پایان نامه رباتیک

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: رباتیک
• دسته: مهندسی برق الکترونیک
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 126
• جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل 1: نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

2- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند [9] :

1- تعریفی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفته است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

3- دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند:

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی، دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی...

• فرمت: zip
• حجم: 5.06 مگابایت
• شماره ثبت: 806

طرح توجیهی خوراک دام و طیور ۲۴ هزار تن در سال

ظرفیت: ۲۴ هزار تن در سال

اشتغال زایی: ۳۰ نفر

- معرفی کامل محصول

- روش و فرآیند تولید

- ابزار و مواد مورد نیاز

- محاسبه هزینه ها و جداول مربوطه

- ابعاد اقتصادی طرح

- نیروی انسانی مورد نیاز

سرفصل و عناوین مطالب طرح توجیهی:

- خلاصه طرح

- مشخصات سرمایه گذاری طرح

- معرفی محصول

- فرآیند تولید

- سرمایه گذاری ثابت طرح

- محوطه سازی

- ساختمان های مورد نیاز

- تاسیسات و تجهیزات

- هزینه ماشین آلات

- هزینه وسایل آزمایشگاهی

- هزینه وسایل نقلیه

- هزینه های قبل از بهره برداری

- جدول هزینه های ثابت طرح

- جدول هزینه های جاری طرح

- حقوق و دستمزد نیروی انسانی

- هزینه سوخت و انرژی

- هزینه استهلاک، تعمیر و نگهداری

- سرمایه در گردش

- قیمت فروش

- محاسبه نقطه سر به سر

- محاسبه سود ویژه

- محاسبه سود عملیاتی

- دوره برگشت سرمایه

طرح توجیهی تولید الکترود

فهرست مطالب:

- خلاصه طرح

- مشخصات سرمایه گذاری طرح

- معرفی محصول

- فرآیند تولید

- سرمایه گذاری ثابت طرح

- محوطه سازی

- ساختمان های مورد نیاز

- تاسیسات و تجهیزات

- هزینه ماشین آلات

- هزینه وسایل آزمایشگاهی

- هزینه وسایل نقلیه

- هزینه های قبل از بهره برداری

- جدول هزینه های ثابت طرح

- جدول هزینه های جاری طرح

- حقوق و دستمزد نیروی انسانی

- هزینه سوخت و انرژی

- هزینه استهلاک، تعمیر و نگهداری

- سرمایه در گردش

- قیمت فروش

- محاسبه نقطه سر به سر

- محاسبه سود ویژه

- محاسبه سود عملیاتی

- دوره برگشت سرمایه

علل آسیب و مصدومیتهای ورزشی چیست؟

مقدمه

اگرچه علوم ورزشی و نقش اساسی آن در بین تمامی ملل هنوز به مراحل کمال نرسیده ولی بدین نتیجه نهایی رسیده است که اولا اجتماع انسانی چون تشکل الکترونی و پروتونی و تجمع منظومه های شمسی پیوسته متحرک و متکامل بوده و از مراحل مختلفی گذشته است و در ثانی تحول و تحرک افراد اجتماع نه فقط از جنبه های معنوی و درونی مورد مطالعه بوده بلکه برای تطابق حرکات روحی و جسمی انگیزه های علمی را مورد توجه قرار داده و دوام حیات و زندگی خویشتن را دراین یافته است که جسم و روح خود را مبتنی بر تحول زمان و نظام خلقت هماهنگ ساخته تا با توازن این دو پدیده محسوس و معقول سزاوار عدل آفرینش و محق به ادامه زندگی سالم و متعالی باشد. ورزش محتوی زندگی نیست بلکه نوایی است که زندگی را همراهی می نماید. حفظ سلامت ملل و ایجاد تحول در جوامع مختلف همان قدر برای سرنوشت و زندگی بشری بوده است که اکتشافات و اختراعات صنعتی بوده اند. همه این تلاش ها، تحقیق ها، تفسیرها و تجربیات و آزمایش های علمی در این مدت بیش از دو قرن باعث شدند تربیت بدنی به صورت علم جداگانه ای درآمده و انجام ورزش برای مردم جوامع صنعتی جنبه حیاتی پیدا کند برای اینکه احتیاج جوامع کنونی به نیروی انسانی سالم بیش از هر زمان دیگر قابل لمس است، در جوامعی که نارسایی های کمی و کیفی ورزش وجود دارد عقب افتادگی آن جامعه نیز چشمگیر است.

تاثیر پرسش مستمر بر افزایش یادگیری

مقدمه

زندگی اجتماع موثر، مستلزم مشارکت فعال و مفید تمامی اعضای جامعه در زمینه های مختلف اجتماعی است در شرایط موجود با توجه به رشد سریع دانش و تکنولوژی، افراد باید به صورت گسترده شرایط اجتماعی شدن و کسب دانش و مهارت ها و فنون را در دوران کودکی و نوجوانی بیاموزند و در بزرگسالی به پیگیری آموزشهای قبلی توسعه و گسترش دانش، توانائی ها و مهارت بپردازند تا از این طریق در جامعه و سامان های مختلف حضور جدی و موثر داشت باشند و علاوه بر رفع نیازها و امیال خود به صورت منطقی به اجزای نقش اجتماعی و سازمانی خویش بپردازند زیرا حیاط موثر سازمان ها از طریق کارایی مسئولان و کارکنان آگاه و ماهر خلاق و توانا میسر می گردد که این مسئولان و کارکنان در آینده کسانی به غیر از دانش آموزان فعلی مملکت نمی باشند. این امر آموزش های مستمر و تدریجی و یا به عبارتی آموزش همراه با یادگیری عمیق را اجتناب ناپذیر می سازد و لزوم سرمایه گذاری در آموزش نیروی انسانی را به عنوان رکن اساسی توسعه کشور گوشزد می نماید. در این راستا پرسشهای مستمر یا تدریجی دانش آموزان فعلی و مسئولان آینده در واحدهای آموزشی در آموزش و پرورش یکی از گامهای مهم و ارزشمند است که چنانچه با برنامه ریزی علمی و اجرای تحقیق اعمال شود، منجر به ارتقای سطح علمی دانش آموزان شده و در نتیجه قدم مثبت و موثری در جهت ارتقاء کمی و کیفی آموزش و پرورش و در نهایت توسعه جامعه برداشته می شود. هدف پرسشهای مستمر و تدریجی افزایش دانش و مهارت و ایجاد زمینه های لازم جهت بروز خلاقیت ها و نوآوری و تقویت اعتماد به نفس و رحیه هم فکری و مشورت با دیگران و رفع اشکال در برنامه ریزی و خلاصه ارتقاء سطح کارایی دانش آموزان متناسب با تحولات و نیازهای جامعه امروزی می باشد. بنارباین دراین تحقیق محقق بر این است تا تاثیر پرسش های مستمر و یا پرسشهای تدریجی را بر میزان افزایش موفقیت و کارایی دانش آموزان از منظر و دیدگاه خود آنان بررسی نماید و چون نگارنده مطالب فوق این عقیده را قبول دارد که اگر انسان بتواند آنچه را که درباره اش می تواند مدعی باشد که درباره آن چیزی می داند و گرنه دانش انسان درباره آن مطلب اندک و نارسا است. پس پژوهشگر در این پژوهش کوشیده است اطلاعاتی را که به آگاهی خوانندگان می رساند از طریق آمار و ارقام دقیق باشد که این اطلاعات بوسیله آمارگیری با شرکت خود دانش آموزان در برخی از مدارس راهنمایی و دبیرستان خمین که بعنوان نمونه انتخاب گردیده اند جمع آوری شده و پس از تجزیه و تحلیل اطلاعات نتیجه آمارگیری به کل جامعه تهیه داده شده و شاید این موضوع کمتر از دیدگاه خود دانش آموزان مورد نقد و بررسی قرار گرفته شده باشد لذا می تواند اطلاعاتی جدید اختیار مسئولین و برنامه ریزان آموزش قرار دهد.

گزارش کارآموزی در اداره برنامه ریزی و مطالعات نیروی انسانی شرکت ملی نفت

موضوع:

گزارش کارآموزی در اداره برنامه ریزی و مطالعات نیروی انسانی شرکت ملی نفت

(فایل word قابل ویرایش)

فهرست مطالب

مقدمه۳

معرفی محل کار آموزی۴

موضوع کارآموزی۷

گزارش کلی فعالیتها۸

گزارش فنی فعالیتها۹

نتیجه گیری۱۵

پیشنهادات۱۵

تشکر وقدردانی۱۶

پیوست۱۷

مقدمه

کارآموزی یکی از واحدهای عملی است که دانش جو در این دوره با محیط کاری آشنا می شود. کارایی این دوره بستگی به محل کارآموزی و کارآموز دارد.

برای گذراندن این دوره به شرکت ملی مناطق نفت خیز جنوب، اداره برنامه ریزی و مطالعات نیروی انسانی رفتم.

در این مدت با چیزهای زیادی آشنا شدم که احتمالا در آینده از آنها استفاده خواهم کرد.

معرفی محل کار آموزی

محل کار آموزی اداره برنامه ریزی و مطالعات نیروی انسانی شرکت ملی مناطق نفت خیز جنوب بود.

پرسشنامه رابطه استقرار مدیریت دانش در خدمات درمانی با رضایت بیماران

توضیحات

در تحقیق حاضر با توجه به ضرورت صرفه جویی در وقت، هزینه و نیروی انسانی از پرسشنامه محقق ساخته، استفاده خواهد شد که شامل 30 سؤال بر اساس مؤلفه های مدل بکوویتز و ویلیامز می باشد درباره یافتن دانش، به کارگیری دانش، یادگیری دانش، تسهیم دانش، ارزیابی دانش، ایجاد/نگهداری دانش و حذف دانش و رضایت مراجعین با طیف پنج درجه ای لیکرت (از خیلی کم تا خیلی زیاد با نمره 1 تا 5) اندازه گیری می شود. این تحقیق با بومی نمودن سؤالات برای تحقیق حاضر و نیز نظرسنجی از خبرگان و اهل فن تأیید می گردد. جهت اندازه گیری پایایی نیز از روش آلفای کرونباخ استفاده خواهد شد.

کارآموزی اداره گار

دسته: کارآموزی

حجم فایل: 231 کیلوبایت

تعداد صفحه: 15

چکیده

شرکت گاز از بدو تأسیس تا کنون متناسب با روند توسعه اقتصادی و اجتماعی کشور و بهره گیری از گاز به عنوان یکی از منابع مهم در تامین سوخت و تولید انرژی و تحصیل بخشی از ارز مورد نیاز تدریجاً با قابلیتها و توانمندی ها و منابع و امکانات مختلفی از جمله نیروی انسانی متخصص و کارآمد با دانش و بینش علمی و نظری و نیز ابزار آلات، تجهیزات و ماشین آلات و کارگاه های متعدد و متنوع پیشرفته و مدرن برای اجرای عملیات شرکت دست یافته، به طوری که امروز قادر است کلیه امور مربوط را مطابق با استانداردهای معتبر بین المللی قابل قبول راساً انجام دهد.

قیمت: 5,000 تومان

گزارش کارآموزی انبارداری و وجود انبارک ها در سالن تولید

دسته: حسابداری

حجم فایل: 40 کیلوبایت

تعداد صفحه: 20

امروزه اکثر کشور های صنعتی که خواهان پیشرفت و توسعه صنعت و پشت سر گذاشتن رقبای خود می باشند، حداکثر توان خود را در راستای پیشبرد اهداف مدیریت از طریق اجرای هر چه بهتر آن به عمل می آورند. مدیریت یک سازمان هنگامی موفقیت آمیز و اثربخش می باشد که همه اجزای سازمان را بطور خاص مدنظر قرار دهد و سعی در حداکثر کردن کارکرد و بهره وری هر یک از قسمت های سازمان به عمل آورد.

با توجه به اینکه انبارداری در سازمان ها و شرکت های صنعتی محلی برای استفاده از موارد مورد نیاز و همچنین تأمین موارد مورد نیاز شرکت در تهیه تولیدات آن می باشد لذا وجود یک سیستم انبارداری مناسب به گونه ای که بتوان اطلاعات مورد نیاز در مورد مواد موجود در انبار و یا مواد مصرفی بسیار حائز اهمیت می باشد چنانچه ممکن است عدم کارایی یک سیستم انبارداری سبب از دست رفتن فرصت (زمان از دست رفته) و در نتیجه کاهش تولیدات و بهره برداری شرکت یا سازمان صنعتی شود. بنابراین همه سازمان های صنعتی با نصب دستگاه های تولید پیشرفته خودکار در جهت هر چه بهینه تر کردن و به روز کردن فعالیت های انبارداری خود تلاش می کنند بنابراین اگر شرکت های صنعتی به امر انبارداری توجه کافی مبذول ندارند باعث ایجاد نقص در حرکت تولیدی سازمان خواهد شد، اما این امر میسر نخواهد شد مگر با استفاده از نیروی انسانی آموزش دیده در این امر. یعنی اگر سازمانی سیستم های تولید پیشرفته و یا اتوماسیون سازی وسائل خود را انجام دهد چنانچه از نیروی انسانی تحصیل کرده و متخصص بهره مند نباشد اجرای مناسب طرح های مدیریت امکان پذیر نخواهد بود لذا بایستی سازمان ها با بکارگیری نیروهای با تجربه و متخصص در زمینه نرم افزار های مختلف انبارداری اقدام به نصب و راه اندازی این نوع از سیستم انبارداری نمایند که وجود هر یک از این عوامل بدون دیگری اثر بخش و مفید نخواهد بود.

در این گزارش ابتدا به کلیاتی در مورد انبار و انبارداری اشاره می شود سپس به بحث وجود انبارک ها در سالن های تولید پرداخته خواهد شد.

مقدمه

تعریف انبار

اهمیت انبار

اهمیت انبار از دیدگاه اقتصادی، تجارت و صنعت

1 - اهمیت انبار از دیدگاه اقتصادی

2 - اهمیت انبار از دیدگاه تجارت

3 - اهمیت انبار از دیدگاه صنعت

عوامل مؤثر در انتخاب محل انبار

1 - برآورد ظرفیت یک انبار

2 - در نظر گرفتن مبدأ و مقصد

3 - محدودیت های زمین و عوامل جانبی

اهداف و وظایف انبارها

وظایف انباردار

مکان و فضای انبار

1 - انبارهای سرپوشیده

2 - انبارهای کاملاً پوشیده

3 - انبارهای محفظه

4 - فضای انبارش محوطه

اجزای تشکیل دهنده انبار

موجودی ها

اهمیت موجودی ها

انواع موجودی ها

1 - قطعات

2 - کالای ساخته شده

3 - ملزومات اداری

4 - کالای آماده برای فروش (نهایی)

5 - مواد اولیه

6 - اسقاطی، ضایعات، پرت

سیستم های خرید برنامه ریزی شده و اضطراری

کالای خریداری شده برای فروش

منابع انسانی در سیستم انبار

سیستم اطلاعاتی انبار

انواع سیستم اطلاعاتی در انبار

1 - سیستم اطلاعاتی مبتنی بر حافظه افراد (حافظه محور)

2 - سیستم متکی بر دفاتر نامنظم

3 - سیستم دفاتر منظم

4 - سیستم کاردکس مکانیزه

فرم درخواست جنس انبار

برگ درخواست خرید

فرم رسید موقت

رسید انبار

حواله انبار

سیستم نقطه سفارشی

نقطه سفارش

دفعات سفارش

سیستم دوره سفارش

نقطه سفارش و دوره سفارش

انبارگردانی

وجود انبارک ها در سالن های تولید

قیمت: 4,000 تومان

دانلود طرح کارآفرینی پرورش گل و گیاه زینتی

پیشگفتار ... 1

مقدمه ... 2

فصل اول: کلیات

الف: تعاریف مفاهیم و اصطلاحات ... 4

ب: تعریف و تشریح موضوع تحقیق ... 13

ج: اهداف پروژه ... 14

فصل دوم: جمع آوری مقدماتی اطلاعات (پیشینه طرح)

تاریخچه تولید و پرورش گل و گیاه در ایران ... 18

فصل سوم: برنامه عملیاتی

الف: تهیه و تبدیل مواد اولیه ... 20 ب: خدمات شرکت ... 27

ج: روشهای بازاریابی و تبلیغات ... 27

فصل چهارم: نیروی انسانی

کروکی کارگاه ... 29

چارت تشکیلاتی ... 30

فصل پنجم: منابع مالی

الف: ضوابط جواز تاسیس و گذفتن مجوز ... 32

ب: توجیه اقتصادی طرح: ... 37 فهرست منابع ... 52