دسته: برق
حجم فایل: 1066 کیلوبایت
تعداد صفحه: 32
فهرست و بخشی از متن
انرژی زمین گرمایی
انرژِِی هیدروژنی (زیست توده ای)
انرژی خورشیدی
انرژی باد و امواج
راکتور هسته ای به عنوان چشمه تولید انرژی
مرکز زمین (به عمق تقریبی 6400 کیلومتر) که در حدود 4000 درجه سانتیگراد حرارت دارد، به عنوان یک منبع حرارتی عمل نموده و موجب تشکیل و پیدایش مواد مذاب با درجه حرارت 650 تا 1200 درجه سانتیگراد در اعماق 80 تا 100 کیلومتری از سطح زمین می گردد. بطورمیانگین میزان انتشار این حرارت از سطح زمین که فرآیندی مستمر است معادل 82 میلی وات در واحد سطح است که با در نظر گرفتن مساحت کل سطح زمین (10*1/5 متر مربع) ، مجموع کل اتلاف حرارت از سطح آن، برابر با 42 ملیون مگاوات است. در واقع این میزان حرارت غیر عادی، عامل اصلی پدیده های زمین شناسی از جمله فعالیتهای آتشفشانی، ایجاد زمین لرزه ها، پیدایش رشته کوه ها (فعالیتهای کوه زایی) و همچنین جابجایی صفحات تکتونیکی می باشد که کره زمین را به یک سیستم دینامیک تبدیل نموده و پیوسته آن را تحت تغییرات گوناگون قرار می دهد.
قیمت: 5,000 تومان
دسته: علوم تربیتی
حجم فایل: 41 کیلوبایت
تعداد صفحه: 4
چکیده:
شنای قورباغه یکی ازچهارنوع شنای اصلی است که مسابقات آن رسما برگزار می شود و در عین حال این شنا علاقه مندان بسیاری دارد، زیرا احتیاج کمتری به صرف انرژی نسبت به شنای کرال سینه دارد. یادگیریش آسان است. این شنا برای مسافت های طولانی مناسب است، علاوه بر این، شنای قورباغه هم جهت شنا کردن در دریا وهم در موقع نجات غریق مفید است. کندترین نوع شنا بین چهارنوع شنای اصلی است.
در این قسمت سعی می شود تکنیک صحیح و فنی شنای قورباغه عنوان شود. همان تکنیکی که امروز قهرمانان برجسته و خوب جهان به اجراء در می آورند. این شنا در واقع به این شکل انجام می شود که بدن درحالتی افقی برروی آب قرار گرفته دستها هر دو آب را از جلو گرفته و توسط کف و ساعد به طرف عقب و زیر شکم می کشند و از همان زیر آب، به جلو آمده کشیده می شوند.
قیمت: 5,000 تومان
خلاصه
مفهوم قرار دادن بی شماری از سیستم های ماهواره ای انرژی خورشیدی (SPS) در فضا، معرف یکی از چند گزینه فناوری جدید می باشد که توان ظرفیت مبتنی بر سلامت زیست محیطی و در مقیاس بالا را در بازارهای جهانی ایجاد می کند. در ایالات متحده مفهوم سیستم های ماهواره ای انرزی خورشیدی (SPS) در سطح گسترده ای در اواخر دهه 70 توسط سازمان انرژی ایالات متحده (DOE) و سازمان ملی هوا فضا (NASA) مورد بررسی قرار گرفت. اخیرا، موضوع انرژی خورشیدی فضایی (SSP) توسط ناسا از سال 1995 تا 1997 در " مطالعات نگاه تازه" و در طی 1998 در بررسی "تعریف مفهومی SSP" مجددا مورد بررسی قرار گرفت. در نتیجه چنین تلاش هایی، در سال 1999 تا 2000، برنامه فناوری و جستجوی اکتشافی انرژی خورشیدی فضایی (SERT) را به عهده گرفت که تحقیق و توسعه فناوری راهبردی مقدماتی را برای فعال کردن سیستم های SSP چندمگاواتی و بزرگ و انتقال توان بی سیم (WPT) را برای ماموریت های دولتی و بازارهای تجاری (در فضا و زمین) آغاز کرد. در طی سال های 2001 تا 2002، ناسا، برنامه توسعه فناوری و مفهوم SSP به نام (SCTM) [1] را به همراه برنامه SERT، با تاکید خاص بر روی شناسایی فناوری های جدید و با نفوذ بالا را که امکان پیشرفت عملی بودن سیستم های SERT آینده را ایجاد می کرد، دنبال کرد.
علاوه بر این، در سال 2001، شورای پژوهش ملی ایالات متحده (NRC) ، گزارش مهمی را منتشر کرد که نتایج مرتبط به نقشه راه بررسی های مشترک فناوری و پژوهش راهبردی SSP ناسا را ارائه می داد.
یکی ار فناوری های کلیدی مورد نیاز برای توانمند ساختن کاربرد آینده SSP/SPS در ارتباط با سیستم WPT (فناوری بسته پهنای باند) می باشد. پیشرفت در آنتن ها و رکتانس هذی آرایه ای فازی، پایه های اصلی سیستم WPT تحقق پذیر را ایجاد کرده است. این مولفه های اصلی شامل مبدل dc-RF در فرستنده، سیستم کنترل شعاعی مسیر برگشت و دریافت رکتنا می باشد. هر یک از موضوعات مختصرا مورد بررسی قرار می گیرد، و نتایج حاصل از برنامه SERT که در سیستم SPS 5.8-GHz مورد بررسی قرار گرفته است، ارائه می گردد.
این مقاله، خلاصه ای از نتایج حاصل شده از تلاش های SSP ناسا را به همراه خلاصه ای از وضعیت توسعه فناوری میکروویو WPT، ارائه می دهد.
نوع تولیدات: تخم مرغ
تعداد شاغلین: ?? نفر
عناوین طرح توجیهی:
- خلاصه طرح
- مشخصات سرمایه گذاری طرح
- معرفی محصول
- فرآیند تولید
- سرمایه گذاری ثابت طرح
- محوطه سازی
- ساختمان های مورد نیاز
- تاسیسات و تجهیزات
- هزینه ماشین آلات
- هزینه وسایل آزمایشگاهی
- هزینه وسایل نقلیه
- هزینه های قبل از بهره برداری
- جدول هزینه های ثابت طرح
- جدول هزینه های جاری طرح
- حقوق و دستمزد نیروی انسانی
- هزینه سوخت و انرژی
- هزینه استهلاک، تعمیر و نگهداری
- سرمایه در گردش
- قیمت فروش
- محاسبه نقطه سر به سر
- محاسبه سود ویژه
- محاسبه سود عملیاتی
- دوره برگشت سرمایه
حجم فایل: 3907 کیلوبایت
تعداد صفحه: 24
[3]
قیمت: 16,500 تومان
چکیده
این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده به وسیله تحریک ایجاد شده به وسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده به وسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.
واژگان کلیدی: ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی
مقدمه
کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.
موضوع کارآموزی: دانلود گزارش کارآموزی اداره برق منطقه ای کوار (تاسیسات الکتریکی – توزیع انرژی الکتریکی – حفاظت و.) فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
فهرست مطالب:
مقدمه ?
یک نمونه اتصال الکتریکی به زمین در کنار مجرای عبور آب ?
ارتباطات رادیویی ?
تاسیسات سیم کشی قدرت ?
انتقال انرژی الکتریکی ?
زمین کردن و صفر کردن در تاسیسات الکتریکی ?
زمین کردن الکتریکی سه نوع است ?
شبکه زمین ??
طراحی شبکه زمین در حالت ماندگار ??
انواع اتصالی ??
انواع رله و کاربرد آن ??
پست ??
معایب پستها با عایق گازی ??
راکتور ها ??
برق گیر ??
حفاظت ??
معرفی گرایش های پست توزیع ??
پست های سیستم انتقال ??
استخرهای قدرت الکتریکی ??
توزیع انرژی الکتریکی ??
انواع پستهای فشار قوی از نظر عملکرد ??
کلیدهای قدرت (بریکر) ??
ویژگیهای مشترک بریکرها ??
دسیکانکت (سکسیونر) : Discon nect ??
ترانسفورماتور ولتاژ: (P. T) ??
دلایل اتصال کوتاه شدن ثانوی? C. T ??
عایق های بکار رفته در C. T ها ??
آثار وقوع خطا ??
هدف از طراحی یک سیستم حفاظتی ??
مشخصات و خصوصیات سیستم حفاظت ??
تعاریف مقدماتی در رله های حفاظتی ??
رله فوق جریانی: Over Current relays ??
انواع رله های جریان زیاد از لحاظ منحنی مغناطیسی ??
مقدمه:
در مهندسی برق، واژه زمین یا ارت با توجه به کاربردهای آن دارای معانی متفاوتی است. زمین در یک مدار الکتریکی می تواند نقش یک نقطه مبدا را داشته باشد که بر طبق آن بقیه ولتاژهای الکتریکی را اندازگیری می کنند. واژه زمین همچنین به مسیری کلی برای بازگشت جریان به منبع نیز اطلاق می شود. این واژه در مورد یک اتصال مستقیم به زمین نیز مورد استفاده قرار می گیرد. یک مدار الکتریکی ممکن است به دلایل مختلفی به زمین متصل شده باشد. در مدارهای قدرت این اتصال ها معمولا برای بالا بردن ایمنی و محافظت افراد یا دستگاه ها از تاثیرات معیوب بودن عایقکاری هادی ها ایجاد می شود. اتصال به زمین در مدارهای قدرت از آسیب دیدن عایق های مدار در اثر افزایش ولتاژ بین زمین و مدار جلوگیری کرده و این ولتاژ را در یک حد معین محدود می کند. از اتصال زمین برای جلوگیری از افزایش الکتریسته ساکن در هنگام حمل مواد قابل اشتعال یا تعمیر تجهیزات الکترونیکی نیز استفاده می کنند. در برخی از انواع تلگراف و شبکه های انتقال زمین به تنهایی نقش یکی از هادی ها را ایفا می کند و به عنوان مسیر بازگشت جریان به منبع مورد استفاده قرار می گیرد با این کار در هزینه ایجاد یک خط جداگانه برای بازگشت جریان صرفه جویی می شود. در اندازگیری از زمین به عنوان یک پتانسیل الکتریکی ثابت استفاده می کنند که با توجه به اختلاف پتانسیل هر قسمت از مدار از زمین میزان پتانسیل آن قسمت را مشخص می کنند. یک زمین الکتریکی باید از ظرفیت انتقال جریان مناسبی برخوردار باشد تا بتوان از آن به عنوان مبدا صفر ولتاژ استفاده کرد.
چکیده
انتقال انرژی در یک سیستم قدرت یکپارچه با پایداری گذرا پایداری ولتاژ و پایداری سیگنال کوچک مقید شده است. این قیدها یک بهره برداری کامل از خطوط انتقال قابل دسترس را محدود می کند. سیستم انتقال انعطاف پذیر تکنولوژی است که اصلاحات مورد نیاز عوامل خطوط انتقال را به منظور بهره برداری کامل از تسهیلات خطوط انتقال موجود را فراهم می کند و از اینرو شکاف بین محدودیت پایداری و محدودیت حرارتی را به حداقل می رساند. اخیرا پژوهشگران مدلهای دینامیک را به منظور طراحی کنترل کننده های مناسب برای سیلان توان ولتاژ و کنترلرهای دمپینگ ارایه کرده اند. یک مدل خطی اصلاح شده ای از یک سیستم قدرت با نصب ارایه داده است. او نتیجه اصلی مربوط به طراحی کنترلر دمپینگ، یعنی انتخاب شرایط عملکرد قوی برای طراحی کنترلر دمپینگ را نشان داده است و انتخاب پارامترها برای بدست آوردن دمپینگ مطلوب تطبیق داده شوند. یک فرآیند سیستماتیک برای طراحی کنترلرهای دمپینگ ارایه نداده بودند. به علاوه به نظر نمی رسد تلاشی برای تعیین مناسبتر پارامتر های کنترل به منظور رسیدن به یک کنترلر قوی به عمل آورده باشد.
دسته: برق
حجم فایل: 6607 کیلوبایت
تعداد صفحه: 9
فصل اول
مقدمه
1-1- مقدمه
تعدیل پهنای پالس یا PWM به عنوان یک روشی می باشد که در آن نسبت کار یا وظیفه یک شکل موج پالسی به وسیله شکل موج ورودی دیگری کنترل می شود. تقاطع بین شکل موج ولتاژ منبع یا رفرنس و شکل موج انتقالی منجر به اتفاق افتادن زمان های باز و بسته شدن سوئیچ ها می شود.
PWM به صورت کلی و عمومی در کاربردهایی مانند کنترل کردن سرعت موتور، مبدل ها، آمپلی فایرهای صوتی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. برای مثال این برای کاهش دادن کل قدرت تحویل دادن یک بار بدون از دست رفتن و کاهش مورد استفاده قرار می گیرد که به صورت طبیعی در زمانی رخ می دهد که یک منبع قدرت یا برق به وسیله جز مقاومتی محدود می گردد. PWM برای تنظیم کردن ولتاژ به کار رفته برای موتور مورد استفاده قرار می گیرد. تغییر دادن نسبت وظیفه سوئیچ ها منجر به تغییر دادن سرعت موتور می گردد. پالس طولانی تر و بسته شده قابل مقایسه با دوره های باز شده می باشد که در آن قدرت بالاتری تامین کننده بار می باشد. تغییر دادن حالت بین بسته شدن (روشن) و باز شدن (خاموش) سریع می باشد و بنابراین متوسط قدرت پراکندگی در مقایسه با قدرت تحویل داده شده بسیار کم می باشد. آمپلی فایرهای PWM بسیار موثرتر و به مقدار کمتری حجیم تر در مقایسه با آمپلی فایرهای قدرت خطی هستند. علاوه بر این، آمپلی فایرهای خطی که انرژی را به صورت پیوسته در مقایسه با پالس ها تحویل می دهند دارای مقادیر قدرت حداکثری کمتری در مقایسه با آمپلی فایرهای PWM هستند.
هیچ گونه روش مجزای PWM وجود ندارد که به بهترین شکل مناسب برای همه کاربردها باشد و همچنین دارای مزیت هایی در حالت سخت و جامد ابزارهای قدرت الکتریکی و ریز فرایندها باشد، انواع مختلفی از روش های تعدیل پهنای پالس یا PWM برای کاربردهای صنعتی ارتقا یافته است. به همین دلیل، روش های PWM موضوع مطالعات متمرکز از سال 1970 بوده اند.
CHAPTER 1
INTRODUCTION
1. 1 Introduction
Pulse-width modulation (PWM) is a technique where the duty ratio of a pulsating waveform
is controlled by another input waveform. The intersections between the reference
voltage waveform and the carrier waveform give the opening and closing times of the
switches.
PWM is commonly used in applications like motor speed control، converters، audio
amplifiers، etc. For example، it is used to reduce the total power delivered to a load without
losses، which normally occurs when a power source is limited by a resistive element.
PWM is used to adjust the voltage applied to the motor. Changing the duty ratio of the
switches changes the speed of the motor. The longer the pulse is closed compared to the
opened periods، the higher the power supplied to the load is. The change of state between
closing (ON) and opening (OFF) is rapid، so that the average power dissipation is very low
compared to the power being delivered. PWM amplifiers are more efficient and less bulky
than linear power amplifiers. In addition، linear amplifiers that deliver energy continuously
rather than through pulses have lower maximum power ratings than PWM amplifiers.
There is no single PWM method that is the best suited for all applications and with advances
in solid-state power electronic devices and microprocessors، various pulse-widthmodulation
(PWM) techniques have been developed for industrial applications. For these
reasons، the PWM techniques have been the subject of intensive research since 1970s.
قیمت: 33,000 تومان