم گیری بر اساس حدس، گمان، ادراکات کلی و عمومی صورت پذیرد.
به همین دلیل اطلاعات از شیوه های گردآوری اطلاعات و منابع آن، روشهای نمایش داده ها و بالاخره تجزیه و تحلیل داده ها به مدد شاخصهای آماری، برای کارشناسان و برنامه ریزان هر سازمان، امر اجتناب ناپذیری است.
ادامه دارد (Full-text)
ناهنجاری های وضعیتی
پاورپوینت رشته تربیت بدنی
به طور کلی ستون فقرات از 31 مهره تشکیل شده است که وظیفه مهم نگهداری قامت و حفاظت از نخاع را به عهده دارد وجود قوسها در ستون فقرات سبب دفع بهتر نیروهای وارد شده ونیز حرکات بالا تنه را به همه جهت ممکن و آسان می سازد.
ادامه دارد (Full-text)
گزارش کارآموزی در شرکت ملی حفاری ایران
عنوان کارآموزی: گزارش کارآموزی در شرکت ملی حفاری ایران
محل کارآموزی: شرکت ملی حفاری ایران
دسته: مهندسی شیمی – صنایع پلیمر
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 45
________________________________________________________
بخشی از گزارش:
- مقدمه
حفاری
به معنی نفوذ در سنگ است نفوذ در سنگها گاهی به منظور خرد کردن انها
انجام می گیرد. برای خرد کردن سنگ ها باید چال های انفجاری حفر کرد و در
داخل آنها مواد منفجره قرار داد. با منفجر کردن چال ها، سنگ ها خرد می
شوند و با خرد شدن سنگها استخراج و برداشت آسان تر است اما برای دسترسی به
سیالاتی نظیر نفت باید از ماشین های حفاری اکتشافی پیشرفته استفاده کرد چون
ممکن است سیال زیر دریا و یا چندین کیلومتر زیر زمین باشد.
نفت
امروزه بعنوان مهمترین منبع تو لید انرژی در جهان محسوب می گردد لایه های
دارای نفت در اعماق زمینابتدا توسط گروههای اکتشاف و با استفاده از
مطالعات زمین شناسی، لایه آزمایی و پتروفیزیک مورد شناسای و بررسی قرار می
گیرند و در صورت مشاهده لایه های نفتی کار استخراج و بهره برداریاز مخازن
با حفر چاههای متعدد آغاز می گردد.
ادامه دارد (Full-text)
ترجمه مقاله مدل کردن و کنترل فازی درایو دی سی
عنوان انگلیسی مقاله: Modelling and Fuzzy Control of DC Drive
عنوان فارسی مقاله: مدل کردن و کنترل فازی درایو دی سی.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
یک
درایو DC صنعتی (22 kW)، با کنترل کننده فازی شبیه سازی شده است. دو مدل
(خطی و غیر خطی) و دو کنترل کننده (PID و fuzzy) نیز مورد بررسی قرار گرفته
اند. استفاده از کنترل کننده fuzzy برای عملکرد درایو DC موفقیت آمیز
بوده است.
مقدمه:
از
دو مدل ریاضی درایو DC استفاده شد است. مدل اول همانند تابع تبدیل خطی
مبدل و موتور DC ساخته شده است. مدل دوم ساخته شده از بلوک های پیشرفته از
قسمت کتابخانه power system blockset (PSB) می باشد. این کتابخانه (library)
درون محیط MATLAB/simulink از قسمت MATHWORK Inc می باشد. به نظر می رسد
که استفاده از منطق فازی و مدل کتابخانه PSB روشی تازه و امیدوار کننده
برای کنترل یک درایو الکتریکی می باشد.
ادامه دارد (Full-text)
ترجمه مقاله کنترل تولید اتوماتیک چهار ناحیه ای مبنی بر محاسبه تکاملی
عنوان انگلیسی مقاله: Evolutionary Computation based Four-Area Automatic Generation Control in Restructured Environment
عنوان فارسی مقاله: کنترل تولید اتوماتیک چهار-ناحیه ای مبنی بر محاسبه تکاملی در محیط تجدید ساختار شده.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 17
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
در
این مقاله، کنترل تولید خودکار چند-واحد چهار-ناحیه ای، در سیستم تجدید
ساختار شده، بررسی می شود. انواع مختلفی از خدمات جانبی در سیستم قدرت،
وجود دارد. یکی از این خدمات جانبی، تبعیت بار با کنترل فرکانس می باشد، که
در دسته بندی گسترده کنترلِ تولید اتوماتیک، در سیستم قدرت تجدید ساختار
شده، قرار می گیرد. هدف اصلی این مقاله، معرفی چند تکنیک تازه مبتنی بر
محابسه تکاملی می باشد که بصورت مستقل برای بدست آوردن پارامترهای بهره
بهینه برای عملکردهای گذرای بهینه تحت شرایط عملیاتی مختلف سیستم، بکار می
روند. نتایج محاسباتی و عملکردهای گذرا، مقایسه می شوند تا در پایان،
بهترین روش بهینه سازی برای این مساله، بدست آید. با انجام مقایسه ها، ثابت
شده است که یک الگوریتم جدید مبتنی بر تجمع ذرات، بنام بهینه سازی تجمع و
بی نظمی اصلاح شده (MCASO)، و الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی (RGA)، بهترین
آنها می باشند.
ادامه دارد (Full-text)
ترجمه مقاله لکتور: روشی برای کاهش نشتی در مدارات نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى
عنوان انگلیسی مقاله: LECTOR: A Technique for Leakage Reduction in CMOS Circuits
عنوان فارسی مقاله: لکتور: روشی برای کاهش نشتی در مدارات نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 32
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
در
مدارات سیموس، کاهش ولتاژ آستانه به دلیل مقیاس بندی ولتاژ، منتهی به جریان
نشتی زیرآستانه و در نتیجه تلفات توان ایستا (استاتیک) می شود. در اینجا
ما روشی تازه به نام LECTOR برای طراحی گیت های سیموس که به طور قابل
توجهی جریان نشتی را بدون افزایش تلفات توان پویا (دینامیک) کاهش می دهد،
ارایه می کنیم. در روش پیشنهاد شده ما، دو ترانزیستور کنترل نشتی (یکی نوع n
و دیگری نوع p) در درون دروازه های منطقی که ترمینال گیت هر ترانزیستور
کنترل نشتی (LCT) توسط منبع گیت دیگر کنترل می شود را معرفی می کنیم. در
این آرایش، یکی از LCTها (منظور ترانزیستورهای کنترل نشتی) همیشه به ازای هر
ترکیب ورودی، نزدیک به ولتاژ قطع می باشد. این مقاومت مسیر Vdd به گراند
را کاهش داده، که این منجر به کاهش چشمگیر جریان نشتی می شود. نت لیست
سطح-گیت مدار داده شده، نخست به یک پیاده سازی گیت پیچیده CMOS استاتیک
تبدیل شده، و سپس LCTها به منظور دستیابی به یک مدار کنترل نشتی معرفی می
شوند. ویژگی قابل توجه LECTOR این است که در هر دو حالت فعال و غیرفعال
مدار، فعال می باشد که این منجر به کاهش نشتی بهتری نسبت به روش های دیگر
می شود. همچنین، روش ارایه شده، دارای محدودیت های کمتری نسبت به دیگر روش
های موجود برای کاهش نشتی دارد. نتایج تجربی نشان دهنده یک کاهش نشتی
متوسط 79. 4 درصدی را برای مدارات محک (بنچ مارک) MCNC’91 نشان می دهند.
ادامه دارد (Full-text)
ترجمه مقاله پایداری دینامیکی یک میکروگرید با بار اکتیو
عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Stability of a Microgrid with an Active Load
عنوان فارسی مقاله: پایداری دینامیکی یک میکروگرید با بار اکتیو.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
یکسو
کننده ها و رگولاتورهای ولتاژی که به عنوان بارهای توان ثابت عمل می کنند،
بخش مهمی از بار کل میکروگرید را تشکیل می دهند. به بیان ساده، این
تجهیزات دارای مقاومت افزایشی منفی بوده و علاوه بر آن، مشخصه های دینامیکی
حلقه کنترلی آنها دارای بازه فرکانسی مشابه با اینورترهایی است که
میکروگرید را تغذیه می کنند. هر یک از این ویژگی ها، می تواند به افت ضریب
میراکنندگی سیگنال کوچک منجر شود. روشن است که ثابتهای کنترلی droop باید
با توجه به قدرتمیراکنندگی انتخاب شوند (حتی در بارهای با امپدانس ساده).
در مقاله حاضر، یکسوکننده های کنترل شده بصورت فعال، درفضای حالت غیرخطی
مدلسازی شده، که در نزدیک ناحیه کاری بصورت خطی تقریب زده می شوند و به
مدلهای شبکه و اینورتر اضافه می شود. تحلیل مشارکتی مقادیر ویژه سیستم
ترکیبی، نشان می دهد که مدهای فرکانس پایین، با کنترل کننده ولتاژ
یکسوکننده فعال، و کنترل کننده های دروپ اینورتر مرتبط است. تحلیل انجام
شده همچنین نشان می دهد که وقتی کنترل کننده ولتاژ DC بار اکتیو، با ضرایب
تقویت (گین) بزرگ طراحی می شود، کنترل کننده ولتاژ اینورتر ناپایدار می
گردد. این وابستگی، با مشاهده پاسخ یک میکروگرید آزمایشی، به تغییرات پله
ای توان گرفته شده از شبکه بررسی شده است. برای دستیابی به یک پاسخ میرا
شده با محدوده پایداری مطمئن، لازم نیست در طراحی یکسوکننده فعال مصالحه
ای صورت گیرد، اما باید برهم کنش و تاثیرات متقابل اینورتر و یکسوکننده بر
یکدیگر، در طراحی مد نظر قرارگیرد.
ادامه دارد (Full-text)